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具身智能机器人实训平台竞价公告
招标详情
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相关单位：
***********公司企业信息
| 项目名称 | 具身智能机器人实训平台 | 项目编号 | **** |
| 公告发布日期 | 2026/10/08 09:09 | 公告截止日期 | 2026/10/12 09:09 |
| 采购单位 | **** | 付款条款 | 货物交付到现场，安装、调试验收合格后，学校一次性支付100%的合同款项。 |
| 联系人 | 中标后在我参与的项目中查看 | 联系手机 | 中标后在我参与的项目中查看 |
| 是否需要踏勘 | 否 | ||
| 踏勘联系人 | 踏勘联系电话 | ||
| 踏勘地点 | 踏勘联系时间 | ||
| 采购预算 | ￥297,000.00 | ||
| 送货/施工/服务期限 | 送货期限为合同生效之日起2个月，质保期自验收合格之日起不少于一年 | ||
| 送货/施工/服务地址 | ******学院路3号**** | ||
| 履约保证金 | 无 | ||
| 项目概况 | 拟采购商服机械臂灵巧手版机器人2台、四足机器人灵巧手版1台，搭建高端具身智能实训平台。设备采用Edgeboard+STM32双主控架构，依托百度飞桨、OpenCV开发生态，支持C++/Python全流程二次开发，集成激光雷达、高精度传感、视觉识别等模块。平台可实现智能建图导航、AI模型训练、智能巡检与大模型交互等功能，配套数字孪生仿真、课程建设及竞赛指导服务，可支撑学科智能测控、仿生装备、特种感知方向的教学实训与科创竞赛。 | ||
采购清单
1
| 采购内容 | 是否进口 | 计量单位 | 采购数量 | 售后服务及其他要求 | |
| 具身轮臂应用机器人-单臂版 | 否 | 台 | 2 | 本项目设备质保期自验收合格之日起不少于1年，质保期内整机免费质保，质保期内非人为故障免费维修、更换配件，提供7×24小时远程技术支持及必要的上门服务。质保期内提供全套配套软件、底层固件及算法模块免费升级迭代，保障设备技术先进性。设备验收后供应商需提供免费实操技术培训，保障师生熟练掌握设备操作与应用。同时需提供完善的实训案例、配套源码**，开放设备底层接口与开发权限，全面支持师生二次开发、算法优化。****学校完成配套实训课程、教学资料开发，满足专业常态化教学与科研创新需求。 | |
| 参考品牌及型号 | 不限定品牌型号 | ||||
| 技术参数要求 | 服务机器人配备五指灵巧手能够实现室内建图、定位导航、路径规划、仿真演示、道路指引、语音交互、大模型、人脸/人物检测、智能安控、垃圾巡检与餐饮服务。支持C++/Python语言编程，基于百度飞桨（PaddlePaddle)Al框架和OpenCV图像处理技术，实现在线Al模型训练、机器人控制等功能。机器人采用双主控架构，应用级控制器为Edgeboard计算卡，负责复杂算法和机器人逻辑计算工作，下位机控制器为STM32单片机，负责机器人传感器数据采集、电机PID控制、机器人里程运算、通信转接等工作。具有机械臂、高清摄像头、显示屏、激光雷达、超声波传感器、陀螺仪、编码器、呼吸灯等。 AI教学实训、AI科普、展览展示、科研平台场景、大学生赛事等。带课程包。 要求提供全套软件代码、机械结构图、硬件电路原理图 | ||||
采购清单
2
| 采购内容 | 是否进口 | 计量单位 | 采购数量 | 售后服务及其他要求 | |
| 具身智能多足机器人 | 否 | 台 | 1 | 本项目设备质保期自验收合格之日起不少于1年，质保期内整机免费质保，质保期内非人为故障免费维修、更换配件，提供7×24小时远程技术支持及必要的上门服务。质保期内提供全套配套软件、底层固件及算法模块免费升级迭代，保障设备技术先进性。设备验收后供应商需提供免费实操技术培训，保障师生熟练掌握设备操作与应用。同时需提供完善的实训案例、配套源码**，开放设备底层接口与开发权限，全面支持师生二次开发、算法优化。****学校完成配套实训课程、教学资料开发，满足专业常态化教学与科研创新需求。 | |
| 参考品牌及型号 | 不限定品牌型号 | ||||
| 技术参数要求 | 具身智能多足机器人面向于物品分类分拣的实训平台，符合硬件、网络、平台、计算、应用等智能产品框架。具有强负载能力、卓越的地形适应能力以及高速运动能力，适用****种场景探测，危险环境作业等等。基于新工科和工程教育思维和专业改革而设计的实训平台。实训平台提供丰富的硬件**与软件系统，保障学生能够充分掌握四足机器人开发技术与人工智能技术。要求提供全套软件代码、机械结构图、硬件电路原理图。 | ||||
采购清单
3
| 采购内容 | 是否进口 | 计量单位 | 采购数量 | 售后服务及其他要求 | |
| 具身智能机械臂灵巧手版 | 否 | 台 | 1 | 本项目设备质保期自验收合格之日起不少于1年，质保期内整机免费质保，质保期内非人为故障免费维修、更换配件，提供7×24小时远程技术支持及必要的上门服务。质保期内提供全套配套软件、底层固件及算法模块免费升级迭代，保障设备技术先进性。设备验收后供应商需提供免费实操技术培训，保障师生熟练掌握设备操作与应用。同时需提供完善的实训案例、配套源码**，开放设备底层接口与开发权限，全面支持师生二次开发、算法优化。****学校完成配套实训课程、教学资料开发，满足专业常态化教学与科研创新需求。 | |
| 参考品牌及型号 | 不限定品牌型号 | ||||
| 技术参数要求 | 能够跟具身智能多足机器人连接使用。 1、机械臂： （1）自由度：5Dof； （2）臂展长度：不低于73cm； （3）最大负载：1500g； （4）关节电机：伺服电机最大扭矩27NM(峰值)； （5）机械臂支持示教操作； 2、五指灵巧手： （1）自由度6，关节数12； （2）通信方式：RS485； （3）重量：540g； （4）工作电压：DC24V±10%； （5）指尖重复定位精度：±0.2mm； （6）拇指指尖抓握力：≥15N； （7）四指指尖抓握力：≥10N； （8）拇指侧摆范围：>65°； 3、课程包：《机器人灵巧手装配与维护》，理论+实训共32课时。 《灵巧抓取四足机器人物品分类实践》，理论+实训共32课时。 含课程指南，学习指导书，实训手册，教学视频，教学课件，示例资料库以及考核资料包。 | ||||
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