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可靠性半实物仿真测试平台（SZTUWSJJ2600346）采购公告

公告-招标公告

广东 -深圳

发布时间： 2026年10月10日

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仿真测试平台采购公告

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项目名称项目编号公告开始日期公告截止日期采购单位付款方式联系人联系电话签约时间要求到货时间要求预算总价发票要求含税要求送货要求安装要求收货地址供应商资质要求公告说明

可靠性半实物仿真测试平台	****
2026-10-10 17:54:20	2026-10-14 18:00:00
****	合同签订并收到发票后10个工作日内，支付合同总价50%的款项。验收合格后，采购人支付合同总价50%的款项

	签约后30个自然日
￥270000.00




省市区兰田路**
符合《政府采购法》第二十二条规定的供应商基本条件

采购清单1

采购商品采购数量计量单位所属分类

可靠性半实物仿真测试平台

套

电子可靠性试验设备

品牌型号预算单价技术参数及配置要求参考链接售后服务

￥ 270000.00

性能及技术指标： 1、具备四旋翼无人机本体模型1套，包括动力单元模型、控制效率模型和刚体控制模型，应输出无人机的速度、位置、姿态角、角速度、电机转速信息。 2、具备虚拟传感器模型1套，包括陀螺仪模型、加速度计模型、磁力计模型、气压计模型、GPS模型5类虚拟传感器模型。 3、具备组合风场模型1套，包括平均风、阵风、紊流和风切变模型，4种风场模型在飞控半实物仿真中应可以单独作用于四旋翼无人机本体模型，也能以组合风场的形式作用于四旋翼无人机本体模型。 4、具备含故障注入模型1套，包括陀螺仪故障注入模型、加速度计故障注入模型、磁力计故障注入模型和气压计故障注入模型4种。针对陀螺仪和加速度计的故障注入模型：在半实物仿真过程当中实现数据冲激系数、尺度因子偏差、常值偏差、随机游走噪声方差进行参数模拟与修改，可模拟数据异常，也可模拟数据中断；针对磁力计故障注入模型，半实物仿真过程当中实现尺度因子偏差和外部磁场干扰进行参数模拟与修改，可模拟磁力计数据异常，也可模拟磁力计数据中断；针对气压计故障注入模型，在飞控半实物仿真过程当中实现常值偏差的参数模拟与修改，可模拟气压计数据异常，也可模拟气压计数据中断。 5、半实物仿真系统软件部分，包含上述四旋翼无人机本体模型、传感器模型、组合风场模型、传感器故障注入模型，并应具备三维视景功能。应能实现如下功能：真实飞控可通过计算机接口与飞控半实物仿真软件进行数据通信，飞控可驱动四旋翼无人机本体模型进行飞行，并可通过三维视景方式展示本体模型的飞行状态。 6、半实物仿真硬件部分，包含无人机飞控系统1套，具备遥控器、接收机、串口通信线、地面站软件等飞控配套附件；具备三轴转台1套，由半实物仿真软件进行驱动，在半实物仿真过程当中实时模拟无人机模型输出的滚转角、俯仰角和偏航角，实现无人机本体模型与实物飞控的姿态联动。 7、验收时提供《用户使用手册》1套，并开展系统使用培训。

质保期： 1年，自货物验收合格之日起生效，质保期内无偿提供现场售后服务。

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