项目概况
****具身智能电力巡检平台项目招标项目的潜****政府采购网获取招标文件,并于2026年11月02日 09时30分（**时间）前递交投标文件。
一、项目基本情况
项目编号：****
项目名称：****具身智能电力巡检平台项目
包组编号：001（暗标评审）
预算金额（元）：790000
最高限价（元）：790000
技术规格偏离表
| 包组编号/品目号：001/01品目名称：具身智能电力巡检平台数量：1套是否经过审批允许采购进口产品：否是否为核心产品（非单一产品采购项目时适用）：不适用 |
| 招标文件要求重要提示：实质性要求及重要指标用★标注（“★”必须标注在序号前），★标注项不得负偏离，如果负偏离，则投标文件无效。 |
投标文件响应内容 |
偏离程度 |
偏离说明 |
证明材料 |
| 一、人形教学/巡检机器人：▲1.自由度：≥13自由度，单臂≥3自由度、单腿≥3自由度，支持精细操作（如柜体动作、交互表计、按钮动作）2.尺寸/重量：工作空间≥2m3，最大工作全重≥50kg，底座尺寸≥0.15m2，可通过附加存检一体柜体适应多种存放空间环境3.巡检负载：手臂额定负载≥5kg，峰值负载≥10％的工作全重，可携带红外热成像仪、局部放电检测仪等电力检测设备★4.传感器配置：多孔径雷达或多光谱视觉联合方案，具备多点感知、目标跟踪、环境安全评估及点云图模式的环境采集功能，支持实时数据采集与回传。5.续航能力：大容量多电芯电池，典型任务时长≥1小时▲6.控制与开发：自机与遥感双计算单元互冗控制系统，单机控制掉线切换工作模式≤一个指令周期。具有机器人数据采集、存储、相关性分析及自定义数据预测功能的高性能计算模块，可通过自然语言识别进行任务分析和指令下发，并具有数据链路层上的设备保护功能，拒绝不合法的指令并拦截有风险的指令，提示交由人工进行执行前判断。基于自训练模型和开源软件，可采用MODBUS/TCP信号接入（或更优设备），采用16bit校验和检查（或更优设备），采用cuda支持的Volt架构（或更优设备），具有≥32GB统一内存空间，采用SQL数据库（或更优设备），具备≥8GB参数量存储。7.防护等级：≥IP54防尘防水，适配实训室模拟电力场景（如潮湿、多尘环境）8.用途：以操作票模式场景化演示，或电子票模式自主完成各类电力巡检任务，可与特定型号设备协同或与兼容的附加模块协同二、存检一体任务柜9.可完成机器人载体智慧任务调度、机器人协同模拟故障排除、多种机器人任务模块虚实结合工作设计及实施。▲10.磷酸铁锂电池组：磷酸铁锂电池由≥16组3.2V50Ah锂电池模块组成。容量≥2.4kWh，直流电压为48V。电池正极采用磷酸亚铁锂(LiFePO4)或更优材料，安全性能好、循环寿命长；可采用自冷方式，整个系统具有极低的噪音；11.单体电池参数：（1）单体额定容量：≧3.2V50Ah；（2）额定能量：≧160Wh；（3）工作电压范围：≧2.6V-3.6V；（4）充电电压范围：≧3.4-3.6V；（5）标准充电电流：≧25A；（6）可持续放电电流：≧50A；（7）最大负载电流：≧50A。▲12.储能电池BMS管理系统：检测母线电压、母线电流，电池组电量等基本信息；模拟量测量功能：实时测量蓄电池模块电压、充放电电流、温度和单体电池端电压等参数，并计算给出蓄电池模块的SOC值；均衡功能：保证储能电池的一致性，BMS具有电池模块内部单节电池间的均衡；电池系统运行报警功能；在电池系统运行出现过压、欠压、过流、通信异常、异常等状态时，可上报告警信息；电池系统保护功能：在电池系统运行时，如果电池的电压，电流，出现超过安全保护门限的紧急情况时，可切断故障来保护电池；BMS与PCS通讯交互，通讯方式为CAN/RS485；实时电压显示，可以实时显示每块电池的电压，温度采集等参数；蓄电池组的电气保护：过压保护、低压保护、过流保护、高温保护。▲13.储能双向变流器模组：最大并网功率：≥3600W；输入直流电压：≥DC48V；最大充电功率：≥3600W；充电电压：57V(可设定)；集成温度补偿功能；保护功能：接反保护，欠压保护，过压保护，过充保护，过载保护，短路保护等；额定交流输出电压：220V(180-280V)；额定电网频率：50/60HZ，±5HZ；最大交流电流：≧16A；功率因素：0.8超前～0.8滞后；THDI：≤1.5%；交流连接类型：单相；最大转换效率：≧97.6%；MPPT效率：≧99.9%；设备保护：直流极性反接保护，直流输入开关保护，交流输出过流保护，交流输出过压保护，接地故障监测，电网孤岛监测，残余电流检测；通讯接口：隔离RS485。14.工业以太网交换机：网络标准：IEEE802.3、IEEE802.3u、IEEE802.3x；端口：不少于8个10/100MbpsRJ45端口；指示灯：每端口具有不少于1个Link/Ack、Speed指示灯/每设备具有不少于1个Power指示灯；性能：存储转发/支持≥3.2Gbps的背板带宽/支持8K的MAC地址表深度。15.组态触摸屏：触摸屏尺寸：≥7″；内核：CPU（主频≥600MHz）；内存：≥128M；触摸类型：四线电阻式触摸屏（分辨率≥4096×4096像素）；串行接口：RS232/RS485；以太网口：10/100M自适应；监测内容：对微电网的实时运行和报警信息进行全面监控，并对微电网进行统计和分析，实现对微电网参数的监控。16.浪涌保护器：最大持续运行电压Uc：≥275V；标称放电电流In(8/20us)：≤20kA；最大放电电流Imax(8/20us)：≤40kA；保护水平Up(8/20us)：≤1.9kV响应时间：≤25ns；17.交流接触器：主触点数量：≥3对；额定电流：≤25A；线圈电压：AC220V；辅助触点：2常闭2常开；▲18.ModbusTCP网关：集成服务器关网，RS485转ModbusTCP，网关关口10M/100M自适应，寄存器映射功能，可在线配置映射寄存器，支持并发访问，最大可支持≥16个终端同时访问，内置≥1路RS485隔离通讯，支持最大≥7端口继电器输出，供电电源9-36V。19.AI智能交互监控系统需具有自然语言识别和指令执行模块，支持实时或分时侦听和处理管理员的语音命令，并具有数据链路层上的设备保护功能。20. AI智能交互监控系统需支持自训练模型和开源chatglm4的tokenizer，融入专业方向识别优化，采用唤醒词命令也能保持接近文本对话的响应率。21. AI智能交互监控系统可采用语音采集模块XLR通信，与设备控制器采用MODBUS/TCP信号接入，采用16bit校验和检查，并具有数据链路层上的命令筛选器和物理层熔断机制双保险，确保命令传递和执行安全可靠。22.储能电站模拟运行与维护大数据分析系统：应具有端侧为主、云上智能共同协同集互联网能源数据采集、存储、量化、掘金任务为一体的“云合智慧+”功能，软硬件子系统可分为物理层到网络层****数据中心、应用层上的数据采集和管理模块、应用人工智能技术的大数据分析模块和架设在软硬件协同网络互联框架上的数据可视化模块。23. 储能电站模拟运行与维护大数据分析系统： ●23.1.系统内置预测模型（投标时提供此项功能演示）●23.2.系统支持 sigmoid 激活函数预设模式（投标时提供此项功能演示）●23.3.系统支持 ReLU 激活函数预设模式（投标时提供此项功能演示）●23.4.系统支持 tanh 激活函数预设模式（投标时提供此项功能演示）●23.5.支持多种激活函数组合曲线匹配（投标时提供此项功能演示）●23.6.可从本地或分布式数据库采集传感器数据（投标时提供此项功能演示）●23.7.能够预测未来一段时间负载用电情况（投标时提供此项功能演示）●23.8.能够预测未来一段时间系统功率随时间变化情况（投标时提供此项功能演示）●23.9.可基于历史数据库、设备传感器数据，结合大数据预测结果输出设备可行性建议（投标时提供此项功能演示）●23.****.可输出多类型报告：历史与预测运营图表报告、清洁能源供应占比饼状图报告、动态更新能源利用流式图（投标时提供此项功能演示）24.储能电池管理系统(BMS)软硬件开发实训平台应采用开放式硬件结构，方便操作，提供供电电源，指示灯，显示屏(≥7寸触摸屏)，程序烧录调试器，485通讯调试器，CAN通讯调试器，实验导线，单芯电池，直流电源，电子负载等。25. BMS开发平台应采用实物锂电池，电芯电压≥3.2V，容量≥15AH，通过实验导线进行串联连接。电池组由≥8节电芯组成，方便BMS连接测试。▲26.BMS主控模块，可采用MCU(GD32F407)控制，原理开放，集成电源管理、隔离高压电压采样、隔离充放电流采样、隔离高低边驱动、带备用电源的实时时钟(RTC)、绝缘电阻检测（主正、主负对地绝缘）、硬件级急停信号检测、消防联动接口、继电器粘连检测、隔离菊花链通讯、隔离RS485通讯、隔离CAN通讯等，提供程序烧写接口。投标文件中提供“BMS主控模块”的实物结构照片。▲27.BMS从控模块，可采用专用AFE芯片控制，原理开放，电池组由不少于2个从控模块串联而成，每个从控模块管理不少于4节串联电芯，从控模块集成电源管理、电芯电压检测、电池温度检测、均衡管理、隔离菊花链通讯接口。投标文件中提供“BMS从控模块”的实物结构照片。28.继电模块：主正继电器、主负继电器、预充继电器、预充电阻，可模拟继电器控制与粘连检测。29.直流电源：≥32V6A可调直流电源，具有恒压、恒流、恒功率输出功能，模拟对电池进行充电实验。30.可编程直流电子负载：单通道,≥150V/400W/40A，具备多模式电池放电测试，可以模拟电池组放电输出，测试BMS检测与保护功能。31. BMS开发平台可完成实训项目：锂电池单体充放电特性测试与数据记录实验；BMS硬件系统架构拆解与核心模块功能识别实验；基于AFE芯片的单体电芯电压和温度精准采集实验；BMS隔离式电压电流采集电路调试与程序实现实验；RTC模块调试与数据时间戳程序实现实验；BMS被动均衡控制逻辑编程与电芯压差调节实验；SOX估算基础算法编程与验证实验；BMS菊花链通讯原理与应用扩展实验；CAN通讯协议配置与数据传输实验；RS485通讯接口调试与数据传输实验；高低边驱动原理与设计控制实验；、继电器控制逻辑设计与粘连检测实验；BMS绝缘电阻检测系统原理与保护实验；高压互锁电路设计与保护检测实验；硬件消防联动电路设计与保护检测实验；BMS安全保护阈值配置与软件逻辑编程实验；BMS充放电联动控制实验；BMS故障模拟与诊断实验▲32.配套锂电池生产虚拟仿真系统：锂电池生产虚拟仿真系统采用次世代PBR全流程技术，结合真实法线+高光贴图，提供逼真的材质表现，确保虚拟场景的高度真实感和沉浸感。系统需包含但不限于以下模型场景：行星球磨机、真空行星搅拌机、自动涂膜烘干机、超声波点焊机、分条机、加热对辊机、手动卷绕机、圆柱负极点焊机、半自动圆柱电池滚槽机、真空干燥箱、电池短路测试仪、单面单工位手套箱、注塞泵精密注液、真空静置箱、八通道电池测试仪、手动圆柱电池封装机、电池内阻测试仪、电池检测系统等内容；可实现模型场景中，针对单一设备进行详细功能讲解。投标文件中需提供此软件功能截图。33.可完成实验内容：CAN通讯实验；锂电池BMS参数读写实验；储能变流器通讯与控制实验；储能电池充电控制实验；储能电池放电控制实验；储能离并网切换实验；仪表参数整定与通讯实验；储能参数整定与保护控制实验；组态触摸屏编程实验；电力SCADA监测与控制编程实验。▲34.储能电站系统设计与运维数字孪生仿真系统软件建立完整的3D场景，****电站中的预制舱组成为仿真对象，分别建立了完整储能电池簇和预制舱设计，让学生了解储能电池簇和预制舱技术特点、接线方式以及制作工艺，了解储能电池簇和预制舱设计方法，包括所有设备和系统之间的物理关系、重要设备的模拟操作。投标文件中需提供此软件功能截图。35.软件内容：锂离子电池的“超级大电池”一般采用预制仓方式，一个电站由若干电池预制仓组成。一个电池预制仓采用标准集装箱进行安装，其中包含若干电池簇。若干个单体电池采用串并联的方式组织一个电池模组，多个电池模组组成一个电池簇。所以一个“超级大电池”是由若干个单体电池组成的储能系统。36.软件设计内容：电池仓：电池仓主要包括电池模组、电池架、电池管理系统控制柜、七氟丙烷灭火柜等。设备仓：设备仓主要包括变流器和能量管理系统控制柜。电芯排布需要根据电芯规格特点和电气进行设计。如果单个模组电压超过60V，绝缘等级提高并且需要额外警示标示。电池模组排布，软件制作需要铜排串联排布于电池箱，并设计出散热。37.配备实训指导书及后期实训指导。38.显示端(2套)：尺寸≥86英寸；分辨率：≥3840*2160像素；采用直下式背光D-LED；红外触控技术；39.在双系统下均支持≥40点触控及≥40点书写划线。40.呐喊仪(1套)：屏幕尺寸:≥43寸，高度:≥1600mm，底座宽≥1000mm。41.面板类型:LG,LED,液晶屏；面板尺寸:≥43寸；显示比例:≥16:9；42.分辨率:≥1920(RGB)×1080(FHD)；对比度:4000:1；反应时间:不小于5ms；亮度: ≥400cd/m2；像素: ≥0.1805*0.5415mm；显示区域: ≥930mm×523mm；可视角度:178°/178°（左右/上下)；43.呐喊仪：呐喊宣泄:由情景主题呐喊与趣味呐喊宣泄组成。44.情景主题呐喊:由场景选择-宣泄主题-正向引导-引导宣泄-结果报告组成，具备≥11种呐喊场景选择；45.包含:时间生命；学习工作；环境适应；情绪管理；家庭生活；自知自省；46.应急调节:挫折挫败；压力释放；情感失利3大真人录音主题宣泄引导主题。47.趣味呐喊宣泄:运用Unity3d的技术实现呐喊与宣泄体验的互动，具备水管小鸟、火山爆发、狮吼功3种呐喊体验游戏，48.由趣味性的游戏与情绪宣泄相结合，能够有效的缓解用户的负面情绪。49.击打宣泄:由情景主题宣泄与趣味击打宣泄组。50.情景主题宣泄:由语音引导——宣泄引导——积极引导三个步骤组成，51.通过:语音引导的方式引导来访者重回事件的场面，通过体力宣泄的方式发泄负面情绪。52.趣味击打宣泄:此模块通过游戏与击打靶互动，提供可交互的3款基于Unity3D技术的击打互动宣泄体验，53.包含:宣泄体验；恢复平静；安抚情绪，通过人机互动的交互帮助用户宣泄愤怒情绪。54.情绪管理:本模块是运用“情绪管理四步法”的自主情绪调控技能的训练模块，55.通过引用:用户发现情绪、接纳情绪、表达情绪、宣泄情绪四个步骤训练用户情绪自主调控能力。56.情绪自评:用户可以通过正负面情绪自评、情绪自评量表、情绪自制力测试、心理压力自评四个量表直观展现用户的心理状况;57.情绪修复:包含消除愤怒、放下情绪，走出坏情绪的恶性循环、消除自卑、消除杂念、缓解焦虑、回归内心平静、冷静情绪8个引导主题组成，58.自我情绪管理与宣泄的闭环59.音乐放松:包含安抚、平静情绪、平静、清晨、秋意、释放内在情绪、**疗愈之声≥7个主题的音乐放松体验。60.团体宣泄:最多可容纳三人的团体宣泄模式，通过1/2/3号拳击靶与宣泄游戏的3D动画交互，61.可进行:多人的宣泄比拼，通过击打力值、速度等因素决定获胜方。62.学习中心:具备情绪管理培训、恢复镇定呼吸法、降低压力呼吸法、改善情绪呼吸法、恢复平静呼吸法、控制情绪八种方法6大教学内容组成。 |
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| 其他 |
采购单位未提供需求而投标人认为需说明及补充的内容在此填列 |
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商务条款偏离表
包组编号：001
| 序号 |
招标文件的商务条款（实质性要求及重要指标用★标注，★标注项不得负偏离，如果负偏离，则投标文件无效。） |
投标文件响应内容 |
偏离程度 |
偏离说明 |
| ★1 |
交货时间：签订合同之日起30日内（特殊情况以合同为准） |
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| ★2 |
交货地点：****指定地点 |
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付款条件：验收合格后30个工作日支付合同价款100%，付款前投标人应开具全额发票，否则采购人有权拒绝付款。 |
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验收标准：学校按照采购合同规定的技术、服务等要求组织对供应商履约的验收，并出具验收文档。验收程序：根据《****政府采购履约验收管理办法的通知》辽财采[2017]603号执行。验收报告：由采购人出具。组织验收主体：本项目的履约验收工作由采购人依法组织实施。 |
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| ★5 |
热线支持： 支持现场支持：（2）小时内响应；（ 24 ）小时内到达 |
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质量保证期：自验收合格之日起不少于（1）年 |
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保修期内上门免费服务，终身维修，提供配件：（3）年 |
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培训人员现场培训（操作、维护等）：要求供应商提供相应的技术培训不少于32学时，为采购人培训相关技术人员，保证操作者完全熟悉设备的全部功能，操作及维护培训的主要内容为软件的主要功能、日常使用操作与维护，常见故障的排除，紧急情况的处理等。培训地点应在设备安装现场或协商安排。所有培训费用（含培训教材费）及各项支出均应包含在投标总价中。 |
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其他 |
采购单位未提供需求而投标人认为需说明及补充的内容在此填列 |
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合同履行期限：签订合同之日起30日内（特殊情况以合同为准）
****政府采购政策内容：落****监狱企业）、残疾人就业、节能产品、环境标志产品、创新产品和服务、对****政府采购政策
本项目（是/否）接受联合体投标：否
二、供应商的资格要求
1.满足《****政府采购法》第二十二条规定。
2.落实政府采购政策需满足的资格要求：本项目非专门面向中小微企业采购，符合《政府采购促进中小企业发展管理办法》（财库〔2020〕46号）第六条第（三）款“按照本办法规定预留采购份额无法确保充分供应、充分竞争，****政府采购目标实现的情形”
3.本项目的特定资格要求：无
三、政府采购供应商入库须知
****政府采购活动的****省政府采购供应商库的，****政府采购网 “首页—政策法规”中公布的“政府采购供应商入库”的相关规定，及时办理入库登记手续。填写单位名称、统一社会信用代码和联系人等简要信息，由系统自动开通账号后，****政府采购活动。具体规定详见《关****省政府采购供应商入库程序的通知》（辽财采函〔2020〕198号）。
四、获取招标文件
时间：2026年10月12日23时59分至2026年10月20日00时00分（**时间，法定节假日除外）
地点：**政府采购网获取
方式：线上
售价：免费
五、提交投标文件截止时间、开标时间和地点 标书代写
2026年11月02日 09时30分（**时间）
地点：****中心B座4楼（**市**区世纪路1号）
六、公告期限
自本公告发布之日起5个工作日。
七、质疑与投诉
供应商认为自己的权益受到损害的，可以在知道或者应知其权益受到损害之日起七个工作日内，向采购代理机构或采购人提出质疑。
1、接收质疑函方式：线上或书面纸质质疑函
2、质疑函内容、格式：应符合《政府采购质疑和投诉办法》相关规定和财政部制定的《政府采购质疑函范本》格式，****政府采购网。
质疑供应商对采购人、采购代理机构的答复不满意，或者采购人、采购代理机构未在规定时间内作出答复的，可以在答复期满后15个工作日内向本级财政部门提起投诉。
八、其他补充事宜
1、本项目采用全流程电子招投标，****政府采购网系统中下载采购文件。参与本项目的供应商须自行办理好CA锁，供应商除在电子评审系统上传投标（响应）文件外，应在递交投标（响应）文件截止时间前提交电子备份文件，并承诺电子备份文件与电子评审系统中上传的投标（响应）文件内容、格式一致，备系统突发故障使用。供应商仅提交备份文件，投标（响应）无效。****政府采购网《****政府采购电子评审业务流程等有关事项的通知》辽财采函{2021}363号。 2、正本电子投****政府采购网，电子备份文件递****交易中心B座4楼（21世纪大厦西门进入）或以加密文件形式发送至邮箱****@163.com。 标书代写
九、对本次招标提出询问，请按以下方式联系
1.采购人信息
名 称： ****
地 址： **市**区劳动路32号
联系方式：024-****1180
2.采购代理机构信息：
名 称：****
地 址：**市**区**街11-1号3门
联系方式：024-****1520
邮箱地址：****@163.com
开户行：盛京银行**市向工支行
账户名称：****
账号：033********00001621
3.项目联系方式
项目联系人：赵旭、张芳、邢煜晨、李姗姗
电 话：024-****1520
