应急态势感知巡检系统建设项目采购需求公示

应急态势感知巡检系统建设

23万元

包括但不限于：具有中华人民**国合法的企业独立法人资格，营业执照经营范围需包含测绘仪器、航测设备、激光雷达相关生产或销售服务（提供法人或者其他组织的营业执照）；

投标人近3****政府采购严重违法失信记录、重大质量纠纷、行政处罚记录（投标文件附信用中国、政府采购网官方信用查询截图佐证）；

本项目不接受联合体投标，中标后严禁转包、违法分包。

采购标的为应急态势感知巡检系统1套，集成激光雷达扫描单元、惯性导航POS单元、航测相机、机载操控软件、点云处理软件；设备适配主流工业测绘无人机，覆盖应急勘察、电力巡检、地形测绘、态势感知作业场景。

★标注为核心关键技术指标，未标注★为常规技术指标；投标人须提供原厂官方技术手册、彩页、完整技术参数资料，无有效证明材料视为该项指标不满足。

1. ★一体化主机（集成航测相机）整机重量≤1.45kg；

2. 整机平均功耗≤45W，供电输入区间9-36VDC；

3. ★标配256GB高速存储介质，支持存储容量扩展；

4. 设备工作温度：-20℃~50℃；存储运输温度：-30℃~60℃；

5. 激光扫描结构：机械式旋转镜扫描；激光波长≥1550nm；

6. ★测距性能：20%反射率目标测距≥500m，80%反射率目标测距≥1000m；

7. ★扫描视场角≥85°，激光角分辨率0.0036°；

8. ★最大点云输出频率≥100万点/秒，最大扫描线速度≥300线/s；

9. 后处理平面定位误差≤1cm，高程误差≤2cm；

10. POS位置采样频率≥5Hz，IMU姿态采样频率≥200Hz；后处理姿态精度：航向Heading≤0.02°，俯仰/横滚Pitch/Roll≤0.008°；

11. 航测相机有效像素≥4500万；

12. ★相机传感器尺寸36×24mm，原始影像分辨率8192×5468；相机成像视场角≥85°。

1. 支持地图底图实时加载展示，整机设备工作状态可视化实时监控；

2. 支持点云、影像一体化航线规划，自动计算航高、重叠度、飞行速度等作业参数；

3. ★作业过程支持实时RTK原始点云在线预览；

4. 原生搭载实时仿地飞行功能，依据地形自动调整相对航高；

5. 内置航点巡检飞行、建图航拍、带状航带飞行三类作业模式；

6. 支持自定义地物反射率参数，适配植被、建筑、水域、电力线路多作业场景；

7. ★自动生成Z字形作业航线，同步完成惯导动态对齐校准；

8. 双操控模式兼容：无人机电台遥控器操控、手机/平板WIFI无线操控；

9. 多工程任务独立分区管理，航带作业可导入csv、kmz杆塔坐标文件，自动生成巡检航线。

1. 兼容las、laz、epi、e57、xyz、txt、pos多格式原始数据导入导出；

2. 支持2D/3D距离、面积、点云密度量测；自动统计全域点云密度并输出质检报告；支持点云POS信息查询、坐标查询、框选删除、局部裁切；

3. 多视图浏览：正视图、俯视图、侧视图、第一人称漫游、飞行轨迹回放浏览。

1. ★一键POS轨迹解算，自动输出POS精度评价报告；支持点云与航空影像融合解算，直接输出带RGB彩色、自动地面分类成品点云；

2. 支持航带编辑、航带重叠区域自动裁切；支持单片点云赋色及DOM影像赋色；

3. 内置点云预处理工具：去噪、平滑、抽稀；自动完成平面、高程精度检验并输出验证报告；

4. ★一键自动生成DEM、DSM、等高线、高程点测绘成果；支持DEM精度核查、批量高程点赋值。

1. ★内置独立模块，支持手持SLAM设备原始数据全自动解算；

2. ★兼容地面架站式、机载式、手持式三维激光扫描仪数据处理，包含单点拼接、自动拼接、ICP自动平差、平差还原功能；

3. ★支持机载LiDAR、手持SLAM、地面架站扫描仪三类设备多源数据统一融合处理；

4. ★点云智能自动分类，区分地面、建筑等地物，支持自定义分类模板保存、批量执行；

5. 剖面视图自动提取点云厚度，支持自定义厚度阈值并导出成果；

6. ★软件操作界面支持简体中文、繁体中文、英文、俄文多语言自由切换。

1. 投标报价有效期不少于90个日历天；

2. 本项目整体设备、配套软件最低质保期限不少于2年；质保期内设备维修、配件更换、上门现场服务全部免费；

3. 设备出现技术故障，供应商须2小时内线上远程处置；线上无法解决的，24小时内抵达采购人指定国内地点现场处理；

4. 投标文件不得包含质保期额外收费条款。

本项目报价为全包闭口总价，包含设备货款、定制改装、运输装卸、全部税费、现场安装调试、操作人员培训、质保期维修、软件终身免费升级、配套耗材等项目全部费用，采购人无需支付任何额外费用。

合同订立后30日内完成。

服务方完成全部设备供货、安装调试，系统通过采购人验收合格后15日内，一次性向乙方支付项目全款。

包括但不限于：商务部分、技术部分、价格部分。

营业执照、有关资质证明、****政府采购网信用查询截图等复印件；供应商经天眼查网站查询到的完整信息****事业单位，可不提供）；业绩合同、验收证明、发票；体系认证证书；人员社保、职称证书；原厂技术手册彩页等佐证材料。

1. 时间：自本公示发布之日起至2026年10月19日点前（以收件时间为准）

2. 邮寄纸质版标书两份，地址：**市**区**庄路1号****，联系人：贺老师，联系电话：186****0150

3.上述响应文件须提供1份每页加盖公章的电子版，接收电子版材料的邮箱为：****@126.com，没有发送电子版到邮箱的单位视为弃标。电子版材料名称为:公司全称+应急态势感知巡检系统建设项目。

4. 报价不高于预算。

附件：

应急态势感知巡检系统建设项目比选方案

根据****项目要求，为进行项目中地震灾情获取部分，采购标的为应急态势感知巡检系统1套，集成激光雷达扫描单元、惯性导航POS单元、航测相机、机载操控软件、点云处理软件；设备适配主流工业测绘无人机，覆盖应急勘察、电力巡检、地形测绘、态势感知作业场景。

一、单位资质

包括但不限于：具有中华人民**国合法的企业独立法人资格，营业执照经营范围需包含测绘仪器、航测设备、激光雷达相关生产或销售服务（提供法人或者其他组织的营业执照）；投标人近3****政府采购严重违法失信记录、重大质量纠纷、行政处罚记录（投标文件附信用中国、政府采购网官方信用查询截图佐证）；本项目不接受联合体投标，中标后严禁转包、违法分包。

二、各参与报价单位提交的比选材料如下

1. 商务报价函（格式附后）

2. 公司营业执照（复印件加盖公章）

3. 经天****公司完整信息

4. 技术方案和商务技术偏离表

上述资料用信封密封后，在封口处加盖公章。

三、参选报价

预算金额23万元，大于该限价的响应文件无效；

四、评标标准

采用综合评分法，以有效标评分最高的供应商为成交商。

应急态势感知巡检系统建设项目

报价函

致：****

我单位已详细审查全部比选文件，知悉项目涉及的所有工作内容和技术要求。对应急态势感知巡检系统建设项目的报价如下：

附：营业执照、资质证书

报价单位名称（盖章）

联系人：

联系电话：

2026年 月 日

技术响应偏离表

供应商需在投标文件中明确列出以上评分项目的响应表，格式如下：