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| 名称 | 说明 |
| 机身材质 | PC+铝合金(60%) |
| 载重 | 20kg |
| 舱门数量 | 4(支持2-3可调) |
| 每层托盘载重 | 额定:10 kg/层 |
| 巡航速度 | 0. 2 ~1.2 m/s(可调节);1.64 ~3.93 ft/s (adjustable) |
| 调度 | 20台相同版本的机器人 |
| RGBD | 2*up down |
| 建图方式 | Lidar |
| 最小障碍检测高度 | 8cm;0.26 inches |
| 越障高度 | 20mm |
| 过缝宽度 | 30mm |
| 最大爬坡角度 | 8 |
| 承梯方案 | 硬件梯控 |
| 是否可通过闸机 | |
| RGBD防跌落 | |
| 加密开门方式 | 密码 |
| PuduLink | 支持 |
| V0防火材料机身 | |
| 3588处理器芯片 | |
| 车规底盘 | 独立悬挂底盘,具备更好的稳定性,更好的运动性能,可以适应不同路面,运动稳定性提高30%,即使在崎岖不平的道路上也能保持平稳的机动性 |
| 3D避障 | 环视主雷达,360 感知,环境特征尽收眼底;8CM低矮障碍物亦能精准感应。激光雷达负责距离检测,有效避障能力在0.8m以内(负载40kg,运行速度1.2m/s) |
| 配送模式 | 机器人配送模式依靠室内低速自动驾驶技术,通过机器视觉、环境感知、路径规划等人工智能技术,使机器人能够自主导航、识别路况、避开障碍,并完成货物的安全配送。 |
| 数字化 | 手机端:PUDULink APP。支持多台机器人的呼叫、监控、状态管理,机器人详情、机器人电量、数据报表、广告播报数据、语音播报设置、远程查看任务进度,故障报警通知,任务完成后生成多维度信息的数据报表。 |
| 高效的建图工具 | 通过激光雷达获取环境的视觉信息,结合算法对场景中的特征点进行匹配与跟踪,实现厘米级定位。通过识别天花板自身的特征点即可完成建图,免贴码部署,减少75%的部署时间。结合机器本体建图工具与PC端大地图辅助建图工具,最大可支持10,000平方米地图面积,建立大地图更方便、耗时短、速度快、少卡顿、更稳定,提升50%建图效率。 建图后,可手动擦除地图中异常障碍物,并设置禁区/虚拟墙、危险跌落区、减速区,放置工作站、闸机和电梯间的点位,帮助机器更高效、更流程、更安全地执行任务 |
| 远程维护 | 可远程维护机器人,恢复机器人定位 |
| 动态环境导航增强系统 | 在人流量较大、周围环境多变化的复杂场景,通过PUDU自身集成SLAM2.0、在线覆盖2.0、感知2.0为一体的动态环境导航增强系统,机器人自适应规划路径能力更强,定位更稳定、感知更精准。真正做到让机器人不丢、不卡、不撞,减少人工干预频次,使用更安全、客户更省心。 |
| 多机调度 | 高动态环境多机分布式调度系统核心技术,可实现多台机器高效运行在同一环境下。 相遇避让: 当两台机器在同一段路上或十字路口相遇时,可根据任务优先级进行主动避让。 自由停靠: 当多台机器需要停靠在某一区域时,可实现多个停靠点的自由灵活停靠,保证先到的机器人可以离取物点最近。 承梯调度: 当多台机器人一起执行跨楼层配送任务的时候,会根据任务下发的顺序和送物点的距离做智能判断,合理规划机器人使用电梯的优先权,同时其他机器人会在电梯门口指定区域排队等待电梯使用 |
| 417b6ca9aeefc6c20511b****442888a.xls (19.00 KB) |