招标详情
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400-688-2000
项目名称
| 永磁电机故障分析处理系统 | 项目编号
**** |
公告开始日期
| 2026-10-10 15:47:38 | 公告截止日期
2026-10-14 17:00:00 |
采购单位
| **** | 付款方式
货到验收合格付款 |
联系人
| 联系电话
|
签约时间要求
| 到货时间要求
合同签订5个工作日内 |
预算总价
| ¥ |
发票要求
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含税要求
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送货要求
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安装要求
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收货地址
| **** |
供应商资质要求
| 符合《政府采购法》第二十二条规定的供应商基本条件 |
公告说明
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采购商品 采购数量 计量单位 所属分类
| 永磁电机故障分析处理系统 |
1 |
台 |
其他电子和通信测量仪器 |
品牌
| 三思未来 |
型号
| SensBox-A1 |
预算单价
| ¥ |
技术参数及配置要求
| 硬件参数: - ★处理器:Intel Core 13代i7 16核处理器,主频5.2GHz; - 内存:8G DDR4; - 硬盘:512GB SSD; - 网口:2路,1路以太网通信,用于上位机通讯;1路以太网通信,支持EtherCAT主站、real-time UDP及TCP/IP协议; - 高性能FPGA I/O,基于XC7K160T FPGA芯片,160K逻辑单元。 ﹒16路模拟输入通道,量程范围:±5V/±10V(可编程),单通道最大采样率200kSPS,分辨率16位; ﹒16路模拟输出通道,量程范围:±5V/±10V(可编程),单通道最大转换速率200kSPS,分辨率16位; ﹒16路数字输入通道,16路数字输出通道,带高速光耦保护。 -控制策略: 永磁同步电机基础矢量闭环控制 1)支持永磁同步电机磁场定向矢量控制(FOC),完成 Clarke、Park 反 Park 坐标变换,实现 id=0 控制;具备 SVPWM 调制模块,将 d/q 轴电压指令转换为三相 PWM 输出,适配浸油永磁电机控制需求; 2)具备电流内环、转速外环双闭环控制架构;电流环为最内层闭环,保障定子电流快速跟踪指令;可配置控制周期,电流环控制周期不大于 50μs,转速环周期可灵活配置; 3)可实现永磁同步电机的速度闭环矢量控制;可实现转矩转速环功能管理,支持转矩模式、转速模式两种工作模式的无扰切换,可接收阶跃、斜坡、正弦等多种给定指令; 4)★转矩限制功能:可根据直流母线电压、电机实时转速、电机温度、功率器件温度、故障状态综合计算电动、发电工况下最大允许输出转矩;当指令转矩超出限值时自动钳位输出转矩指令,保护电机及功率硬件;同时输出转速滤波值供其他控制逻辑调用。 多类型关键部件故障模拟功能 系统支持软件层面向控制环路、信号采集回路注入故障,****机关键部件故障复现模拟,故障触发支持手动触发、条件触发,支持瞬时故障、持续性故障;故障注入事件带时间戳,与采集数据严格同步,不打断底层实时控制运行。可模拟故障包含但不限于: 1)★永磁体故障模拟:支持均匀退磁、局部退磁故障模拟,可配置不同退磁比例,模拟反电势衰减、转矩脉动增大等故障特征。 2)位置旋转变压器类故障模拟:支持旋变励磁异常、SIN/COS 信号偏移、信号断线、信号短路、旋变解码跳变等故障模拟,复现位置检测失效工况。 3)★定子匝间短路故障模拟:以单套三相绕组内部匝间绝缘失效为核心故障场景,支持通过等效电路法,模拟匝间绝缘破损后形成低阻抗短路环路的过程,通过增设可调短路支路,可复现故障导致的电流畸变、功率波动等特征,同时可通过自定义短路匝比参数,模拟不同严重程度的故障工况。 4)传感器类故障模拟: 电流传感器:零点漂移、增益衰减、断线、信号超限故障; 温度传感器:漂移、断线、数值卡死故障; 振动传感信号:叠加噪声、信号断连、幅值偏移故障。 5)功率回路故障模拟:IGBT 单管 / 多管开路、直流母线过压 / 欠压、母线电压跌落扰动、电机缺相故障模拟。 6)机械负载故障模拟:负载转矩脉动、负载阶跃突变、电机堵转卡滞工况模拟。 配套故障诊断逻辑 内置故障诊断模块,对多参量采集数据进行逻辑判断,完成故障识别、故障确认、故障等级判定,输出故障标志位。故障确认采用连续多周期判别机制,避免误报。主要诊断对象: 1)电气类:相电流过流、母线过欠压、IGBT 过温、相电流采样异常、三相电流不平衡、电机缺相; 2)位置传感类:旋变励磁异常、旋变信号短路断路、位置解码跳变; 3)★永磁本体:基于反电势、转矩电流特征识别永磁退磁故障; 4)热态类:电机绕组过温、温度采集回路故障; 5)机械类:结合振动、电流特征识别堵转、负载异常故障。 故障阈值全部支持软件在线配置,故障分为告警、轻度故障、严重故障三个等级。 控制传感采集联动协同策略 1)FPGA 提供统一高精度时间基准,电机控制运算、PWM 输出、故障注入动作、温度振动电磁信号采集实现时间同步; 2)★支持故障触发自动录波,自动捕捉故障瞬态、故障后一段时间内全部内部控制变量与外部传感数据,用于故障机理分析和容错算法效果评估。 算法二次开发与试验脚本能力 1)★开放 Simulink 模型接口,支持用户导入自定义故障诊断算法、自定义容错控制算法,可修改 PI 调节器参数、观测器参数、故障判定阈值,满足浸油永磁电机新型故障处理算法研究验证; 2)支持试验流程脚本化,可编辑自动化试验序列,自动完成正常工况、多组故障注入、容错控制验证整套试验流程,自动保存参数与试验数据。 -建模支持: 1)MBD开发:支持基于模型(MBD)开发模式,满足代码自动生成的需求; 2)混合编程环境:支持C/C++以及python混合编程; 3)多领域仿真生态:支持MATLAB/Simulink,CarSim,CarMaker,MWorks、open modelica、AMESim,支持从URDF文件直接生成电机、机器人等对象的机械部分本体模型; 4)模型与算法部署:全面支持标准FMU联合仿真、C/C++底层编程及Linux动/静态库调用; -IO驱动库: 支持EtherCAT、UDP/TCP、RS232/RS485、CAN、CANFD、Modbus RTU/ Modbus TCP、Aurora、OPCUA等接口驱动模块。 -试验管理软件: 1)跨平台支持:上位机软件需支持基于 Qt 框架的跨平台部署; 2)基础通讯协议:支持 XCP on UDP/TCP协议以及 OPC UA 服务; 3)双模式高速采集: XCP 模式: 满足百级信号规模、不低于 10kHz 采样率的实时交互; 反射内存直读: 满足兆级别庞大数据量的高速共享,传输带宽不低于 170MB/s。 4)数据存储与回放:具备完善的历史试验数据全量存储能力,并支持数据的波形回放; 5)模型在线监控:针对轻量化或简单的 Simulink模型,支持直接使用 Simulink 外部模式进行实时参数监控与调试; 6)底层代码编译链:针对目标CPU平台,提供系统级的TLC(Target Language Compiler)文件与模板 Makefile(TMF)文件,实现在Simulink中的代码生成及交叉编译; 7)集群监控与调度:支持分布式仿真集群管理,上位机需具备对不少于 20 台实时仿真机进行统一监控、节点调度与运行管理的能力; 8)UI 组态与大屏展示:数据上传支持OPC UA协议推送和大屏组件展示,用户可通过拖拽界面实时监控全场景仿真数据,形成闭环测试验证体系。 |
参考链接
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售后服务
| 电话支持:7x24小时;质保期限:1年;响应时间:12小时;销售资质:协议供货商; |