重庆市沙坪坝区数字化城市运行和治理中心采购中梁山片区低空无人机监测服务(SPB26C00151)中标（成交）结果公告

名称：****采购中**片区低空无人机监测服务

服务范围：**市**区辖区内。

服务要求及标准：

一、机库
※（1）重量≤56千克；
（2）外形尺寸 ≤长 650毫米，宽750毫米，高780毫米（舱盖闭合）；
*（3）充电时间：无人机电量从15%增加到95%时间≤30分钟；；
（4）设备最大允许降落风速≥12米/秒；
（5）设备最大运行海拔高度≥4500米；
*（6）防护等级≥IP56；
*（7）输入功率≤800 瓦；
*（8）机巢平台传感器支持风速、雨量、环境温度、水浸、舱内温度、舱内湿度；
※（9）设备同时配备内部及外部相机，分辨率≥1920×1080、视角范围≥150°，且具备补光能力；
*（10）支持使用手机APP对机场进行控制及状态查看；
（11）设备具备边缘计算模块接口。
二、无人机
※（1）重量≤2000g（重量含电池、普通桨叶和microSD卡、无其他配件加载）；
（2）对角线轴距≤500MM；
*（3）最大信号有效距离≥25km（无干扰、无遮挡）；
*（4）防护等级≥IP55；
※（5）最大水平飞行速度≥20米/秒；
*（6）最大抗风速度≥12米/秒；
（7）最大起飞海拔高度≥6500米；
*（8）最长飞行时间≥54分钟；
（9）工作环境温度：-20℃至50℃；
（10）支持近红外补光灯。
*（11）最大作业半径≥10公里；
*（12）具有长焦可见光、中长焦可见光、广角可见光和红外热成像相机；
※（13）广角相机有效像素 ≥4800 万；
（14）中长焦相机有效像素 ≥4800 万；
（15）长焦相机有效像素 ≥4800 万；
（16）可见光相机变焦倍数≥110倍；
（17）红外传感器分辨率≥640*512，超分模式≥1280*1024；
（18）激光测距模块最远正入射量程1800m；
三、无人机电池
（1）容量≥6700毫安时；
（2）能量≥140瓦时；
（3）重量≤650克。
四、4G模块
和本次采购的红外及可见光无人机搭配使用，为无人机飞行提供4G通信链路
五、无人机操控平台
*（1）主界面
按采购人需求，对主界面风格、模块布局等进行定制化自定义设计，支持案件列表动态展示与多条件检索，可联动地图跳转并加载问题图片/视频证据；支持无人机基础信息展示，支持数据展示，支持航线及禁飞区等多种图层切换，支持AI识别实时展示，****中心动态展示无人机实时飞行状态及位置，提供固定视角/第一视角/第三视角切换功能。
（2）无人机运行管理
支持无人机直播画面多模式展示可进入对应无人机操作界面；实时显示接入设备列表，直播状态栏可快速调取画面；同步显示飞行参数），支持视频截图、问题上报、快速上报及视频分享功能。支持对在线无人机进行远程控制对无人机的飞行及云台动作进行控制和接管。
*（3）系统应支持无人机实时下传的视频流（须支持 RTMP、RTSP、GB/T 28181等主流视频传输协议）及拍摄照片的即时接入，作为空间化处理的原始数据源。系统须接收无人机飞控系统实时下传的POS数据（经度、纬度、海拔、三轴姿态角：偏航角/俯仰角/横滚角），对每一帧视频或每一张照片进行实时空间解算，精确计算其在地理空间中的视锥体（Frustum****中心投影点位置，并将影像数据实时贴合至二维底图或三维模型表面。贴合精度须满足水**位偏差 ≤ 2米（无RTK）/ ≤ 0.5米（RTK固定解）。
（4）支持航线模式、一键起飞模式和紧急模式三大功能，具备任务状态智能判断、双模差异化处理和紧急优先响应机制，通过可配置缓冲期和文件管理接口，实现任务-充电-回传全流程自动化管控。
*（5）支持自动巡检模块、支持高级航点任务，可设置航线及航点动作，支持全景航线；支持正射航线，无人机自动完成拍摄并上传照片。服务器端自动处理正射影像、倾斜摄影；支持成果管理模块、支持自定义类型管理、智能查询、案件编辑，具备高效检索、权限管控及与GIS系统数据交互功能；支持安全管理模块支持围栏可视化配置、数据管理及空域智能匹配，具备高精度绘制、多格式支持和实时数据更新特性。
※（6）系统须建立与国土调查云平台的数据接口，支持自动接收或手动导入推送的图斑数据包（格式须支持 GeoJSON、Shapefile、KML 等主流矢量格式），解析并提取图斑的地理坐标、形状边界、面积、地类编码、任务批次等关键属性信息。接收的图斑数据须在系统内置地图上以面要素形式叠加渲染显示，不同地类或任务状态（未规划/已规划/已完成）采用差异化颜色标识，支持图斑的点击查看属性详情、框选/圈选/点选等多种选择操作。须提供相关功能截图。
（7）数据应用管理
支持数据发布管理、智能图层构建、多源数据支持（点云/全景/KMZ等）及时空对比分析（卷帘/分屏）模块，通过标准化数据规范（OSGB/无二级目录）实现二三维地理数据全生命周期管理。
（8）支持无人机和机场管理，具备高效数据操作、智能预警（如保险到期提醒）和多条件组合查询能力。
（9）媒体**支持对无人机飞行轨迹、飞行视频和图片的回放，可通过进行数据筛选、搜索、排序、编辑及查看，支持倍速播放。地图模型支持上传无人机拍摄正射影像，实时查看的正射影像；支持对正射影像成果进行在线标注；标注图层的导入/导出（KML文件）；支持三维数据文件云端自动处理输出可在地图上实时查看的三维影像；支持标注图层（KML文件）；支持标注的同时正射、三维影像成果叠加在各个模块的地图上显示。
*（10）系统须接收无人机实时下传的POS数据（经度、纬度、海拔、三轴姿态角），结合相机内参（焦距、畸变参数）与外参，实时解算视频帧或照片在真实地理空间中的视锥体覆盖范围及其与图斑/矢量数据的空间叠置关系。
※（11）系统支持将已加载的图斑/矢量数据，通过实时坐标转换精准投影至视频画面或照片的像素坐标系中，在视频画面或照片上叠加显示图斑/矢量的轮廓边界线；须提供相关功能截图
（12）组织架构功能：包含组织名称、类型，支持操作人员自行编辑组织架构。系统管理员（最高权限）可以自行编辑角色身份，设置角色名称和角色权限，权限通过勾选菜单赋予。
（13）人员管理:可查询组织单位名下飞手，页面以列表形式排列展示飞手信息；可对遥控器的使用权限进行管控，未在系统中登记的飞手及非飞手无法登录账号。
（14）AI识别功能：具备烟火、破土作业、屋顶违建等AI算法识别能力，具备AI识别能力扩展功能。

服务时间：合同签订之日起叁年。