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中山大学四轮差速移动机器人底盘SCOUT 2.0结果公示
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| 申购单主题： | 四轮差速移动机器人底盘SCOUT 2.0 | ||||||
| 申购备注： | |||||||
| 设备名称 | 品牌 | 型号 | 数量 | 报价类型 | |||
| 四轮差速移动机器人底盘SCOUT 2.0 | 松灵 | SCOUT 2.0 | 1 | 国内含税价/人民币 | |||
| 售后服务 | 原厂保修，收货时由用户向生产商确认该产品为国内销售行货；如供应商提供的产品不是国内销售行货，用户有权退货。 | ||||||
| 规格 | 一、机械及动力参数 1. 外形尺寸（长×宽×高）：930×699×349 mm；轴距：498 mm；前／后轮距：582 mm；离地间隙：135 mm；整备重量：67±1 kg。 2. 动力系统：4台400 W伺服驱动电机，减速比1∶40。 3. 电池配置：24 V30 Ah锂电池，充电时间3 h。 4. 行走结构：四轮差速转向，支持原地转弯；前、后均采用双横臂独立悬挂。 5. 制动及防护配置：伺服刹车、防撞管。 二、性能参数 1. 最高速度：1.67 m/s；最大爬坡角度：30°。 2. 最大续航时间：8 h；最大行驶里程：15 km。 3. 防护等级：IP22；工作温度：-10～40 ℃。 三、控制、通信及开发支持 1. 支持遥控控制及指令控制；配置2.4 GHz遥控器，遥控距离50 m；提供CAN通信接口及协议文档。 2. 支持ROS／ROS2 SDK，提供配套驱动、接口文档、示例程序及部署说明，并明确支持的操作系统和ROS／ROS2版本。 3. 提供HM-NeuPAN技术支持，包括底盘接口适配、部署指导等。 | ||||||
| 中标供应商 | 单价 | 初选理由 | |||||
| **** | 37500 | 最低价原则 | |||||
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2026-10-10
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