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中山大学无人船自动驾驶控制系统及显控平台202610112352
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***********公司企业信息
| 申购单主题： | 无人船自动驾驶控制系统及显控平台 | ||||||
| 申购备注： | |||||||
| 商品名称 | 品牌 | 型号 | 数量 | 报价类型 | 售后服务 | ||
| 无人船自动驾驶控制系统及显控平台 | 鲸途海洋 | JTO-AUTO-LX01 | 1 | 国内含税价/人民币 | 无 | ||
| 规格 | 1.产品规格（硬件参数） 处理单元：嵌入式 Linux ARM Cortex-A72/A53 多核架构 内置 IMU：三轴加速度计、三轴陀螺仪、磁力计，采样 ≥ 200 Hz 传感器支持：气压计、GNSS/RTK 模块、毫米波雷达接口、激光雷达、摄像头 IO 接口：PWM×16、CAN×4、UART×4、以太网×4、USBx2 rs485x4 、rs232x4 存储：内置 32GB eMMC，可扩展 TF 卡 电源：DC 12V 输入，冗余供电设计，支持电源热备份 2.产品功能（软件功能） 自主航行控制：支持航点导航、路径跟踪、自动靠泊 姿态与航向解算：支持 GNSS/RTK 输入 任务管理：航线规划、断点恢复 自主避障： 毫米波雷达，自动停让绕行 航行日志：航迹数据全记录 电子围栏：地理围界设置，越界即时报警 通讯接口：支持无线电台与地面站交互 安全机制：紧急情况-触发返航或停船保护 OTA 升级与日志管理：远程固件更新、航迹与状态记录自主航行：自主循线，智能控速定向。 | ||||||
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