辅助区域智能巡检机器人采购[澄清公告]

发布时间：2026-10-12

原公告的采购项目编号（或招标编号、采购计划备案文号等，如有）：****

原公告的采购项目名称：辅助区域智能巡检机器人采购

首次公告日期：2026年09月24日到2026年10月09日

更正事项：采购文件标书代写

更正内容：招标文件第五章 服务需求

更正日期：2026年10月12日

1.疑问1：
文件出处：招标文件第五章 服务需求中，需实现的功能或目标 第1~10条
疑问：需实现的功能或目标内 的第1~10条技术要求，未区分适用对象，未明确相关参数是轮式巡检机器人、挂轨巡检机器人均需满足，还是分别对应某一类设备。请予以明确，列明各项要求分别适用于轮式机器人、挂轨机器人，或是两类设备均适用。
答复：1.巡检功能（两类设备均适用）
（1）系统支持全自主和遥控巡检模式。
全自主模式包括例行和特巡两种方式。例行方式下，系统根据预先设定的巡检内容、时间、周期、路线等参数信息，自主启动并完成巡视任务；特巡方式由操作人员选定巡视内容并手动启动巡视，机器人可自主完成巡检任务。
遥控巡检模式由操作人员手动遥控机器人，完成巡视工作。
（2）巡检内容包括但不限于：
1）室内设备的外观；
2）室内设备本体和接头温度；
3）开关的分合状态；
4）电压、电流等表计指示；
5）装置状态指示灯；
6）压板投退状态；
7)跑冒滴漏情况。
2检测功能
智能巡检机器人配备高清摄像机（两类设备均适用）、气体传感器（轮式机器人）、温湿度传感器（两类设备均适用）和拾音器（轮式机器人）等检测设备，并能将所采集的视频和声音上传至监控后台。
3测温功能（两类设备均适用）
智能巡检机器人可灵活选择搭载红外热像仪，对室内设备进行温度检测，并能对故障进行自动分析判断，提出预警。
4表计识别功能（两类设备均适用）
能够对有读数的表盘及油位表计进行数据读取，自动记录和判断，并提出报警。读数的误差小于5%。
5报警功能（两类设备均适用）
具备设备检测数据的分析报警功能；报警发生时，立即发出报警信息，并伴有声光提示，并能人工退出/恢复；报警信号能远传。
6导航功能（轮式机器人）
智能巡检机器人采用激光导航方式，无需增设其他辅件，能够按照预先设定的路线和停靠位置进行自主行走和停靠。
7安全防护功能
1）机器人配备防碰撞功能，在行走过程中如遇到障碍物会及时停止，在全自主模式下障碍物移除后能够恢复行走。（两类设备均适用）
2）机器人配备防跌落功能，机器人具备防跌落功能，在行走过程中如遇到下行台阶、坑洞、悬空等场景能及时停止。（轮式机器人）
8升降功能（轮式机器人）
具备升降功能，检测范围可覆盖室内所有设备，升降行程不小于1m。
9机器人自检功能（两类设备均适用）
机器人具备自检功能，自检内容包括电源、驱动、通信和检测设备等部件的工作状态，发生异常时能就地指示，并能上传故障信息。
10自主充电功能（轮式机器人）
机器人具有自主充电功能，能自动定位充电桩，并与充电座配合完成自主充电。电池电量不足时能够自动返回充电，电池应选用磷酸铁锂电池或安全等级更高电池。

2.疑问2：
文件出处：招标文件第五章服务需求中，需实现的功能或目标 第6条
原文内容：
6导航功能
智能巡检机器人采用激光导航方式，无需增设其他辅件，能够按照预先设定的路线和停靠位置进行自主行走和停靠。
疑问：请明确该激光导航的技术要求是否同样适用于挂轨巡检机器人。行业常规应用中，轮式机器人多采用激光雷达导航；挂轨机器人依托轨道运行，一般采用定位器实现定位，并配套配置避障模块，与轮式机器人导航实现方式存在差异，请予以澄清。
答复：与疑问一重复，****一中已答复。

3.疑问3：
文件出处：招标文件第五章服务需求中，需实现的功能或目标 第7条 第2项
原文内容：
7安全防护功能
2）机器人配备防跌落功能，机器人具备防跌落功能，在行走过程中如遇到下行台阶、坑洞、悬空等场景能及时停止。
疑问：请明确防跌落功能是否要求挂轨巡检机器人也需具备。挂轨机器人沿固定轨道运行，不存在下行台阶、坑洞、悬空等工况场景，请澄清本条适用设备范围。
答复：与疑问一重复，****一中已答复。

4、疑问4：
文件出处：招标文件第五章服务需求中，需实现的功能或目标 第8条 以及 第三章评标办法（综合评估法）内2.2.4（2）技术指标 第6条原文内容：标书代写
第五章 需实现的功能或目标 ：
8升降功能
具备升降功能，检测范围可覆盖室内所有设备，升降行程不小于1m。
第三章 评分办法 技术指标：
6.室内挂轨巡检机器人机械臂：机械臂需升降高度大于1500mm，提供机械设计图纸证明；
疑问：招标文件两处关于升降行程指标要求不一致，请予以明确：升降行程不小于 1m 是否仅针对轮式机器人；挂轨机器人升降高度是否执行大于 1500mm 的要求。
答复：升降行程不小于 1m仅针对轮式机器人；挂轨机器人升降高度执行大于 1500mm 的要求

5.疑问5：
文件出处：招标文件第五章服务需求中 ，需实现的功能或目标 第10条 以及 需满足的技术要求 第5条
原文内容：
第五章 需实现的功能或目标 ：
10自主充电功能
机器人具有自主充电功能，能自动定位充电桩，并与充电座配合完成自主充电。电池电量不足时能够自动返回充电，电池应选用磷酸铁锂电池或安全等级更高电池。
需满足的技术要求 第5条：
5.电池容量不低于16AH，一次充电续航能力不小于6小时，续航时间内，机器人应稳定、可靠工作；
疑问：请明确挂轨巡检机器人是否需要配置充电桩实现自主充电。行业内电力场景挂轨机器人普遍采用滑触线供电，无需充电桩。同时请明确，挂轨机器人是否也必须满足电池容量不低于16AH、一次充电续航不小于6小时的指标要求。
答复：本项要求只针对轮式机器人

6、疑问6：
文件出处：招标文件第五章 ， 需满足的技术要求 第1~6条
原文内容：
1、可见光检测设备上传视频分辨率不小于高清1080P，帧率不小于25FPS，最小光学变焦倍数32倍；
2、红外检测设备成像分辨率不小于384*288，测温范围不低于-20℃～550℃，热灵敏度不低于60mK，测温精度不低于2K，接口方式以太网或RS-485；
3、云台预置位数量不少于4000个；垂直范围不小于0度～±90度；水平范围不小于0度～+360度；
4.声音采集设备灵敏度不小于-42dB，具备声纹检测分析功能；
5.电池容量不低于16AH，一次充电续航能力不小于6小时，续航时间内，机器人应稳定、可靠工作；
6.通讯性能要求:
（1)两台或两台以上智能巡检机器人在同一环境内工作时，其控制信号应不相互干扰。
（2)监控后台应能实时、可靠地接收智能巡检机器人采集的图像、语音、数据等信息并进行处理。
（3）控制、传输信号应具有良好的穿墙性能，并具有良好的抗干扰能力，智能巡检机器人能实现室内无死角正常遥控。
疑问：需满足的技术要求内的 第1~6条技术要求，未区分适用设备类型，请明确各项参数是轮式巡检机器人、挂轨巡检机器人均需满足，还是分别对应某一类设备，请逐条界定适用对象。
答复：1、可见光检测设备上传视频分辨率不小于高清1080P，帧率不小于25FPS，最小光学变焦倍数32倍；（两类设备均适用）
2、红外检测设备成像分辨率不小于384*288，测温范围不低于-20℃～550℃，热灵敏度不低于60mK，测温精度不低于2K，接口方式以太网或RS-485；（两类设备均适用）
3、云台预置位数量不少于4000个；垂直范围不小于0度～±90度；水平范围不小于0度～+360度；（两类设备均适用）
4.声音采集设备灵敏度不小于-42dB，具备声纹检测分析功能；（轮式机器人）
5.电池容量不低于16AH，一次充电续航能力不小于6小时，续航时间内，机器人应稳定、可靠工作；（轮式机器人）
6.通讯性能要求: （两类设备均适用）
（1)两台或两台以上智能巡检机器人在同一环境内工作时，其控制信号应不相互干扰。
（2)监控后台应能实时、可靠地接收智能巡检机器人采集的图像、语音、数据等信息并进行处理。
（3）控制、传输信号应具有良好的穿墙性能，并具有良好的抗干扰能力，智能巡检机器人能实现室内无死角正常遥控。

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