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报价日期:2026-10-09 ~ 2026-10-13
所属研究所:****研究所
需求公告信息如下:
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| 采购单位:【****研究所】 | 采购项目编号:【****】 | 到货日期: 【2026-10-23】 |
| 供应商资质要求:【详情内容参见下方】 | 备注: 【详情内容参见下方】 |
| 光学空间定位系统 | 一 技术参数要求 采购内容包括光学空间定位系统及桁架。 1.1 光学空间定位系统(1套) 光学空间定位系统具备待测装备位置姿态数据采集功能,含光学动作捕捉相机、辅助光学定位系统、光学定位计算设备等,支持同时捕捉空中、地面目标,捕捉目标数量≥10个;位置测量精度优于0.1毫米,角度测量精度优于0.1度,角速度测量精度优于1度/秒; 光学空间定位系统内置光学定位软件1套,可在**系统下进行可视化操作,且通过**软件认证;支持与自主能力仿真测试单元进行动捕数据的交互通信,提供的SDK支持包括ROS、Matlab、UE等平台,支持树莓派、Pixhawk飞控硬件平台。 ①光学动作捕捉相机:分辨率≥2048×1088,最大分辨率下的最大采集频率≥300赫兹,最远捕捉距离≥15米,数量≥36组; ②辅助光学定位系统:包含反光球、标定杆、云台大力夹及连接线等;反光球数量≥5个;标定杆包含T型与L型,云台大力夹套件承重≥12千克;相机连接网线传输速率≥10Gbps; ③光学定位计算设备支持动捕数据计算、可视化、存储、分析等处理操作。CPU:8核16线程;内存:≥16GB,国产自主可控。 1.2 桁架(1套) 桁架在指定实验环境内,用于安装光学动作捕捉相机。需确保安全性,需考虑场地搬迁的材料可重用性。 (1)验收场地说明 桁架:高3100mm,长13100mm,宽5500mm。结合以下设计图提供相应桁架,可安全承重为安装36组光学动作捕捉相机和项目相关照明设备。 (2)搬迁场地说明 桁架:高4600mm,长15100mm,宽7500mm。结合以下设计图提供相应桁架,可安全承重为安装36组光学动作捕捉相机和项目相关照明设备。 二 验收要求 2.1 硬件到货检验 时间为2026年10月23日前。 三 资金结算 合同签订后,甲方支付合同总价的5%的预付款;所有产品交付甲方指定地点后,且通过有甲方参与的到货检验后,乙方提交等额发票等结算材料后,90日内向乙方支付合同金额剩余95%款项。具体以上级拨付的时间和比例为准。 四 售后服务 质保期为60个月。 内容不全,详情请联系张静158****7031. | 1.0 |