钻机一体化控制软件系统技术服务采购计划

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钻机一体化控制软件系统（软件）询价采购技术要求

****煤矿井下钻机一体化装备配套控制软件系统开发采购，软件需实现钻机动作控制、井下工况参数采集、设备工况实时监测、分级报警保护、作业数据归档导出、远程运维等功能；软件包含上位机主控软件、通信协议层、数据库、人机交互HMI、报警保护、配置管理、数据导出归档、远程运维等模块，需与现场PLC控制系统、各类井下传感器配套协同工作，满足煤矿井下钻孔作业、钻杆自动装卸、地应力水压致裂测试业务需求。

本项目所需工控机、传感器、通信设备等硬件另行采购，供方负责所开发软件与上述硬件及现场PLC控制系统的联调对接。

2.1 软件部署运行于工控机硬件平台，****煤矿井下工业环境，具备高可靠性、抗干扰能力，能够适应井下通信波动，通信中断支持本地缓存、通信恢复后补传数据。

2.2 软件需完成与PLC、各类井下传感器、远程运维服务端的数据交互，支持CAN、以太网、4G多种通信方式。

2.3 软件完整实现钻机动作控制、多源参数采集、钻杆全流程工序监控、地应力致裂检测、故障报警保护、数据存储归档、数据导出、远程运维全部业务功能。

2.4 所有作业原始数据、过程数据、故障报警、配置参数可存储，支持按任务、时间段查询检索。

2.5 软件需区分预警、严重故障两级保护逻辑，严重故障触发安全停机保护，保障井下设备与作业人员安全。

2.6 软件整体架构分为上位机主控软件、通信协议层、数据库、人机交互模块、报警保护模块、数据导出归档模块、远程运维模块，对接井下传感器采集单元与现场PLC控制系统。

软件需完成以下参数采集、处理、展示：

钻进工况参数：钻压、转速、泵压、推进速度、回拉速度、油压、油温；

地应力致裂检测参数：水压、水流量。

4.1.1 钻机实时监测：实时采集并展示钻压、转速、泵压、推进速度、回拉速度、油压、油温参数；监控钻杆输送、抓取、转运、安装、拆卸回收全工序运行状态。

4.1.2 地应力致裂检测：采集水压、水流量时序数据，自动生成致裂检测曲线。

4.1.3 数据交互：接收设备状态数据、传感器采集数据、故障码。

4.1.4 信号采集处理：实现多通道模拟量、数字量同步采集；具备滤波降噪算法，消除现场噪声干扰；支持零点校准、量程转换，将传感器原始AD值转换为工程物理量。

4.1.5 本地缓存功能：通信链路中断时，本地缓存采集数据；通信恢复后自动补传缓存数据，不丢失作业过程数据。

4.1.6 设备自检：具备传感器故障检测能力，识别传感器异常并生成故障码上报。

4.2.1 通信链路支持CAN、以太网、4G，实现PLC、上位机主控软件、远程运维服务三方数据交互。

4.2.2 上位机与PLC之间可读取钻机运行状态、IO状态、油压油温、钻进工况、故障代码；传输实时工况数据流、设备工序状态帧、传感器故障码。

4.2.3 具备丢包重传机制，可检测通信异常，识别通信故障并上报报警。

4.3.1 采用本地数据库（支持SQLite/MySQL），存储全部作业原始数据、过程数据、系统配置参数。

4.3.2 数据表至少包含：

（1）作业任务表：存储作业起止时间、作业人员信息；

（2）钻进实时数据表：存储钻压、转速、泵压、推进速度、回拉速度、油压、油温时序数据；

（3）报警故障记录表：存储故障发生时间、故障代码、故障文字描述；

（4）地应力致裂检测数据表：存储水压、水流量时序采集数据。

软件界面划分多个功能页面，****煤矿现场操作人员使用习惯：

4.4.1 钻机实时监测页面：实时展示钻压、转速、泵压、推进速度、回拉速度、油压、油温；绘制钻压-时间、泵压-时间实时趋势曲线。

4.4.2 钻杆自动装卸控制页面：配置一键启动作业按钮，支持手动点动调试模式；展示钻杆箱设备状态。

4.4.3 地应力致裂检测页面：展示水压、水流量实时趋势曲线。

4.4.4 报警信息页面：展示实时报警弹窗、完整历史报警记录列表。

4.4.5 参数配置页面：实现系统参数、报警阈值、设备配置项的设置与保存。

报警分为传感器故障报警、工况超限报警、设备动作故障报警，区分预警、严重故障两个等级。

4.5.1 传感器故障报警：识别压力、流量、钻机位置类传感器故障，记录并触发报警。

4.5.2 工况超限报警：对钻压超限、泵压超限、油温过高、油压异常进行报警。

4.5.3 钻机动作故障报警：识别钻杆输送超时、抓取超时、回转驱动限位异常、夹持器动作超时故障。

4.5.4 保护逻辑：预警仅界面提示，不干预设备运行；发生严重故障时，联动PLC下发停机指令，停止钻杆自动装卸、停止动力头钻进作业，报警信息自动存入数据库。

软件需与PLC控制系统对接，支持读取钻杆输送-抓取-转运-安装-拆卸回收完整业务作业状态、故障信息。

4.7.1 支持按作业任务、按时间范围筛选导出数据，导出内容包含钻进工况数据、地应力致裂水压流量数据、报警故障记录。

4.7.2 导出文件格式支持Excel、CSV格式。

4.8.1 远程状态监控：远程访问查看钻机整机运行状态、查看工况实时曲线。

4.8.2 远程故障诊断：远程读取设备历史故障、报警记录，辅助故障定位分析。

5.1 钻机一体化控制软件系统上位机主控软件安装程序、完整源代码；

5.2 软件用户操作手册。

设备交付后，供方完成现场软件部署调试：上位机软件安装配置、PLC程序下载，完成软硬件通信联调；全部功能验证，包含钻杆自动装卸、钻进参数采集、报警保护、数据存储导出等全部功能。

对现场操作人员开展培训，培训内容包含HMI界面操作、系统参数配置、报警处置流程、数据导出归档、一键钻孔作业操作，讲解常见故障现象以及基础处置方法。

提供7×24小时技术热线支持，根据故障等级差异化响应：

1）一级故障（整机无法作业：软件崩溃、全部通信中断、控制逻辑失效）：最高优先级响应，必要时安排工程师赴现场处理；

2）二级故障（局部功能异常：个别参数采集异常、报警误报、数据导出异常）：工作时段内响应，优先远程排查解决；

3）三级故障（功能优化建议、操作咨询疑问）：提供技术文档与操作指导。

6.4.1 软件质保期自项目设备验收合格之日起1年。

6.4.2 质保范围仅针对软件程序本身缺陷；不含用户误操作、操作系统损坏、病毒入侵、人为修改程序代码造成的故障。

6.4.3 质保期满后，供方应提供有偿技术服务、功能定制开发、软件版本升级服务。

7.1 功能验收：逐项核对本技术要求全部功能项，所有采集、控制、报警、存储、导出、远程运维功能运行正常；

7.2 联调验收：上位机软件-PLC-传感器完整联调，钻杆自动装卸工序流程顺畅，报警保护逻辑正确，严重故障可实现停机保护；

7.3 数据验收：数据存储完整，曲线绘制正常，可正常查询、导出Excel/CSV格式文件；

7.4 文档资料完整交付，完成操作人员培训，视为验收通过。

8.1.1 本项目委托开发形成的全部交付成果，包括但不限于钻机一体化控制软件系统上位机主控软件源代码、可执行程序、数据库设计、算法逻辑、HMI界面、配置文件、用户操作手册、技术文档、项目定制化开发内容，全部知识产权（计算机软件著作权、相关技术成果等）归采购人所有。供方应配合采购人完成软件著作权登记所需全部资料，相关费用包含在合同总价内。供方原有通用基础平台、自有底层框架等背景知识产权仍归属供方，但采购人享有本项目范围内永久、无偿使用权。

8.1.2 供方保证本项目交付软件、组件、工具不侵犯任何第三方知识产权、著作权、专利权。若因第三方知识产权主张引发纠纷、诉讼、索赔，全部责任、赔偿费用由供方承担，并负责免费完成整改替换，保证项目正常使用。如项目需引入第三方开源软件、商业组件，供方必须提前书面告知采购人，提供组件清单、许可协议，****煤矿项目使用要求。

8.1.3 未经采购人书面许可，供方不得将本项目定制开发成果、源代码、项目技术方案、煤矿现场实测数据用于本项目以外任何商业项目，不得向任何第三方转让、授权、演示、泄露本项目定制化成果内容。

8.1.4 项目验收合格交付后，采购人有权对软件进行使用、修改、升级、复制，有权委托第三方进行维护二次开发，供方不得设置技术壁垒、后门、加密锁等限制采购人合法使用。

8.2.1 供方对项目实施全过****煤矿地质资料、巷道参数、钻孔作业数据、设备工况数据、项目方案、合同商务信息等涉密信息承担保密义务，保密义务不因合同完成、终止、解除而失效。

8.2.2 供方须对参与本项目的研发、调试、售后人员进行保密管理，与内部人员签订保密约束；仅允许项目必要人员接触保密信息，不得私自拷贝、外传、截图、上传外网、对外发表论文或公开资料引用本项目现场数据与定制化技术方案。

8.2.3 未经采购人书面同意，供方不得以任何形式将保密信息披露给第三方。****机关、行政机关法定要求必须披露的，供方应第一时间书面通知采购人，配合采购人处置。

8.2.4 项目结束后，供方应销毁/删除持有的全部采购人原始现场数据、涉密资料副本，****煤矿现场涉密数据后的通用技术模板资料。

8.2.5 若供方发生泄密行为，应承担由此造成的全部经济损失与法律责任，采购人有权追究供方违约责任。

（1）本项目不接受联合体报价。

（2）提交报价文件即代表报价人完全响应询价人商务、技术要求。

（3）报价人在本次报价前3年内出现下列任一情形的，视为无效报价：

a、被依法暂停或取消报价资格。

b、被责令停产停业、暂扣或吊销许可证、暂扣或吊销执照。

c、进入清算程序，或被宣告破产，或其他丧失履约能力的情形。

d、报价人或其法定代表人有行贿犯罪行为。

e、发生骗取成交、严重违约的情况及重大质量问题。

（4）与报价人存在利害关系可能影响采购公正性的法人、其他组织或者个人不得参加报价。具有投资参股关系的关联企业，或具有直接管理和****公司，****公司，不得同时参加本项目的报价；法定代表、主要股东同****公司，不得同时参加本项目的报价。如有上述情况均否决其报价。

（5）报价人须合法拥有或使用涉及的专利技术、专有技术等知识产权，所涉及的专利费或专利使用费等应全部包含在报价中。如果对询价人发生任何第三方的专利侵权指控或索赔要求，****机关有关侵权处罚，询价人于上述指控或处罚之日起7个工作日内通知报价人，由报价人人负****机关交涉并承担一切责任、后果及处罚，确保询价人免受由于有关侵权纠纷、诉讼、处罚等造成的任何损失。如因此给询价人带来了其他损失或影响，询价人保留对报价人索赔的权力。

（6）询价人在获得报价人的报价后，可能做出以下行为之一，视为报价人知晓并同意：

a、询价人认为报价超出预算期望的，或认为报价人不能支撑合同履行而导致有效报价人不足的，有权终止询价。

b、询价人有权采取价格控制措施，有权对标的复杂的采购拆解为不同的采购结果、分别与不同报价人成交，或终止询价。

c、询价人认为报价严重背离市场公允的，有权要求报价人提供价格构成依据。报价人不能提供依据，或提供不充分，或不配合提供的，询价人有权将报价人退出供应商库。

（7）询价人不承诺最低价成交。

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2026年9月