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水下ROV推进器 (XJD2026101200009) 采购公告
招标详情
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***********公司企业信息
水下ROV推进器 (****) 采购公告
发布时间：2026-10-12 11:57:28
| 水下ROV推进器 | 项目编号**** | |
| 2026-10-12 11:57:28 | 公告截止日期2026-10-15 12:00:01 | |
| **** | 付款方式货到安装、调试、验收合格后，付全款。 | |
| 发布竞价结果后7天内签订合同 | 到货时间要求合同签订后30天内送达 | |
| 币种 | 人民币 | |
| **省**市**区**** | ||
| 无 | ||
采购清单 1
| ROV推进器 | 1.00 | 无 |
| 不限 |
| 不限 |
| 技术要求 本项目拟采购水下机器人推进器，用于六足两栖机器人水下运动驱动，实现机器人在湖泊、河流及复杂水环境下的**、后退、转向、横移以及升沉运动。设备应具备高可靠性、防水密封性、高效推进能力以及良好的控制兼容性，满足水下机器人多自由度运动控制需求。 （1）功能要求： 1、设备应为水下专用电推进器，集成无刷电机、减速传动机构、螺旋桨推进组件及密封防护结构，具备独立水下运行能力，不采用普通陆用电机直接改装方案。 2、推进器应支持正反转控制，能够通过电调实现转速调节，并满足推进器**、后退、转向、横移以及升沉等多自由度运动控制需求。 3、设备应支持连续运行及短时间高负载运行，在额定工况下能够稳定输出推进力，并具备一定的抗冲击、抗堵转以及抗外部扰动能力。 4、推进器应采用模块化结构设计，具备标准化机械安装接口和电气连接接口，便于机器人平**装、拆卸、调试及后期维护。 5、设备应具备良好的控制兼容性，支持PWM等标准控制方式，能够与机器人控制系统实时通信，实现推进器转速及运动状态调节。 6、推进器应适用于水下长期工作环境，具备良好的耐腐蚀、防水及密封性能，能够满足淡水及复杂水域环境应用需求。 （2）主要性能及技术参数要求： 1、推进器应具备较高的输出推力，其中水平推进器应满足机器人水下高速运动需求，单个推进器能够提供足够推进能力，实现机器人稳定巡航和姿态调整；垂直推进器应满足机器人升沉控制及水下悬停需求。 2、推进器整体应具备可靠密封结构，包括电机舱、连接接口、轴端密封及电缆引出部位，保证长期水下运行过程中不会发生进水故障。 3、推进器应采用高可靠性无刷电机驱动结构，具备较高效率、较低噪声以及良好的散热能力，能够适应机器人长时间水下作业需求。 4、推进器应具备较好的动态响应能力，可根据控制指令快速调整转速，实现机器人运动状态快速切换。 5、推进器额定工作电压应满足机器人电源系统要求，采用48v直流供电方式，提高系统安全性。 6、推进器应配置相应电调控制接口，支持PWM控制信号输入，并能够与机器人飞控系统或运动控制系统实现稳定连接。 7、设备应能够在额定工作范围内连续运行，不得出现异常升温、明显振动、输出不稳定、密封失效或控制通信异常等问题。 8、根据机器人整体运动需求，本项目采用十二推进器布局方案： （1）配置4个垂直推进器，用于机器人水下升沉运动控制、姿态调整及辅助悬停； （2）配置8个水平推进器，采用矢量推进布局，实现机器人**、后退、横移及转向控制。 （3）结构及材料要求： 1、推进器整体应采用模块化密封结构设计，外壳具有较好的机械强度、耐腐蚀性能以及抗水流冲击能力，满足长期水下运行要求。 2、推进器关键连接部位应具备可靠密封措施，电机舱、轴系及电缆接口应采用防水结构设计，保证设备长期工作过程中的防水性能。 3、推进器螺旋桨及外部结构应采用耐腐蚀材料制造，能够适应淡水环境长期使用，并具备一定抗碰撞能力。 4、电气接口应采用具有防护能力的水密连接方式，接口连接后整体防护等级不低于IP68，满足机器人系统集成需求。 |
| 商务要求 （1）交货时间地点： 合同签订后30天内完成交货，交货地点为****创新港校区2号巨构2-5151室。 （2）质保要求： 设备质保期不少于1年。质保期内因产品质量问题造成的故障，由供应商负责维修或更换。 （3）售后服务要求： 供应商负责产品包装运输、安装指导及初期调试支持。设备交付后，应提供必要的技术资料，包括产品说明书、安装使用说明、电气接口定义、控制方式说明及维护手册等。供应商应提供技术支持服务，对设备安装、控制调试过程中出现的问题及时响应。 （4）验收要求： 按照采购技术要求进行验收，主要包括设备外观检查、防水性能检查、推进功能测试、控制接口测试、连续运行测试以及与机器人控制系统的匹配性测试。 （5）付款方式： 设备完成交付并通过验收后，按照学校采购管理规定办理付款手续。 |
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