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江西水利电力大学智能模块化运动控制系统应用与开发平台合同政府采购合同公告
招标详情
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相关单位：
***********公司企业信息
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一、合同编号：****-01
二、合同名称：智能模块化运动控制系统应用与开发平台合同
三、项目编号：****
四、项目名称：智能模块化运动控制系统应用与开发平台
五、合同主体
采购人(甲方)：****
地址：**省**市天祥大道289号/330099
联系方式：0791-****6893
供应商(乙方)：****
地址：****开发区武大科技园武大园一路11****中心1-12层2栋912室
联系方式：188****2826
六、合同主要信息
主要标的：
| 1 | 其他仪器仪表 | 1(元) | ￥1,939,095.88 | ￥1,939,095.88 | 人工智能视觉套件、“智群”模块化机器人、智能机器人教学平台、视觉跟踪系统、仿生机器人平台、专用终端等，品目清单、技术要求详见项目需求书。 （1）人工智能视觉套件配置清单：工业相机*1、镜头*1、加密狗*1、相机光源*1、工具包*1、**杆*2、**杆法兰支座*1、机器视觉教学**(课件、微课视频、教案、题库)*1。 （2）智群”模块化机器人：由控制器、动力系统、各种传感器和结构件构成，学生可设计、制作出各种形态的机器人，独特的花键连接方式，易搭建、便重构。采用双轮差分机器人移动底盘搭载六轴机械臂与柔性机械爪，配置激光雷达、深度相机、语音模块、超声/TOF、IMU、碰撞传感器等感知模块，是典型的复合机器人形态。机载**丰富，相关案例代码全面开源，可参****人大赛。 （3）智能机器人教学平台：面向机器人科研、教学实训与智能竞赛的高性能综合平台，深度融合移动底盘、机械臂与多模态感知系统，支持自主导航、环境建图、物体识别与精准抓取等复杂任务，适****实验室建设与工程实践训练。 （4）视觉跟踪系统：主要用于食品、药品和电子产品等加工、装配。将Delta机器人与视觉、Novint Falcon手****工作站。通过该平台可以掌握机器人的操作，机器人TCPIP通讯、关键参数设定、Novint Falcon手柄使用及开发等知识点。Scara与视觉，其旋转关节轴线相互平行，可以在平面内进行定位和定向；移动关节用于完成末端件在垂直于平面的运动。 仿生机器人平台：四足机器人配备 3D 激光雷达和深度摄像头，实现了 360 度全景深度感知。它利用 TOF（光线飞行时间）技术，能在传统二维 RGB 成像基础上生成近距离、高精度三维点云信息，结合坡度、跨高、崎岖度以及机器人自身运动局限性等属性，机器人可以立刻获得关于局部的可通行地图，避开或跨越障碍。 |
合同金额： 1,939,095.88元，大写(人民币)：壹佰玖拾叁万玖仟零玖拾伍元捌角捌分
履约期限：2025年07月23日至2027年10月20日
履约地点：****
采购方式：竞争性磋商
七、合同签订日期
2026年07月23日
八、合同公告日期
2026年10月08日
九、其他补充事宜
无
合同附件：
2026-YS-134合同-智能模块化运动控制系统应用与开发平台项目.pdf
****
2026年10月08日
附件（1）
2026-YS-134合同-智能模块化运动控制系统应用与开发平台项目.pdf下载预览
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