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水下目标跟踪系统（JJ26000953）采购公告

公告-招标公告

辽宁 -沈阳

发布时间： 2026年10月13日

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***********公司企业信息

项目名称项目编号公告开始日期公告截止日期采购单位付款方式联系人联系电话签约时间要求到货时间要求预算总价发票要求含税要求送货要求安装要求收货地址供应商资质要求公告说明

水下目标跟踪系统	****
2026-10-13 15:52:06	2026-10-16 17:00:00
****

	签约后3个工作日内
￥350000.00




省市区**南门实验楼101
符合《政府采购法》第二十二条规定的供应商基本条件

采购清单1

采购商品采购数量计量单位所属分类

水下目标跟踪系统

台

其他试验仪器及装置

品牌型号预算单价技术参数及配置要求参考链接售后服务

定制设备

8推进器水下目标跟踪系统

￥ 350000.00

机器本体参数机身材质 HDPE 外框架，铝合金密封舱推进器数量大于等于 8 个推进器布局四垂直，四水平推进器种类油压平衡，全密封单推进器推力大于等于 35Kg 前向运动速度大于等于 5.5 节侧向移动速度大于等于 4.5 节探照灯：大于等于 30000 流明，支持**调节支持六路外部扩展接口潜水深度：大于等于 1000 米运动控制：支持 360 任意角度和姿态下能完成任意方向和悬停控制，且姿态控制误差小于等于 ±0.1° SDK 控制接口：支持(c/c++ python) ROS1 ROS2 SDK 接口，且每种接口均提供多个案例电池容量：大于等于 2000 WH 整机负载：大于等于 20KG 零浮力线长度大于等于 500m 零浮力线通信速率大于等于 1Gbps 机载 AI 算力大于等于 1000 FP4 TFLOPS 算力开源整机运动控制代码，并且提供详细说明内置浑水相机参数实现 3 倍普通摄像头的浑水视距浑水成像距离 ≥8 倍衰减长度视频帧率 ≥20 fps 水下视场角 ≥54°（水平）×40°（竖直）普通相机与浑水相机在**码头、实验室浑水靶标、海底地形等场景的实拍对比证明 3 倍普通摄像头的浑水视距内置惯导参数光纤陀螺仪零偏稳定性小于等于 0.1°/h ARW：0.020°/√h 具备陀螺仪自寻北功能，寻北精度小于等于 0.1° 石英加速度计零偏稳定性小于等于 15 μg 石英加速度计零偏不稳定性（Allan）：小于等于 5 μg，石英加速度计随机游走：小于等于 0.0015 m/s/√h 石英加速度计标度因数重复性：小于等于 20 ppm

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