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高灵敏触觉灵巧手研发设备（清采比选20261296号）延期公告
招标详情
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400-688-2000
相关单位：
***********公司企业信息
延期信息
延期理由：由于该项目报价供应商数量不满足要求，本项目延期至2026-10-04 18:00
| 高灵敏触觉灵巧手研发设备 | 项目编号**** | |
| 2026-09-28 16:07:59 | 公告截止日期2026-10-04 18:00:00 | |
| **** | 付款方式货到付款100% | |
| 联系电话 | ||
| 到货时间要求 | 签订合同后30个自然日内 | |
| ￥ 420000.00 | ||
| **市**** | ||
| 符合《政府采购法》第二十二条规定的供应商基本条件 |
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采购清单
| 高灵敏触觉灵巧手研发设备 | 1 | 套 |
| sharpa wave |
| ￥ 420000.00 |
| 一、五指仿生灵巧手本体系统 1. 采用 1:1 等比例人手仿生设计，五指均可独立控制，主动自由度≥22，具备与人手相当的运动学结构与操作空间，适配人机协作、精细操作科研场景； 2. 本体重量≤1.3kg，整体尺寸≤208mm×90mm×50mm，结构轻量化，适配人形机器人末端集成与桌面科研平台部署； 3. 采用全直驱传动架构，内置≥22 个专有驱动模块，四指侧摆范围≥±20°，最小抓取直径≤10mm，可实现针、细线等微小物体精准抓取； 4. 本体额定使用寿命≥1,000,000 次循环，通过≥2,500,000 次按压测试、≥4,000m 摩擦行程测试、≥3,200 次 30g 加速度机械冲击测试，具备工业级可靠性与耐用性； 二、高分辨率动态触觉感知系统 1. ▲每指尖集成动态触觉阵列（DTA），触觉分辨率≥240×240，单指尖触觉像素≥1000 个，空间分辨率≤1mm，可实时感知接触位置、纹理与形变； 2. 支持六维力 / 力矩感知（Fx, Fy, Fz, Mx, My, Mz），可实现闭环柔顺控制、防打滑抓取与精细力控操作； 3. 支持触觉原始图像输出，推理模式支持主机端 + 板端联合推理，可运行自定义触觉感知算法与纹理识别模型； 三、软件平台与开发接口 1. ★配备控制软件CQ-Sharpa Pilot，支持灵巧手实时状态监控、手势控制、力控参数调节与数据可视化； 2. 提供 Sharpa Wave SDK 开发工具包，兼容 ROS/ROS2、Python、C++ 开发环境，支持关节级控制、笛卡尔空间控制与力控策略二次开发； 3. 支持 MuJoCo、NVIDIA Isaac Sim 等主流仿真环境，提供官方仿真模型与控制接口，可实现仿真到真实部署的快速迁移； 四、系统集成与适配 1. 末端接口适配主流七轴力控机械臂（如 Franka Research 3 等），支持与机械臂系统联动标定与协同控制； 2. 支持与三维视觉系统对接，实现视觉引导下的触觉反馈精细抓取； 3. 可集成至人形机器人平台，作为末端执行器实现双手机器人协同操作。 五、技术服务、培训及售后要求 1. 供应商需提供灵巧手力控策略开发、触觉感知算法适配、具身智能数据采集方案定制开发指导服务，开放配套开发资料、算法手册、接口文档，满足科研二次开发需求； 2. 中标后提供不少于 2 天现场技术培训，培训内容包含设备安装调试、力控参数标定、触觉传感器校准、软件操作、SDK 二次开发入门、设备日常维护； 3. 提供 7×24 小时技术支持热线，设备故障响应及时，**范围内 48 小时内抵达项目现场排查修复； 4. ★本项目核心设备必须为全新原装正品，严禁翻新、改装、二手设备，投标方须承诺，中标后 3 个工作日内提供制造商针对本项目的唯一专项原厂授权书，无授权视为无效中标。 |
| 12个月 |
招标进度跟踪
2026-10-01
信息变更
高灵敏触觉灵巧手研发设备（清采比选20261296号）延期公告
当前信息
标书代写
2026-09-28
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