多模态感知与系统安全平台(项目第一次废标)（SZTUWSJJ2600336(项目第一次废标)）废标公告

项目名称

多模态感知与系统安全平台

项目编号

****

公示开始日期

2026-10-12 14:02:14

公示截止日期

2026-10-15 15:00:00

采购单位

****

付款方式

验收合格后，采购人整理相关付款资料，经内部审批后向中标人支付合同总金额100%货款

履约保证金

无履约保证金

联系人

中标后在我参与的项目中查看

联系电话

中标后在我参与的项目中查看

签约时间要求

成交后10工作日

到货时间要求

签约后20个自然日

预算

￥ 400,000

供应商资质要求

不同供应商的法定代表人、主要经营负责人、项目投标授权代表人、项目负责人、主要技术人员不得为同一人、属同一单位或者在同一单位缴纳社会保险；不同投标供应商的投标文件不得由同一单位或者同一人编制；单位负责人为同一人或者存在直接控股、管理关系的不同供应商，不得参加本项目采购活动 (必选)

收货地址

**省**市**区兰田路****

采购物品

采购数量

计量单位

所属分类

多模态感知与系统安全平台

1

套

其他终端设备

预算

￥ 400,000

技术参数

设备1：多模态感知机械臂开发平台
一、核心硬件接口体系：平台需提供标准化的ROS 2通信接口，确保多臂协同、感知、控制各模块之间的高内聚低耦合。
A. 机械臂本体接口
（1）多臂协同配置：统一封装单臂及三臂协同控制接口，支持6自由度协作臂的联合调度与协同作业。
（2）标准化硬件参数：
①负载能力：单臂额定负载 ≥5 kg，峰值负载 9 kg
②工作空间：工作半径 610 mm
③定位精度：重复定位精度 ±0.05 mm
④本体规格：单臂重量约 7.2 kg，铝合金材质，防护等级 IP54
⑤供电接口：DC 24 V（20–27 V），单臂最大功耗 ≤200 W、综合功耗 ≤100 W
⑥通信接口：支持网口/WIFI/蓝牙/USB/RS485，上层采用 ROS2 标准化通信
B. 末端执行接口
（1）复合夹爪：提供标准化末端执行器控制接口，支持抓取、折叠、装配、填入等多工序切换。
（2）力控反馈：集成三维力控反馈接口，实时回传末端受力信息，形成闭环控制。
C. 视觉感知接口
（1）3D视觉：采用 Gemini 3D 相机，提供毫米级定位、特征识别与治具孔位对准接口。
（2）作业区管理：180° 旋转基座配“品字型”三作业区，支持多工位视觉引导与坐标变换。

设备2：水下机器人多维力感知与测量系统
一、每套设备应包括传感器本体、必要的信号调理与数据采集单元、通信及供电线缆、水密连接部件、安装附件和技术资料，能够独立完成六轴测量数据的采集与输出。
A. 机械臂本体接口
(1)支持Fx、Fy、Fz三个方向的力及Mx、My、Mz三个方向的力矩测量，输出经标定、解耦后的六轴测量数据。
(2)力测量范围：Fx、Fy各覆盖-200～＋200 N；Fz覆盖 -300～＋300 N。
(3)力矩测量范围：Mx、My各覆盖-50～＋50 N﹒m；Mz覆盖-20～＋20 N﹒m。
(4)力分辨率：Fx、Fy、Fz各不大于0.1 N。
(5)力矩分辨率：Mx、My、Mz各不大于0.01 N﹒m。
(6)非线性误差：各轴非线性误差绝对值不大于0.5%FS。
(7)重复性误差：各轴重复性误差绝对值不大于0.5%FS。
(8)迟滞误差：各轴迟滞误差绝对值不大于1%FS。
(9)过载能力：不低于300%FS。供应商应明确安全过载和极限过载指标，并说明允许的加载条件及卸载后的性能。
(10)工作温度：工作温度范围覆盖-10～60 ℃。
(11)采样频率：不低于1000 Hz，并注明各通信接口下的六轴数据实际输出频率。
(12)水下工作能力：防护等级IP68，工作水深不低于100 m。传感器、水密出线及接插件等水下部件均应满足该要求。
(13)水压适应性：在100 m工作水深下，有效量程及测量性能应满足本表要求。供应商应说**压对零点、量程和精度的影响及相应处理方式，提供验证资料。
(14)供电要求：支持9～24 V DC供电，提供供电接线说明及必要的电源适配部件。
(15)通信方式：支持RS485和CAN通信，提供通信协议、接线定义、参数配置说明及数据读取示例。
(16)结构与安装：提供传感器外形尺寸、质量、安装孔位及接口尺寸图，配备必要的安装附件。
(17)线缆与出线：采用水密出线及可靠的防拉扯结构，配套提供满足使用要求的供电和通信线缆。
(18)基本操作：支持六轴测量数据读取、零点设置及必要的参数配置，提供配套软件或示例程序。
其他相关资料：可提供产品合格证、使用说明书、六轴标定报告、耐压测试资料、安装图、接线图、通信协议及数据读取示例等

售后服务

1.质保期： 1 年，自货物验收合格之日起生效。2.售后服务：（1）无偿提供现场系统组件集成和组装服务；（2）无偿提供设备及软件使用培训服务；（3）质保期内无偿提供现场售后服务。