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机器人应用与智能仓储实验系统（JJ2026000092）采购公告

公告-招标公告

福建 -福州

发布时间： 2026年10月09日

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机器人智能仓储实验采购公告

招标详情

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相关单位：

***********公司企业信息

项目名称项目编号公告开始日期公告截止日期采购单位付款方式联系人联系电话签约时间要求到货时间要求预算总价发票要求含税要求送货要求安装要求收货地址供应商资质要求公告说明

机器人应用与智能仓储实验系统	****
2026-10-09 17:18:49	2026-10-12 19:00:00
****	内贸：全部货物交货并最终验收合格后，乙方向甲方提供全额的正式发票（10万元以上的国产设备乙方必须提供全额的增值税专用发票），甲方凭验收合格材料向乙方支付100%的合同款。

	内贸：合同签订后20个工作日内
￥245000.00




****机械学院
符合《政府采购法》第二十二条规定的供应商基本条件

采购清单1

采购商品采购数量计量单位所属分类

智能仓储实训平台

套

其他仓储设备

品牌型号预算单价技术参数及配置要求参考链接售后服务

启维森****公司

KVSN003

￥ 90000.00

由工作台、小型仓库、搬运装置、RFID读写器、色标检测装置、皮带输送机、PLC电气控制系统、人机界面、光电传感器、磁性开关感应器、油水分离器等组成。 1.1工作台工作台铝型材搭建，外形规整美观。主要技术参数： 1)工作台尺寸（长×宽×高）：650×800×800mm；本设备两台工作台与新能源电池包智能装配与检测实验系统的**工作台尺寸一致； 2)底部形态：水平调节支撑型脚轮。 1.2小型仓库小型立体仓库总共有不少于2个仓位。每个仓位均安装有限位挡块，用于固定每个仓位工件。主要技术参数： 1)仓位数量：2个； 2)仓位承重：3kg。 1.3搬运装置堆垛机采用3自由度结构形式，平移轴使用步进电机模组控制，上下轴以及抓取轴使用气缸控制。主要技术参数： 1)机构形态：坐标式 2)驱动模式：步进电机+双轴气缸 3)动作范围：平移轴：200mm；上下轴：50mm；抓取轴：20mm； 4)负载：3kg。 1.4 RFID读写器 RFID读写器与RFID 电子标签组成，通过工业总线等与主控进行数据传输，用于记录工件信息。主要技术参数： 1)功率：1.5W； 2)识别速度：0.5m/s； 3)读卡距离：0-75mm； 4)通信协议：Modbus RTU/TCP协议； 5)工作温度：-20°C～70°C。 1.5色标检测装置主要技术参数： 1)检测距离：10mm±3mm； 2)电源电压：12-24VDC； 3)光点尺寸：1mm×5mm； 4)防护等级：IP67。 1.6皮带输送机皮带输送机由铝型材搭建框架，由调速电机驱动，同步带轮组传动，输送机主体采用同步轮组。主要技术参数： 1)驱动电机：调速电机； 2)运行速度：4m/min。 1.7PLC电气控制系统采用欧系品牌电气控制系统。主要技术参数： 1)工作存储器：125KB； 2)装载存储器：4MB； 3)保持性存储器：10KB； 4)数字量：14DI/10DO； 5)模拟量：2AI； 6)位存储器（M区）：8192字节； 7)高速计数器：6路； 8)脉冲输出：4路； 9)以太网端口数：1个； 10)通信协议支持：PROFINET、TCP/IP、SNMP、DCP、LLDP、ISO-on-TCP、UDP、Modbus、S7等通信协议，PROFIBUS、AS接口通信扩展可支持； 11)数据传输率：10/100Mb/s； 12)布尔运算执行速度：0.08μs/指令； 13)移动字执行速度：1.7μs/指令； 14)实数数学运算执行速度：2.3μs/指令。 1.8人机界面与编程主要技术参数： 1)显示：10英寸的TFT显示屏； 2)背光灯：LED； 3)显示颜色：65535色； 4)分辨率：800×480像素； 5)显示亮度：200cd/m2； 6)额定电压：DC24V±20%； 7)额定功率：5W； 8)处理器：Cortex-A8,600MHz； 9)内存：128MB； 10)系统存储：128MB； 11)串行接口：COM1(RS232), COM2(RS485).可扩展（COM3，COM4）； 12)USB接口：1主1从； 13)以太网口：10/100M自适应。 1.9工控机与桌椅 1)处理器：主频不低于 2.5GHz，且核心数不低于 10 核； 2)显示器尺寸：23英寸； 3)内存：16GB； 4)固态硬盘：256GB； 5)机械硬盘：1TB； 6)显卡：独立显卡，显存4GB； 7）电脑桌尺寸（长×宽×高）：700×600×750mm； 8）配套方凳尺寸（长×宽×高）：340×240×420mm。 1.10数据看板配置数据看板，配套可移动支架，用于编程设计、网络管理、系统运行、数据分析与展示等工作，使得系统可视化可追溯性，具备信息管理基本特征。技术参数： 1）屏幕尺寸：55英寸； 2）屏幕比例：16:9； 3）分辨率：3840×2160； 4）存储：8GB； 5）内存：1.5GB； 6）输入端口：HDMI接口,USB接口； 7）其他接口类型：网络接口。

质量保证期:验收合格之日起算一年;服务网点:当地;维修响应时限:报修后2小时内响应;电话支持:7×24小时;备用机:48小时内无法排除故障，免费提供同档次备用机;质保期外:质保期外承担终身维修服务，维修过程只收取配件费，且以最优惠价格提供;

采购清单2

采购商品采购数量计量单位所属分类

MES与数字孪生软件

套

应用软件

品牌型号预算单价技术参数及配置要求参考链接售后服务

启维森****公司

KVSN-FS

￥ 57000.00

1、MES生产管理系统1套 MES生产管理系统支持产品种类信息创建、订单添加、一键下单排程、设备运行状态及系统运行数据实时采集并监控、设备启停运行控制、系统数据设置、日志数据统计、故障数据报警等功能。 1）产品管理功能：支持根据产品零件信息，在MES系统中创建产品零件数据，可根据实际使用情况随时增加产品零件数据，或删除产品零件数据，产品零件数据数量添加不限； 2）订单管理功能：支持根据产品零件信息，创建所要加工或生产的订单数据，订单数据会实时的添加到下单排程列表中。可根据实际使用情况随时增加订单数据，或删除订单数据，订单数据数量添加不限； 3）下单排程功能：支持获取到订单数据后，在下单排程数据列表中，可根据系统自动安排排单生产，也可根据实际情况手动安排排单生产，具有灵活性，实施方便，操作效果好； 4）数据可视化功能：支持包含传感器、机器人、RFID等所有设备实时数据的可视化，方便对在设备运行过程中实时显示当前状态的监控和查看； 5）设备管理功能：支持对设备的启停、复位、点检保养等功能； 6）系统管理功能：支持对设备基础信息配置、系统参数配置等功能； 7）日志统计功能：支持每次开机，运行，关机时间统计等功能； 8）故障报警功能：支持每次故障报警信息统计，配有故障报警代码和提示等功能； 9）通讯协议功能：支持S7、Modbus TCP、HTTP、OPC UA、MQTT等协议； 10）支持在不依赖PLC、机器人、传感器等硬件设备的情况下，实现软件之间的通讯。 2、数字孪生软件（共5套）（1）模型库中的总数量不少于3000种，可参数化模型不少于600种，并且按照不同的模型种类进行分类，种类包括但不限于机器人、机器人工具、行走轴、变位机、供料装置、移料机构、传感器等，方便快速查找模型；（2）可以直接从云端设备库中选择机器人、物流等设备模块进行仿真调试，选择过程中支持搜索、筛选和排序，并推荐相似参数的模块设备，组成与实际设备一致的3D数字模型，自定义模块属性，生成与实际设备一致的业务路径；（3）支持定义自动上料点，通过时间和信号的控制方式模拟物料重复生成和消失的过程；（4）软件具备提供多种品牌、不同型号共计100种以上的工业机器人进行场景搭建、轨迹规划、运动仿真和程序代码生成等操作； ▲（5）公共库中提供有参数化模型，参数化模型可通过“参数修改”来快速实现整体模型的修改；支持的模型包含有“二、三、四轴模组机器人”、“输送线”、“工作台”、“型材框架”、“机器人底座”、“立库货架”等各不少于5种不同类型的参数化模型；（提供软件演示本条参数功能） ▲（6）具有“设备仿真数据看板”模块，支持组件库须包含有生产节拍、产能统计、传感器状态、机器人各种数据、空间利用率、设备利用率、物流利用率等组件，支持导入所需的组件组合成所需看板；（提供软件演示本条参数功能） ▲（7）具备机器人模型识别与匹配推荐功能。上传机器人模型后，可推荐库内相近型号；采用已配置模板时可进行示教与编程。（提供本条功能的软件演示）（8）软件内置行业教学库，含光伏接线盒虚拟仿真教学场景、锂膜包装线虚拟仿真教学场景、动力锂电池pack线虚拟仿真教学场景、圆柱电池pack生产线虚拟仿真教学场景、车身侧围焊接搬运虚拟仿真教学场景、****工作站虚拟仿真教学场景、汽车钣金焊接虚拟仿真教学场景、双机焊接虚拟仿真教学场景、汽车配件焊接工站虚拟仿真教学场景、伺服电机总装线虚拟仿真教学场景、电机组装线虚拟仿真教学场景、AGV搬运虚拟仿真教学场景等不少于12个场景；（9）支持机器人运动、逻辑、I/O和通信等指令的仿真执行；指令语法及生成代码应与所选机器人品牌及控制系统对应。（10）包含各种执行机构有气动机械手、传送带、电机等。每个机构的动作与真实机构一样且可以随意编程定义动作的执行顺序。每种动作都可以支持手动操作：伸出，缩回，下降，上升，夹紧，松开等等；（11）支持场景设备的自由定义，用户可通过设计的三维模型以及技术参数自由定义机器人、工具、零件、传感器等设备；（12）支持场景设备的自由定义，可自行创建并保存组件形成组件库，支持包含：stp、step、igs、stl、obj、dxf、brep、iges、xyz、pts等不少于10种CAD及三维数据格式的文件导入，以及stl格式的模型导出。用户可自行建立专有模型库，并可通过设计的三维模型及技术参数自由定义机器人、工具、零件、传感器等设备；（13）支持不少于3种主流品牌工业机器人进行模型导入、轨迹规划、运动仿真和控制代码输出，实现离线编程。 3、设备数字孪生开发 1）支持多种工业现场典型通信协议，例如： OPC UA、OPC DA、SHM、TCP、UDP、PROFINET、FMU等通信协议； 2）构建与物理对象一比一的数字孪生模型，基于数据驱动模型接口，可对设备进行模拟仿真，排除不合理现象。数字孪生模型包含自动出库单元、智能装配单元、质检分拣单元、机器人单元、成品入库单元、配套设施等。

采购清单3

采购商品采购数量计量单位所属分类

机器人组装实训平台

台

工业机器人

品牌型号预算单价技术参数及配置要求参考链接售后服务

启维森****公司

KVSN072

￥ 98000.00

由工作台、机器人、定位模块、芯片暂存模块等组成。 1.1工作台工作台铝型材搭建，外形规整美观。主要技术参数： 1)工作台尺寸（长×宽×高）：650×800×800mm；本设备两台工作台与新能源电池包智能装配与检测实验系统的**工作台尺寸一致； 2)底部形态：水平调节支撑型脚轮。 1.2机器人主要技术参数： 1)负载：3kg； 2)自重：15kg； 3)最大工作范围：650mm； 4)各轴关节范围： 1轴：±175°； 2轴：-265°~+85°； 3轴：±160°； 4轴：-265°~+85°； 5轴：±175°； 6轴：±175°； 5)重复定位精度：±0.02mm； 6)通讯方式：数字I/O、模拟I/O、485 通信、TCP/IP； 7)防护等级：IP54。 1.3定位模块主要技术参数： 1)外形尺寸：400×160×200mm； 2)机构形态：翻转+定位； 3)自由度数：2； 4)驱动方式：气缸； 5)翻转气缸角度：180°； 6)定位气缸行程：10mm。 1.4芯片暂存模块主要技术参数： 1)尺寸：400×160×200mm； 2)芯片：抗金属； 3)芯片直径：10mm； 4)芯片暂存位：10个； 5)工件暂存位：1个。 1.5 PLC电气控制系统采用欧系品牌电气控制系统。主要技术参数： 1)工作存储器：125KB； 2)装载存储器：4MB； 3)保持性存储器：10KB； 4)数字量：14DI/10DO； 5)模拟量：2AI； 6)位存储器（M区）：8192字节； 7)高速计数器：6路； 8)脉冲输出：4路； 9)以太网端口数：1个； 10)通信协议支持：PROFINET、TCP/IP、SNMP、DCP、LLDP、ISO-on-TCP、UDP、Modbus、S7等通信协议，PROFIBUS、AS接口通信扩展可支持； 11)数据传输率：10/100Mb/s； 12)布尔运算执行速度：0.08μs/指令； 13)移动字执行速度：1.7μs/指令； 14)实数数学运算执行速度：2.3μs/指令。 1.6人机界面与编程主要技术参数： 1)显示：10英寸的TFT显示屏； 2)背光灯：LED； 3)显示颜色：65535色； 4)分辨率：800×480像素； 5)显示亮度：200cd/m2； 6)额定电压：DC24V±20%； 7)额定功率：5W； 8)处理器：Cortex-A8,600MHz； 9)内存：128MB； 10)系统存储：128MB； 11)串行接口：COM1(RS232), COM2(RS485).可扩展（COM3，COM4）； 12)USB接口：1主1从； 13)以太网口：10/100M自适应。 1.7工控机与桌椅 1)处理器：主频不低于 2.5GHz，且核心数不低于 10 核； 2)显示器尺寸：23英寸； 3)内存：16GB； 4)固态硬盘：256GB； 5)机械硬盘：1TB； 6)显卡：独立显卡，显存4GB； 7）电脑桌尺寸（长×宽×高）：700×600×750mm； 8）配套方凳尺寸（长×宽×高）：340×240×420mm。 1.8、供气系统配置无油静音气泵，主要用于系统气动执行系统的供气。