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一、项目信息
项目名称:****人大赛 robotac设备 及相关服务采购
项目编号:****
项目联系人及联系方式: 机电工程系办事员 188****6733
报价起止时间:2026-10-13 14:26 - 2026-10-16 14:26
采购单位:****
供应商规模要求: -
二、采购需求清单
预算总价: 64436
| 商品名称 | 参数要求 | 购买数量 | 控制金额(元) | 意向品牌 |
| 机械制造设备 | 核心参数要求: 商品类目: 机械制造设备; 核心参数:机器狗本体typec数据接口×1;机器狗本体12v供电接口×1;2靶面参数:机器狗本体typec数据接口×1;机器狗本体12v供电接口×1;2.1长:54cm;2.2宽:54cm;2.3电量:2000MA锂电池;2.4输入电压:DC-12V;2.5温度:—25—50度;通用算力需求:主控计算单元需具备14核20线程以上并行处理能力,支持多任务实时调度,可同时运行ROS2通信框架、感知节点、控制节点及数据采集链路。;数据吞吐需求:配备高速NVMe数据存储单元,顺序读取速度不低于3300MB/s,满足四足机器人多路传感器数据(激光雷达、相机、IMU)的实时采集、缓存与回传。;运行稳定性需求:整机支持7×24小时连续运行,满负载工况下核心温度、噪声及功耗满足赛事部署环境要求。;服务交付需求:供方负责设备到场安装、系统环境部署、驱动与算力框架调试、赛事期间技术支持及期满回收。;采购需求::1、 投标供应商要提供根据设备和软件参数要求提供软件运行截图。 2、供应商竞价前如对采购项目清单有不清楚之处,咨询电话。未咨询视为认可需方所有要求。 3.供货时间:供应商竞价成功后1天内,将全部设备、软件及配套资料送达指定项目现场,报价含运输等全部相关费用,供货延误承担相应责任。 4.上门技术服务:供应商安排技术人员上门完成设备、软件安装调试、现场操作培训等工作,直至系统正常使用。上门产生的差旅、人工等所有费用均含在报价内,甲方不再另行付费。 5.质量质保:设备均为全新正品,满足国赛比赛要求,质保期自现场验收合格之日起不少于1年。 6、投标供应商虚假投标,必须赔偿甲方损失。; 次要参数要求:参数:一、竞赛四足机器人;全身自由度:12dof;站立尺寸(长×宽×高):约630mm×360mm×415mm;趴地尺寸(长×宽×高):约670mm×425mm×145mm;整机重量:15kg;续航时间:1-2h;最长续航里程:6km;最大速度:3.7m/s (极限5 m/s);最大载荷:≈8kg(极限~10kg);连续攀爬楼梯高度:16cm;最大攀爬角度:标准环境30°,极限可达40°;跳跃起来离地高度:35cm;最**节扭矩:48N.m;FPV相机:支持实时图像传输;标准动作:站立、卧倒、阻尼、俯仰身形、高低身形、水平转身;特技动作:向前跳、向上跳、双腿站立、后空翻、打招呼等;电池容量:标称容量5Ah,额定容量4.6Ah,电压43.2V;工作温度:0℃ ~40℃;防护等级:IP54;基础算力:八核高性能CPU;功能接口:以太网口、USB接口、电源接口、SBUS接口、UART接口;二次开发:支持;铝合金精密关节电机:12个;参数:二、竞赛打击上装套件;1激光发射器模块:机器狗本体typec数据接口×1;机器狗本体12v供电接口×1;1.1激光发射器:650nm5mw绿光点状激光头;1.2工作电压:DC 12(V);1.3打出的点状:机器狗本体typec数据接口×1;机器狗本体12v供电接口×1;参数:1.4在白天室内可以打0-150米;参数:1.5在黑暗环境中可以打0-300米;1.6接口:机器狗本体typec数据接口×1;机器狗本体12v供电接口×1;1.7长:158±0.5mm 宽:120±0.5mm 高:80±0.5mm;1.8激光发射器功率:10mw;1.9扬声器功率:5w;1.10最大音量:95±3db;1.11控制方式:红外遥控器控制;zsl1本体控制接口控制;1.12安装方式:滑轨快拆;1.13报靶方式:语音报靶;1.14装弹方式:红外遥控器;zsl1本体控制接口;1.15开机方式:模块按键开机;2.6供电电压:11.1V;2.7信号传输方式:无线;2.8使用场景:室内、室外、阳光下可用;2.9靶面材质:金属+亚克力;2.10充点器输入电压:100-220V;2.11充电器输出电压:12.6V;2.12充电输出电流:1A;参数:三、竞赛赛道场地租赁服务;1场地总体要求:租赁时长1个月,供参赛四足机器人实机部署完成AprilTag目标识别、定位瞄准、激光自动打击全套竞赛流程。场地整体为室内竞赛实训场地,可放置实体四足机器人开展自主运行,保障机器人可在场地内完成定位移动、目标识别、激光射击整套动作,比赛全程不允许人工干预瞄准与射击操作。;参数:四、竞赛环境仿真软件租赁服务;1总体功能要求:租赁时长2个月,软件为面向四足机器人算法开发的高保真软件在环仿真平台,需集成MuJoCo物理引擎、Unreal Engine 5渲染引擎、CARLA场景能力,具备仿真实机迁移(simtoreal)能力,****大学****人大赛ROBOTAC四足机甲挑战赛备赛开发、算法调试与赛事模拟考核。平台可完成未知场地SLAM建图、路径规划、目标感知识别算法仿真验证,可输出原生PCD三维点云文件。;参数:五、智能计算终端租赁;1算力服务需求:租赁时开1个月;AI 算力需求:终端需搭载不少于64GB显存的高性能GPU算力加速单元,支持主流深度学习框架(如PyTorch、TensorFlow)运行,可承载四足机器人视觉识别、目标检测、姿态估计及强化学习策略训练等典型任务。; |
1批 | 64436.00 | - |
附件:********人大赛rob0ta竞价价格表.xlsx
响应附件要求:-
三、供应商要求
四、收货信息
送货方式: 送货上门
送货时间: 工作日09:00-17:00
送货期限: 竞价成交后1个工作日内
送货地址: **省 **市 **示范区 大学城**路88号机电工程系
送货备注: 不接收快递,物流。需供应商正式员工送货。