耒阳市中等职业技术学校耒阳市中等职业技术学校工业机器人及无人机实训室设备采购项目项目公开招标公告

原采购文件主要技术参数内容

变更后主要技术参数内容

1、▲工业机器人数字化技术平台

一、设备要求

1.要求产品符合相关国家标准和安全标准，主要由工业机器人、基础平台、应用考核模块、气动系统、电控及通讯系统、智能转运-分拣-码垛任务单元、礼品包装任务单元、数字孪生等组成。该平台可进行工业机器人坐标标定、轨迹编程与操作、装配、搬运、码垛、包装、涂胶、工业视觉检测等贴近工业现场应用的技能培训考核，也可进行机器人离线编程、仿真、数字孪生等数字化技术的考核。

3.4工业机器人系统操作员技能等级考试题库建设，提供下列试题库样卷：

（2）提供工业机器人系统操作员国家职业技能等级二级技能操作不小于6套，每套理论题不小于200道。

（4）提供工业机器人系统操作员国家职业技能等级三级技能操作不小于6套，每套理论题不小于200道。

（6）提供工业机器人系统操作员国家职业技能等级四级技能操作不小于6套，每套理论题不小于200道。

要求投标人提供符合（1）-（6）题库要求截图附于投标文件中，每项内容截图不少于5张。

二、设备配置

1.工业机器人

1.1六轴工业机器人

★（4）每轴运动范围及最高速度：

J1范围：170°至 -170°(最高速度：≥285°/s）

J2范围：135°至 -100°(最高速度：≥240°/s）

J3范围：70° 至 -200°(最高速度：≥300°/s)

J4范围：270°至 -270°(最高速度：≥400°/s)

J5范围：130°至 -130°(最高速度：≥405°/s)

J6范围：360°至 -360°(最高速度：≥600°/s)

1.2控制器：

扩展安全：安全现场总线，工具位置、速度和方向监督，轴心位置和速度监控，停顿监督。

通讯协议：集成不少于TCP/IP、Profinet、PC interface。

4.2曲面轨迹、绘图拼图模块

要求一体两面，具有弧形曲面面板，可绘制三角形、菱形、阿基米德线等图案，金属立柱；有A4幅面绘图区，绘图区设有纸夹，可以更换纸张。

6.4视觉系统：

（3）关键技术要求

2）镜头配置：采用≥400万像素高透光学镜头，焦距25mm，镜头接口为C-Mount标准接口，成像清晰、畸变率低，适配视觉分辨率与检测距离要求。

3）电源性能：成像单元工作电源为12VDC，功耗≤2.6W，电压适配范围5~15V，支持PoE以太网供电，安装便捷、布线简洁。

4）系统兼容性：设备通过国家标准认证，符合工业现场电磁兼容与安全规范。

5）二次开发能力：视觉控制器内置开放式开发环境，支持用户自定义算法开发与功能拓展，可满足视觉定位、尺寸测量、缺陷检测、OCR识别、条码/二维码识别、标签识别等多元化视觉应用需求，具备灵活触发采集、数据存储与多设备通讯交互能力。

（4）工业级智能视觉处理软件系统

要求提供国产化机器视觉开发平台，采用模块化架构设计与图形化开发模式，具备高算力算法引擎、全场景功能覆盖、多设备兼容适配及灵活二次开发能力，可快速构建高精度视觉检测与定位应用系统，全面满足智能制造产线的视觉处理需求。

1）核心算法与精度能力软件平台深度封装不少于1000种工业级图像处理算子，涵盖定位、测量、检测、识别等全场景算**，支持通过参数化配置快速搭建视觉应用方案，无需复杂编程即可实现1/10像素级超高精度定位，保障视觉引导与检测的精准性。

7）全场景功能覆盖软件平台功能全面、性能稳定可靠，操作界面人性化设计、易用性强，可实现视觉定位、精密测量、表面缺陷检测、OCR字符识别、一维码/二维码解析、标签识别等多元化视觉应用，适配智能制造全产业链的视觉处理需求。

9.安全防护

10.软件

10.1机器人仿真软件（整个实训室不少于30节点）

（10）PowerPacs

能够更好地适用于弧焊、弯板机管理、点焊、CalibWare（绝对精度）、叶片研磨以及BendWizard（弯板机管理）等应用。

10.3数字孪生软件（整个实训室不少于30节点）

（5）PLC虚实连接：通过OPC DA、OPC UA服务器或者PLCSIM Advanced软件，可以轻松得与PLC通信。其中PLCSIM Advanced所连接的PLC为软件生成的虚拟PLC；

（11）配套软件：该软件制造商须拥有“三维设计、分析、加工（CAD／CAE／CAM软件）”的软件产品，便于学校利用三维软件产品搭建虚拟环境，实现使用PLC仿真系统控制生产过程的虚拟调试；该软件产品在设计方面：如级进模设计、人机工程、电极设计、一体化设计方案、船舶结构细节设计、焊接基础结构设计、电缆布线、注塑、结构、工程模具设计；仿真设计方面；如流体、静力学、动力学、运动、高级热、空间热、电子系统冷却分析、模拟、分析；加工方面：如三轴、四轴、五轴、叶轮五轴联动；四轴线切割加工能力以及开放的后置处理程序方面都具备处置调试能力；

11.3软件功能指标

（5）学生端功能指标

1）课程学习：学生可以通过教师发布的任务进行自我练习，任务包含任务目标、知识准备、理论测验等内容；（投标文件中需提供本项要求的单元功能截图）

3）知识图谱：（需提供本项需求的证明材料功能截图不少于3张）

4）**管理：（需提供本项需求的证明材料功能截图）

5）报告审阅（需提供本项需求的证明材料功能截图）

12.3功能要求：

（2）提供简洁的桌面端运行程序，静默状态可收缩至悬浮窗，节省系统运行**。同时提供对话框和语音控制的快捷入口，方便及时唤醒。（需提供本项功能需求的功能截图作为佐证材料）

（4）采用先进的深度学习架构与自然语言处理技术，并部署高性能AI大模型。

（9）支持教学标准和教学大纲的制定，引导用户输入课程名称、课程类型、教学对象、总学时、课程定位，并可上传人才培养方案进行自动解析，辅助教学标准的制定。（需提供本项需求的证明材料功能截图不少于5张）。

13.1基本框架

（5）系统最大登录用户数≥40000，最大并发登录用户数≥2000；在并发登录用户数≥2000时，在客户端网络通畅的情况下，普通页面跳转的系统响应时间小于3秒；

16.数字孪生配套3D虚拟模型**（整个实训室不少于30套）：

16.1工业机器人应用系统3D虚拟模型**（需提供本项需求的证明材料功能截图）

工业机器人应用系统虚拟模型需满足以下流程：

（1）工业机器人到快换夹具支架模块拾取小夹爪工具，从搬运模块依次搬运4个助推器，到视觉检测模块检测后，分别安装到组件底座上。

（2）工业机器人到快换夹具支架模块更换大夹爪工具，一级组件通过旋转供料模块运输到工业机器人搬运位置，工业机器人将一级组件安装到底座上。

（3）井式供料模块气缸伸出，推出固体燃料组件，并经皮带运输模块传输到传感器检测工位，输送带停止。工业机器人到快换夹具模块更换吸盘工具，从传感器检测工位拾取固体燃料组件，到视觉检测模块检测后（模拟），装配到一级组件内。

（4）工业机器人到快换夹具支架模块更换大夹爪工具，二级组件通过旋转供料模块运输到工业机器人搬运位置，工业机器人将二级组件安装到一级上。三级组件通过旋转供料模块运输到工业机器人搬运位置，工业机器人将三级组件安装到二级上。

（5）整流罩组件通过旋转供料模块运输到工业机器人搬运位置，工业机器人将整流罩组件安装到三级组件上，装配任务完成，工业机器人卸载手爪到快换夹具支架模块，并回到原点位置。

16.2灌装生产线3D模型系统**（需提供本项需求的证明材料功能截图）

灌装生产线虚拟模型需满足以下流程：

（1）托盘供料、瓶体供料：托盘供料模块通过气缸推出托盘，由左侧升降平台运输至上层皮带，托盘挡料气缸将托盘挡停，电动机械手在瓶体供料模块抓取相对应的料瓶放置托盘上，完成后托盘挡料气缸缩回，托盘继续前行；

（2）灌装：载有空瓶体的托盘到达罐装工位后，由灌装供料机构进行灌装，罐装完成后托盘挡料气缸缩回，托盘继续前行；

（3）装配：灌装后的料瓶托盘沿传输带运行至机器人装配站，托盘沿传输带运行至机器人装配区域，机器人抓取吸盘工具，在视觉主机的引导下抓取对应的瓶盖，并将其装配于瓶体上，完成装配；

（4）入库：机器人更换夹爪工具，将装配好的料瓶从托盘上取下并放入对应的仓储位；托盘挡停气缸缩回，托盘运行至右升降平台，升降平台将托盘传递给下层输送带，使托盘回到托盘供料处，如此循环。

16.3机加工自动化3D模型系统**（需提供本项需求的证明材料功能截图）

工作流程：方形打磨工件→平面打磨抛光→视觉检测→放置到装配平台→取料（圆柱）→机加工（单机床）→打磨去毛刺→装配圆环→检测（微动开关）→不合格品放次品托盘，合格品与装配平台上的方形件装配→放入成品库。RFID芯片安装在圆柱工件，记录有工件的特征信息。

16.4数字键盘装配3D模型系统**

工作流程：机器人搬运传输托盘到传输带上→机器人搬运键盘底托到传输托盘→传输到装配工位→夹紧定位→取料（键盘帽）→视觉分拣排列→数字键盘装配→传输→成品入库。

一、设备要求

1.主要由工业机器人、基础平台、应用考核模块、气动系统、电控及通讯系统、智能转运-分拣-码垛任务单元、礼品包装任务单元、数字孪生等组成。该平台可进行工业机器人坐标标定、轨迹编程与操作、装配、搬运、码垛、包装、涂胶、工业视觉检测等贴近工业现场应用的技能培训考核，也可进行机器人离线编程、仿真、数字孪生等数字化技术的考核。

3.3工业机器人系统操作员技能等级考试题库建设，提供下列试题库样卷：

（2）提供工业机器人系统操作员国家职业技能等级二级技能操作题库不小于6套，每套技能操作题不小于200道。

（4）提供工业机器人系统操作员国家职业技能等级三级技能操作题库不小于6套，每套技能操作题不小于200道。

（6）提供工业机器人系统操作员国家职业技能等级四级技能操作题库不小于6套，每套技能操作题不小于200道。

提供满足（1）-（6）题库要求的承诺函（格式自拟，加盖投标人公章）。

二、设备配置

1.工业机器人

1.1六轴工业机器人

（4）每轴运动范围及最高速度：

J1运动范围：≥340°（最高速度：≥280°/s）

J2运动范围：≥235°(最高速度：≥240°/s）

J3运动范围：≥270°(最高速度：≥300°/s)

J4运动范围：≥540°(最高速度：≥400°/s)

J5运动范围：≥260°(最高速度：≥380°/s)

J6运动范围：≥720°(最高速度：≥550°/s)

1.2控制器：

扩展安全：安全现场总线，工具位置、速度和方向监督，轴心位置和速度监控，静止监控。

通讯协议：集成不少于TCP/IP、Profinet。

4.2曲面轨迹、绘图拼图模块

要求一体两面，具有弧形曲面面板，可绘制三角形、菱形、阿基米德螺线等图案，金属立柱；有A4幅面绘图区，绘图区设有纸夹，可以更换纸张。

6.4视觉系统：

（3）关键技术要求

2）镜头配置：采用≥400万像素高透光学镜头，焦距20～30mm，镜头接口为C-Mount标准接口，成像清晰、畸变率低，适配视觉分辨率与检测距离要求。

3）电源性能：成像单元工作电源DC12V，功耗≤5W，工作电压范围DC9～24V，支持PoE以太网供电。

4）删除“系统兼容性：设备通过国家标准认证，符合工业现场电磁兼容与安全规范”。

4）二次开发能力：视觉控制器内置开放式开发环境，支持用户自定义算法开发与功能拓展，可满足视觉定位、尺寸测量、缺陷检测、OCR识别、条码/二维码识别、标签识别等多元化视觉应用需求，具备灵活触发采集、数据存储与多设备通讯交互能力。

（4）工业级智能视觉处理软件系统

要求提供国产化机器视觉开发平台，采用模块化架构设计与图形化开发模式，具备多设备兼容适配及灵活二次开发能力，可快速构建高精度视觉检测与定位应用系统，全面满足智能制造产线的视觉处理需求。

1）核心算法与精度能力软件平台封装不少于1000种工业级图像处理算子。

7）全场景功能覆盖软件平台功能全面、性能稳定可靠，可实现视觉定位、精密测量、表面缺陷检测、OCR字符识别、一维码/二维码解析、标签识别等多元化视觉应用，适配智能制造全产业链的视觉处理需求。

9.安全防护

配有安全光栅，安装于基础平台开口两侧，设备运行时，如有异物引入，设备立即停止运行。安全光栅光轴数≥8；光轴间距≤30mm；电源电压DC24V；输出类型PNP或NPN均可。

10.软件

10.1机器人仿真软件（整个实训室不少于30节点）

（10）应用软件包

具备绝对精度标定功能、折弯工艺管理功能、弧焊/点焊工艺支持功能等，投标人可提供具有同等功能的替代方案。

10.3数字孪生软件（整个实训室不少于30节点）

（5）PLC虚实连接：通过OPC DA、OPC UA服务器或者PLCSIM Advanced软件，可以与PLC通信。其中PLCSIM Advanced所连接的PLC为软件生成的虚拟PLC；

（11）配套软件：满足学校利用三维软件产品搭建虚拟环境，实现使用PLC仿真系统控制生产过程的虚拟调试，可实现人机工程、焊接基础结构等设计；

11.3软件功能指标

（5）学生端功能指标

1）课程学习：学生可以通过教师发布的任务进行自我练习，任务包含任务目标、知识准备、理论测验等内容；（需提供本项需求的证明材料）

3）知识图谱：（需提供本项需求的证明材料）

4）**管理：（需提供本项需求的证明材料）

5）报告审阅（需提供本项需求的证明材料）

12.3功能要求：

（2）提供简洁的桌面端运行程序，静默状态可收缩至悬浮窗，节省系统运行**。同时提供对话框和语音控制的快捷入口，方便及时唤醒。（需提供本项需求的证明材料）

（4）采用深度学习架构与自然语言处理技术，并部署高性能AI大模型。

（9）支持教学标准和教学大纲的制定，引导用户输入课程名称、课程类型、教学对象、总学时、课程定位，并可上传人才培养方案进行自动解析，辅助教学标准的制定。（需提供本项需求的证明材料）

13.1基本框架

（5）系统最大登录用户数40000，最大并发登录用户数2000；在客户端网络通畅的情况下，普通页面跳转的系统响应时间小于3秒；

16.数字孪生配套3D虚拟模型**（整个实训室不少于30套）：

16.1工业机器人应用系统3D虚拟模型**：提供工业机器人应用系统3D虚拟模型虚拟实训案例，实现机器人虚拟装配、流水线仿真教学等虚拟功能（需提供本项需求的证明材料）；

16.2灌装生产线3D模型系统**：提供灌装生产线3D模型虚拟实训案例，实现罐装生产线托盘供料、瓶体供料、灌装、装配、入库等虚拟功能（需提供本项需求的证明材料）；

16.3机加工自动化3D模型系统**：提供机加工自动化3D模型虚拟实训案例，实现机加工自动化等虚拟功能（需提供本项需求的证明材料）；

16.4数字键盘装配3D模型系统**：提供数字键盘装配3D模型虚拟实训案例，实现数字键盘装配等虚拟功能（需提供本项需求的证明材料）。

6、一体多形工程实训无人机

一、硬件参数

14.配置室内定位光流激光模块，激光量程≥8米、更新频率≥250Hz、分辨率≤1cm、功耗≤0.5W、大小：≥35mm *20mm 1.5mm，重量≤5g。无人机非操控状态可实现室内精准悬停。

二、无人机组装与调试课程管理模块参数

1.4系统最大登录用户数为40000，最大并发登录用户数为2000；在并发登录用户数为2000时，在客户端网络通畅的情况下，普通页面跳转的系统响应时间小于3秒；

一、硬件参数

14.配置室内定位光流激光模块，激光量程≥8米、更新频率≥250Hz、分辨率≤1cm；模块需具备轻量化设计，重量≤10g，尺寸满足安装空间要求。无人机非操控状态可实现室内精准悬停。

二、无人机组装与调试课程管理模块参数

1.4系统最大登录用户数为40000，最大并发登录用户数为2000；在客户端网络通畅的情况下，普通页面跳转的系统响应时间小于3秒；

9、无人机维修工具包

3.双色镍铁合金斜口钳；硬度：HRC60°~70°。

4.低碳钢剥线钳硬度：HR30N55°~65°。

1.数字示波器（双通道100MHz 1Gsa/s）2台。

2.热风枪（可调温）4把。

3.双色镍铁合金斜口钳；硬度：HRC60～70。

4.低碳钢剥线钳硬度：HR30N55～65。

21.数字示波器（双通道100MHz 1Gsa/s）2台。

22.热风枪（可调温）4把。

10、无人机实训场地

7、含组装铝合金杆如下：

1245mm ≥15根

1926mm ≥30根

1951mm ≥2根

1750mm ≥1根

1600mm ≥2根

700mm ≥2根

612mm ≥2根

8、专业竞赛障碍物全套≥1套：拱门2个（宽≥1.5m×高≥1.2m）、刀旗5面（高≥2m，旗面≥0.5m×1m，含底座）、圆环2个直径（内径0.8m，可悬挂）、可折叠隧道、停机坪（直径≤0.8m），训练地贴1张（标有飞行路线、起降区、得分区），构成标准竞赛场地），所有障碍物均为防撞设计，可拆装便携。

9、计时门：含起点门+终点门、红外感应器、控制主机、显示器、连接线。

智能充电防爆柜：1台，≥高1700mm×宽600mm×深520mm，支持同时充≥8块3S-6S电池，带烟雾报警，自动断电和报警、泄压阀，双层钢板隔热防火结构设计，内置循环通风排放系统，可实时监测柜内温湿度并数字显示，底部配备万向轮。

10、防爆箱6个：不锈钢材质，≥5.0mm内胆，带泄压阀，尺寸≥600×250×200mm。

7、含组装铝合金杆：提供用于工程实训的组装式无人机机架套件，包含多种长度的铝合金杆件及连接件，能够满足学员进行多旋翼无人机机架组装、调试及飞行训练的教学需求。

8、专业竞赛障碍物全套≥1套：拱门2个（宽≥1.5m×高≥1.2m）、刀旗5面（高≥2m，旗面≥0.5m×1m，含底座）、圆环2个（内径0.8m，可悬挂）、可折叠隧道、停机坪（直径≤0.8m），训练地贴1张（标有飞行路线、起降区、得分区），构成标准竞赛场地，所有障碍物均为防撞设计，可拆装便携。

9、计时门：含起点门+终点门、红外感应器、控制主机、显示器、连接线。

10、智能充电防爆柜：1台，≥高1700mm×宽600mm×深520mm，支持同时充≥8块3S-6S电池，带烟雾报警，自动断电和报警、泄压阀，双层钢板隔热防火结构设计，内置循环通风排放系统，可实时监测柜内温湿度并数字显示，底部配备万向轮。

11、防爆箱6个：不锈钢材质，≥5.0mm内胆，带泄压阀，尺寸≥600×250×200mm。

11、多自由度整机测试平台

一、硬件参数

6.测试结构包，带电池挂载装置、配件挂仓，电池供电连接线固定卡扣（≥10个）、角度抑制器、大容量锂电池（≥12V160A）、电池供电连接线线长（≥2.5米）、电池供电连接线接口（XT60）、数传频段一套、螺丝胶1个，满足无人机4小时定点续航，满足无人机PID调试功能。

一、硬件参数

6.测试结构包，带电池挂载装置、配件挂仓，电池供电连接线固定卡扣（≥10个）、角度抑制器、大容量锂电池（≥12V160Ah）、电池供电连接线线长（≥2.5米）、电池供电连接线接口（XT60）、数传频段一套、螺丝胶1个，满足无人机PID调试功能。

12、专业航拍测绘无人机

1.起飞重量：≤1250 g；

2.最大起飞重量：≤1450 g；

3.折叠后尺寸（长×宽×高）：≤270×120×150mm；

4.对角线轴距：≤450 mm；

5.最大信号有效距离：≥25km；

6.最长飞行时间：≥49 分钟；

7.最大可抗风速：≥12m/s；

8.全向感知系统：飞行器的前、后、左、右、上均具备双目视觉避障传感器，下方具备三维红外传感器，能够在探测到障碍物时在App上进行提醒，并自动减速刹车或绕行；

13.最大上升速度：≥10 m/s；

14.最大下降速度：≥8 m/s ；

1.起飞重量：≤1800g；

2.最大起飞重量：≤2200g；

3.折叠尺寸满足单人便携；

4.对角线轴距：≤500mm；

5.最大信号有效距离：≥10km；

6.最长飞行时间：≥40分钟；

7.最大可抗风速：≥10m/s；

8.感知系统：具备前后下三向环境感知能力，支持障碍物自动识别、减速或绕行；

13.最大上升速度：≥6m/s；

14.最大下降速度：≥5m/s ；

13、无人机驾驶员考训平台（Ⅲ类）

一、硬件参数

4.电调：支持电池4-6S工作脉宽≥400ms；

9.定位系统：内置罗盘，工作电压DC5V，搜星时间约为20S，精度0.9米左右。

12.充电器

输入电压：DC8-32V支持电池类型：LiFe/Lilon/LIPO/Lihv（1-6S）；

最大输入电流：50A支持智能电池：输入/输出；

一、硬件参数

4.电调：支持电池4-6S工作脉宽≥400μs；

9.定位系统：内置罗盘，工作电压DC5V，搜星时间为20S（±1S），精度0.9米（±0.1米）；

12.充电器
输入电压：DC8-32V；支持电池类型：LiFe/Lilon/LIPO/Lihv（1-6S）；
最大输入电流：50A；支持智能电池：输入/输出。

14、无人机专业教学仿真系统（考培版）

一、介绍

1.**度激光存储器存储内容：存储系统安装包，用户可将系统安装到任意一台计算机；

2.USB微型高容量移动存储器存储内容：存储系统安装包，用户可将系统安装到任意一台计算机；

一、介绍

1.光盘：存储系统安装包，用户可将系统安装到任意一台计算机；

2.U盘：存储系统安装包，用户可将系统安装到任意一台计算机；

15、室内编队无人机

三、产品规格

1.8定位模式：TOF、UWB与气压传感器三重定位，可支持最大40*40*30米的三维空间定位。

5.电池：

5.1电池容量：≥1500 mAh低温电池容量：≥1300mAh；

5.2常规电池5℃～+40℃、低温电池-5℃～+40℃。

6.适配器：

6.1输入电压：AC 100-240V；

6.2输出电压：DC 12V；

6.3输出电流：≥2.5A。

7.充电座：

7.1输入电压：DC 12V；

7.2输出电压：≥9V；

7.3充电电流：≥2A。

四、线上课程**

1.4系统最大登录用户数为40000，最大并发登录用户数为2000；在并发登录用户数为2000时，在客户端网络通畅的情况下，普通页面跳转的系统响应时间小于3秒；

三、产品规格

1.8定位模式：支持三维室内定位，定位空间不小于40m*40m*30m，或提供同等及以上三维定位能力。

删除“5.电池：5.1电池容量：≥1500 mAh低温电池容量：≥1300mAh；5.2常规电池5℃～+40℃、低温电池-5℃～+40℃。”

5.适配器：

5.1输入电压：AC 100-240V；

5.2输出电压：DC 12V；

5.3输出电流：≥2.5A。

6.充电座：

6.1输入电压：DC 12V；

6.2输出电压：≥9V；

6.3充电电流：≥2A。

四、线上课程**

1.4系统最大登录用户数为40000，最大并发登录用户数为2000；在客户端网络通畅的情况下，普通页面跳转的系统响应时间小于3秒；

16、实训桌椅

1.2拆装维修区20张

（2）台面：≥25mm厚E1级环保基材，台面铺设≥3mm厚防静电绿色胶皮，符合防静电标准，耐磨、防酸、防碱、防化学熔剂、易清洗；

1.2拆装维修区20张

（2）台面：≥25mm厚E1级环保基材，台面铺设≥3mm厚防静电绿色胶皮，符合防静电标准，耐磨、防酸、防碱、防化学溶剂、易清洗；

17、储物柜

201材质，厚度≥0.8mm，尺寸：≥1800*1500*500mm。

材质：不锈钢，厚度≥0.8mm，尺寸：≥1800*1500*500mm。

18、3D打印机及耗材

1.成型技术：熔融沉积成型（FDM）；

2.打印尺寸：≥350*350*350mm；

3.打印速度：≥150mm/s；

4.打印层厚：0.05-0.3mm；

5.挤出机类型：近端双齿轮挤出机；

6.耗材直径：1.75mm；

7.喷嘴直径：标配0.4mm；0.2mm/0.6/0.8mm可选；

8.喷嘴温度：≤350℃；

9.热床温度：≤120℃；

10.腔体温度：≤60℃；

11.打印平台：柔性打印平台；

12.调平方式：全自动调平；

13.XYZE电机：伺服步进电机；

14.打印方式：U盘/以太网/WiFi；

15.Wifi：双频2.4GHz/5GHz；

16.内置存储：≥32GB；

17.显示屏：≥4.3英寸彩色触控屏；

18.额定功率：额定功率≥1000W；

19.AI监控摄像头：标配，具备打印质量检测、故障检测、实时监控和延时摄影等级功能，如有异常，自动提醒；

20.AI校准摄像头：标配，自动校准本次打印参数，如影响打印问题的打印流量及压力推进参数；

21.断电续打：断电自动保存数据，来电可继续打印；

22.自动续料：可连续进料，一卷耗材用完后，另一卷耗材可自动续打无需人工参与；

23.支持耗材：ABS/PLA/PETG/PET/TPU/PA/ASA/HIPS/PC/PLA-CF/PA-CF/PA-GF/PET-CF/PPA-CF/PPS/PPS-CF/BVOH；

24.打印文件格式:Gcode/3MF；

25.切片支持格式：STL/OBJ/3DS/STP/STEP；

26.支持多色打印，最多支持4台CFS一起使用，可实现16色打印；

27.配备主动加热模块，恒温打印，减少模型内应力，防止工件变形或开裂；

28.配套耗材：

28.1 PLA数量12卷，每卷净重≥1kg，线径精度±0.02mm。颜色：黑、白、灰、其它；

28.2 PETG数量4卷，每卷净重≥1kg，线径精度±0.02mm。颜色：黑、白、透明；

28.3 TPU 95A数量2卷，每卷净重≥0.8kg，线径精度±0.02mm。颜色：黑或透明；

28.4 PLA-CF：1卷，每卷净重≥0.5kg，线径精度±0.02mm。颜色：黑色；

28.5支撑耗材（如PVA水溶性支撑材料）：1卷，每卷净重≥0.5kg，线径精度±0.02mm。

1.成型技术：熔融沉积成型（FDM）；

2.打印尺寸：≥300*300*300mm；打印速度：≥150mm/s；打印层厚：0.05-0.3mm；

3.挤出机类型：近端双齿轮挤出机；

4.耗材直径：1.75mm；喷嘴直径：标配0.4mm,0.2mm/0.6/0.8mm可选；

5.喷嘴温度：≥300℃；热床温度：≥100℃；腔体温度：≥55℃；

6.打印平台：柔性打印平台；打印方式：U盘/以太网/WiFi；

7.调平方式：全自动调平；XYZE电机：步进电机；

8.内置存储：≥32GB；显示屏：≥4.3英寸彩色触控屏；额定功率：额定功率≥1000W；

9.断电续打：断电自动保存数据，来电可继续打印；自动续料：可连续进料，一卷耗材用完后，另一卷耗材可自动续打无需人工参与；

10.支持耗材：PLA、ABS、PETG、TPU、PA、PC、ASA等常用耗材；

11.打印文件格式:Gcode/3MF；切片支持格式：STL/OBJ/3DS/STP/STEP；

12.支持不少于4套多色耗材管理单元并联，或具备同等级以上多色/多材料连续打印能力；

13.配备主动加热模块，恒温打印，减少模型内应力，防止工件变形或开裂；

14.配套耗材：

14.1 PLA数量12卷，每卷净重≥1kg，线径精度±0.02mm。颜色：黑、白、灰、其它；

14.2 PETG数量4卷，每卷净重≥1kg，线径精度±0.02mm。颜色：黑、白、透明；

14.3 TPU 95A数量2卷，每卷净重≥0.8kg，线径精度±0.02mm。颜色：黑或透明；

14.4 PLA-CF：1卷，每卷净重≥0.5kg，线径精度±0.02mm。颜色：黑色；

14.5支撑耗材（如PVA水溶性支撑材料）：1卷，每卷净重≥0.5kg，线径精度±0.02mm。

原采购文件内容

变更后内容

四、验收

2.验收依据：本项目的采购文件、中标人的投标文件、****政府采购合同、国家强制性标准、行业标准以及合同约定的其他技术规范。

四、验收

2.验收依据：本项目的采购文件、中标人的投标文件、****政府采购合同、国家强制性标准、行业标准以及合同约定的其他技术规范，其中工业机器人需符合 GB 11291.12011《工业环境用机器人安全要求 第 1 部分：机器人》、无人机设备需符合 GB****02023《民用无人驾驶航空器系统安全要求》。

八、其他要求及说明

3.本项目所引用的国家或行业标准，如与合同履行期间颁布的最新强制性标准不一致，应按最新标准执行。

八、其他要求及说明

3.本项目所引用的强制性标准，如与合同履行期间颁布的最新强制性标准不一致，应按最新标准执行。

原采购文件内容

变更后内容

业绩：

投标人提供自2023年9月1日（以签订合同时间为准）以来承担的同类项目业绩（合同采购标的包含工业机器人数字化技术平台或具有同类功能的平台），每提供1个计10分，最多计20分。（需提供合同扫描件并加盖投标人公章，未按要求提供或提供不清晰导致专家无法判断的不得分。）

业绩：

投标人提供自2023年9月1日（以签订合同时间为准）以来承担的同类项目业绩（合同采购标的包含工业机器人数字化技术平台或合同标的具有同类功能的平台），每提供1个计10分，最多计20分。（需提供合同扫描件并加盖投标人公章，未按要求提供或提供不清晰导致专家无法判断的不得分。）