搭载AI算法的环卫作业车辆IOT车载设备询价函

询价函

各供应商：

我司计划采购搭载AI算法的环卫作业车辆IOT车载设备。现就采购货物进行询价，请各供应商按要求进行报价，并在规定时间内提交至我司。有关事项如下：

一、项目概况

1.货物清单：

2.智慧环卫数智化管理平台简介

智慧环卫数智化管理****集团整体业务管理模式的革新，将环卫管理业务与信息化技术完美融合，****集团智能化、数智化管理。智慧环卫数智化管理平台综合应用M2M、4G、流媒体技术、数据库技术、网络信息（WEB），以**市基础地理信息（GIS）平台为基础，以环卫业务管理为核心，****运输处置、机械化作业、精细化、科学化、智能化的管理。

自智慧环卫数智化管理平台项目启动以来，已初步实现环卫作业信息化管理。结合当前行业发展趋势以及数智化平台实施现状，仍存在智能化建设推进进度较为缓慢和作业覆盖不全面等问题。

为解决上述问题，结合各作业班组收集的车辆信息及相关需求，拟对59辆未接入平台的车辆补装设备，采购一批搭载AI算法的环卫作业车辆IOT车载设备。持续推进智慧环卫建设，实现机械作业全域覆盖。

3.组网需求

为了符合**市网络安全监****集团企业管理部网络安全建设规范，保障数据传输安全性。本项目采用运营商网络专线与APN物联网卡相结合的组网方案。终端设备上传数据经由运营商APN专属虚拟专网传输，由运营商对APN定向物联网卡开展接入身份认证，阻断外部互联网数据接入；数据由运营商侧传输至项目机房采用互联网专线承载，同样隔离非法访问。项目所有接入设备构成独立专网环境，终端数据上传过程等效于内网传输，能够有效保障业务数据安全。

4.建设需求

智慧环卫数智化管理平台通过详尽的环卫作业指标体系，实现可视化的实时掌握车、人、物等环卫一体化的运行状态。通过车载定位设备实现作业轨迹跟踪，对环卫车辆历史作业轨迹查询和回放，系统可通过图形化方式在地图上选择某个时间段回放车辆作业全过程，包含但不限于：车辆信息、当班驾驶员、行驶轨迹、车速、作业状态、经纬度等，对作业车辆进行监管，并直观查看当日的清扫、收运等作业任务的完成情况，地图上用不同的颜色区分作业路段与非作业路线。

前期项目建设未设计AI算法的IOT车载终端预报警数据接入及展示，因此，需在

智慧环卫数智化管理平台的功能基础上优化升级，实现车辆主动安全预警数据接入及预警展示。

4.1司机驾驶行为分析（DSM）

通过司机驾驶分析系统，可实时监控车辆司机的驾驶规范问题，在遇到驾驶司机打瞌睡、玩手机、吃东西、打哈欠等不良驾驶习惯时，系统将截图三张图片作为佐证上传至平台，平台将匹配出车辆信息、当时驾驶的司机信息，并形成目录列表显示。

一旦系统监测到司机出现疲劳驾驶或异常行为，立即预警提****监控中心平台，可远程查看报警图片及信息。

驾驶员异常驾驶行为监测功能主要包括疲劳驾驶报警、接打手持电话报警、分神报警、遮挡报警、抽烟报警等自动识别及发出语音报警功能，如：请勿疲劳驾驶、请勿分神、请勿拨打电话、请勿边开车边吸烟等。

4.1.1疲劳驾驶报警

在车辆行驶过程中，视频车载终端通过面部监测的方式识别到驾驶员疲劳驾驶状态，对驾驶员进行报警提示，同时保存报警点驾驶员面部特征照片和视频信息，并实现本地存储和远程传输，且具备以下功能：

（1）能够在各种环境下（至少包括白天、夜晚、顺光、侧光、逆光、树荫阳光交替闪烁、车辆震动等）实现驾驶员驾驶状态识别；

（2）在驾驶员佩戴眼镜、墨镜（红外可穿透）情况下正常工作；

（3）能够识别驾驶员眨眼动作；

（4）能够识别驾驶员打哈欠动作；

（5）能够识别驾驶员闭眼动作；

（6）能够结合眨眼、闭眼动作和打哈欠动作进行综合识别分析，识别和报警总时间延迟小于2s。

4.1.2接打电话报警

在车辆行驶过程中，视频车载终端能对驾驶员接打手持电话的行为进行识别和分析，对驾驶员违规行为进行报警提示，同时保存报警点驾驶员面部特征照片和视频信息，并实现本地存储和远程传输，且具备以下功能：

（1）能够在各种环境下（至少包括白天、夜晚、顺光、侧光、逆光、树荫阳光交替闪烁、车辆震动等）实现接打手持电话行为识别；

（2）对手持电话物品识别准确率在95％以上；

（3）对接打手持电话动作识别准确率在95％以上；

（4）能够结合手持电话物品和接打电话动作进行综合识别分析，实现对接打手持电话行为的综合识别率在90%以上，识别和报警总时间延迟小于2s。

4.1.3分神报警

在车辆行驶过程中，视频车载终端能够对驾驶员长时间分神（低头、抬头、左顾右盼等）不目视前方的情况进行识别和分析，对驾驶员异常情况进行报警提示，同时保存报警点驾驶员面部特征照片和视频信息，并实现本地存储和远程传输，且具备以下功能：

（1）能够在各种环境下（至少包括白天、夜晚、顺光、侧光、逆光、树荫阳光交替闪烁、车辆震动等），根据设定的脸部左右和上下角度阈值，实现对驾驶员低头、抬头、左顾右盼等不目视前方行为的识别；

（2）可在驾驶员佩戴眼镜、墨镜（红外可穿透）情况下正常工作；

（3）可根据实际要求，确定分神报警提示阈值，识别和报警总时间延迟小于 1s。

4.1.4抽烟报警

在车辆行驶过程中，视频车载终端能对驾驶员抽烟的行为进行识别和分析，对驾驶员违规行为进行报警提示，同时保存报警点驾驶员面部特征照片和视频信息，并实现本地存储和远程传输，且具备以下功能：

（1）能够在各种环境下（至少包括白天、夜晚、顺光、侧光、逆光、树荫阳光交替闪烁、车辆震动等），实现抽烟行为识别；

（2）对香烟物品识别准确率在 95％以上；

（3）对抽烟动作识别准确率在 95%以上；

（4）能够结合香烟物品和抽烟动作进行综合识别，实现对抽烟行为的综合识别率在 90％以上，识别和报警总时间延迟应小于 2s。

4.2主动安全实时监控与预警（ADAS）

主动安全预警系统提醒驾驶员的同时，****监控中心平台，供平台人员查看实时图片及片段录像。

4.2.1前方车辆碰撞报警

系统可在驾驶过程中监测前方车辆，当出现潜在前撞危险时，如前车急刹或旁车道车辆突然变道插入等，对驾驶员进行报警提示，及时提醒驾驶员减速或刹车，同时保存报警点车外前部区域照片和视频信息，并实现本地存储和远程传输，且具备以下功能：

（1）适应各种环境（至少包括白天、夜晚、顺光、侧光、逆光、树荫阳光交替闪烁、车辆震动等）；

（2）系统可设置报警分级速度阈值及安全距离时间阈值；

（3）碰撞时间TTC与驾驶车辆及前车的相对车速有关，系统默认提前2.7S发出语音预警。

4.2.2车道偏离报警

在车辆行驶过程中，系统能探测车辆相对车辆边界的横向位置，当车辆压线或偏离原车道时，对驾驶员进行报警提示，同时保存报警点车外前部区域照片和视频信息，并实现本地存储和远程传输，且具备以下识别功能：

⑴黄色和白色实线；

⑵黄色和白色虚线；

⑶双黄和双白实线；

⑷双黄和双白虚线；

⑸黄色和白色虚实线。

4.2.3车距监测预警

在车辆行驶过程中，系统能探测车辆相对前方车辆的距离，当与前方车辆距离过近时，对驾驶员进行报警提示，提醒驾驶员保持安全车距。同时保存报警点车外前部区域照片和视频信息，并实现本地存储和远程传输，且具备以下功能：

（1）适应各种环境（至少包括白天、夜晚、顺光、侧光、逆光、树荫阳光交替闪烁、车辆震动等）；

（2）具备区分同车道行进的前车及反向车道车辆的能力；

（3）具备在双向弯道条件下区分同车道汽车及反向车道车辆的能力；

（4）可设置报警分级速度阈值及安全距离时间阈值。

4.2.4行人碰撞预警

系统在驾驶过程中对路面行人进行侦测识别，测算相应距离，当检测到潜在碰撞行人的危险时，系统会发出预警，提醒驾驶员避免碰撞行人。同时保存报警点车外前部区域照片和视频信息，并实现本地存储和远程传输，且具备以下功能：

（1）适应各种环境（至少包括白天、夜晚、顺光、侧光、逆光、树荫阳光交替闪烁、车辆震动等）；

（2）可识别道路上的各种行人状态，包括但不限于步行、奔跑、骑车、下蹲、打伞等；

（3）可设置报警分级速度阈值。

4.3车辆右侧盲区监测预警（BSD）

由于大型车辆右侧盲区和内轮差的存在，一旦引发交通事故，后果往往不堪设想，甚至还会威胁到人身安全”，对于大货车驾驶人员来说，一般车辆的右侧，以及部分前侧与后侧都存在一定的视线盲区，在行驶或转弯过程中，行人或小型车辆、两轮车辆等难以被及时发现，增加了引发交通事故的隐患。给人民群众生活带来了极大的隐患及风险。车辆安全及盲区预警系统基于视频智能分析技术，实现车辆前方和右侧盲区监测功能，同时实现辅助驾驶、驾驶员行为分析等功能，降低行车安全事故的发生，消除行车安全隐患。

当行人、摩托车、自行车、三轮车、电动自行车等形态进入监测区域内，监测到与左右盲区存在潜在的碰撞风险时即可发出报警,同时以声音和光学提醒方式提醒驾驶员及时采取措施和行人远离汽车盲区区域，有效增加了盲区的安全行驶，降低交通事故，最大程度的避免事故的发生。

4.3.1右侧盲区全覆盖监测

系统需实现车辆右侧完整盲区的全天候覆盖监测，监测范围包含：车辆右前方车门位置、右侧车身中段、右后方车尾区域，覆盖行业标准规定的右侧高危盲区范围。有效监测横向距离车身0~5m、纵向前后3m范围内的动态目标，完整覆盖驾驶员完全无法目视的盲区区域，无监测死角、无监测遗漏。

系统支持全天候不间断监测，白天、夜间、阴天、逆光、隧道光线、工地扬尘、雨雾天气均可正常工作，不因光线变化、轻微天气变化出现监测失效。

4.3.2多目标智能识别

系统需搭载专项场景智能识别算法，针对车辆右侧道路高频风险目标精准识别，可稳定识别：行人、自行车、电动自行车、摩托车、小型机动车等风险目标。

算法需具备场景抗干扰能力，可自动过滤路边静态护栏、路灯、墙体、绿化带、静止杂物等无效干扰物体，避免频繁误报；重点对靠近车身、同向行驶、横穿通行的动态目标进行重点识别与风险判定。

二、供应商所需提供资料

1.须具有独立承担民事责任的能力，提供合格有效的企业法人营业执照。

三、报价要求

1.供应商对本项目只能有一个报价，不接受有选择的报价，否则报价无效；

2.本次报价为本项目的所有费用，包括但不限于货物清单所有货物及辅材配件的生产制造、包装、供货、运输、装卸、调试、售后服务、保修、税费、利润等一切费用。

3.本项目要求提供等额合法税率为13%的增值税专用发票。

四、报价文件的递交时间及地址

1.报价文件递交的时间：**时间2026年10月10标书代写日至2026年10月19日上午8:00至12:00，下午14:30至17:00（法定公休日、法定节假日除外）。

2.递交方式：采用现场递交或快递邮寄。

3.递交材料：报价文件纸质版一份、可读介质一份（U盘或光盘，将有加盖公章的报价文件扫描件存储在可读介质中（用PDF格式另存1份）。

五、附件：报价文件格式

****

2026年10月10日