建筑艺术设计学院低空无人机测绘系统采购项目

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低空无人机测绘系统

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套

无人机

一、技术参数要求 （一）无人机平台 （1）四旋翼行业级测绘无人机，起飞重量 ≤1.5kg，最大水平飞行速度 ≥21m/s，最大起飞海拔 ≥6000m。 （2）最大飞行时间 ≥45 分钟，单架次倾斜测绘覆盖面积 ≥2.5 平方公里。 （3）三摄配置：广角相机采用 4/3 英寸 CMOS 传感器（等效焦距 24mm，支持机械快门，照片模式像素 ≥4800 万）；中长焦相机等效焦距 70mm（传感器 ≥1/1.3 英寸，像素 ≥4800 万）；长焦相机等效焦距 ≥160mm（像素 ≥4800 万）。 （4）支持全彩夜视：配备夜视 FPV 相机，支持低照度全彩成像与夜间智能避障。 （5）行业专用图传系统，图传天线 ≥8 根，最大图传距离 ≥15km，实时图传分辨率 ≥1080p。 全向双目视觉避障系统（含水平六向及上下感知）。 （6）内置 RTK 模块，支持网络 RTK 与自建基准站两种模式，测绘定位精度达厘米级。 机身防护等级 ≥IP55，抗风等级 ≥12m/s，工作温度 10℃ 至 40℃。 支持航点航线规划、仿地飞行、智能返航；机身集成 AI 智能检测功能，可识别车辆、船只等目标。 智能电池支持机身热插拔更换，标配充电管家可同时管理多块电池。 （二）遥控地面站 （1）一体化带屏遥控器：7 英寸 1920×1200 触控屏，屏幕亮度 ≥1400cd/m2，户外强光可视。 防护等级 ≥IP54，工作温度 20℃ 至 50℃，内置电池续航 ≥4 小时，支持外置扩展电池热插拔。 内置 GNSS 模块，支持双人协同操控（主控/副控），具备 HDMI 输出接口。 与无人机同厂原厂配套，开箱即飞，支持一键任务创建与云地图底图航线规划。 （三）RTK 基准站 （1）多功能基准站，集成高性能多频多星天线与接收模块，支持 GPS、北斗、GLONASS、Galileo、NavIC 等全球主流卫星导航系统，内置惯导模块。 （2）支持基站、移动站、中继站三种工作模式，中继模式可在山体遮挡等复杂场景下扩展图传与控制链路；广播模式下 RTK 差分服务半径 ≥15km。 （3）防护等级 ≥IP67，抗 2 米随杆跌落，工作温度 20℃ 至 55℃，最大工作海拔 6000m。 内置电池，基站模式功耗 ≤7W，外部供电中断后可自主续航 ≥2 小时；支持以太网 PoE 供电及数据链路。 配套原厂对中杆三脚架套装，支持快速对中整平架设。 （四）机载 AI 边缘计算模块 （1）AI 算力 ≥100 TOPS，采用 8 核 ARM 处理器与集成 GPU 的机载计算平台，配套定制散热系统，支持无人机作业期间长时间连续满载运行。 与新购无人机平台原厂适配，通过专用配件包安装于机身，不破坏整机结构与飞控链路。 支持二次开发：提供 Linux 系统环境及主流深度学习框架部署能力，可实时获取无人机图传画面与姿态数据用于边缘智能研究。 （五）图传增强模块 原厂图传增强配件 ×2，分别用于新购无人机平台及现有行业级无人机，提升复杂电磁环境下的图传距离与抗干扰能力。 即插即用，与主机深度集成，无需外接电源改装。 二、服务要求 新购无人机整机原厂质保 ≥1 年，RTK 基准站、机载计算模块质保 ≥1 年。 现有行业级无人机增值保障服务（旗舰版）续订 1 年，保障范围与原服务条款一致。 供应商须为原厂授权渠道，提供正规发票及原厂序列号；交付时提供不少于 1 次现场操作与维护培训（含外业实训指导）。