招标详情
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400-688-2000
项目名称
| 具身遥操数据采集平台 | 项目编号
**** |
公告开始日期
| 2026-10-10 10:09:52 | 公告截止日期
2026-10-14 11:00:00 |
采购单位
| **** | 付款方式
验收合格后，采购人整理相关付款资料，经内部审批后向中标人支付合同总金额100%货款 |
联系人
| 联系电话
|
签约时间要求
| 到货时间要求
签约后30个自然日 |
预算总价
| ￥350000.00 |
发票要求
|
含税要求
|
送货要求
|
安装要求
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收货地址
| **省**市**区兰田路**** |
供应商资质要求
| 符合《政府采购法》第二十二条规定的供应商基本条件 |
公告说明
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采购商品 采购数量 计量单位 所属分类
| 具身遥操数据采集平台 |
1 |
套 |
其他信息化设备 |
品牌
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型号
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预算单价
| ￥ 350000.00 |
技术参数及配置要求
| 一、轮式人形机器人： 1.整机尺寸：≥570*465*1680mm 2.操作范围：垂直摸高≥2100，水平伸展（不含末端执行器）≥1800mm 3.整机重量：≤125kg 4.全身自由度：≥21（单臂≥7 自由度，腰部≥3 自由度，腿部≥2 自由度，头部≥2 自由度） 5.控制器：CPU≥12 核 64位Arm Cortex-A78AE；缓存≥3MB L2 + 6MB L3；AI 加速≥64 × Tensor Core；GPU≥2048 核；内存≥64G；存储≥1T；操作系统：不低于Ubuntu 20.04 6.视觉系统（头部、手部）：双目深度相机 7.广角摄像头（胸部、背部和底盘）：视场角≥130°，帧率≥30 fps，分辨率≥1280×720 8.底盘驱动方式：两轮差速 9.运动速度：0.1~1.5m/s 10.爬坡角度：≥5° 11.电池与续航：≥40Ah 24V/48V，3~4小时 12.充电时间：~2h 13.激光雷达：单线激光，扫描角度≥270度，扫描频率≥10Hz，探测距离>40m 14.人形机械臂 a)自由度：≥7个自由度；工作半径：≥700mm；重复定位精度：±0.2mm；额定负载：≥4.5kg；净重：≤9 kg；额定输入电压：≤26V；功耗：最大功耗≤1000W，典型功耗≤200W； b)控制器接口：不少于1个RJ45接口、不少于2个USB接口、不少于1个外部扩展接口； c)控制方式：不少于3种，至少包含拖动示教、示教器、API； d)支持编程语言：至少支持C/C++、Python； e)机械臂末端集成：末端不少于2个可复用IO；输出电源≥24V1.5A；1路RS485接口，支持MODBUSRTU协议； f)须集成1个六维力传感器，可获取机械臂末端6个方向的力反馈； g)配套**：须提供适配机械臂的示教器系统，且示教器支持多平台使用。示教器中可进行工具标定、工作坐标系标定、碰撞等级设置；提供机械臂相对应的URDF文件，可进行基于Moveit的仿真规划；提供ROS功能包；1份机械臂的用户手册；1份机械臂的ROS使用书；须提供windows与Linux 2个版本的SDK文件。提供Linux基础教程、Python基础教程、机械臂ROS使用教程、机械臂实训手册共4份电子文档供二次开发使用； h)维护：提供诊断软件工具；具备断电零位保存功能；具备关节异常状态保护； i)示教器及负载演示：投标现场须提供机械臂负载≥4.5kg运行演示视频； 二、遥操套件： 1.套件包含1个支架，2条仿人臂，2个手柄 2.遥操作主臂与机器人本体的从臂连杆尺寸相同，关节数量相同，可以实时反馈机器人本体手臂的受力 3.单条主臂≥7自由度，臂展≥700mm 4.主臂角度分辨率：≤±0.003° 5.主臂拖动力：零力拖动 6.主臂最大操作速度：≥30RPM 7.主臂电机类型：一体化关节 8.手柄功能：底盘**、后腿、转向，躯干俯仰、旋转、升降，头部俯仰，夹爪开合 9.升降高度范围：不小于1.2~1.5m 10.肩宽调整范围：不小于0.316~0.504m 三、夹爪： 1.行程: ≥65 mm 2.指高: ≥80mm 3.本体重量:≤800g 4.最大包络抓握负载: ≥5kg 5.夹持力: ≤130N 6.打开/闭合时间: ≤2s 7.位置重复精度: ≤±0.05mm 8.额定电压: ≤24V 9.额定电流: ≤2A 10.额定功率: ≤50W 11.通信接口:6芯航插 12.通信协议:RS485/Modbus-RTU 四、数采平台： 1. 支持定义不少于5种采集场景、10种采集任务； 1. 支持和机器人通信，并下发任务给机器人进行数采； 2. 支持对采集完成的数据进行手动标注，包括调整时间轴区间、动作编辑、添加标签； 3. 采集数据支持MACP格式，支持转换为LeRobot格式； 4. 支持对采集的数据进行质量检查，添加质量标签； 5. 支持用户的增删改查。 五、遥操作显示器： 1.类型：曲面屏 2.分辨率：≥3440*1440 3.刷新率：≥180Hz 4.尺寸：≥34英寸 5.接口：HDMI/DP |
参考链接
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售后服务
| 质保期：1年，自货物验收合格之日起生效，质保期内无偿提供现场售后服务。7x24小时电话技术支持，设备故障报修后2小时内工程师在线服务，8小时内到达现场服务。设备培训：1年内提供至少6次设备培训，每次培训时长不低于4小时，其中至少3次现场培训。 |
