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中山大学6自由度遥操作力反馈设备202610113283

广东 -广州

发布时间： 2026年10月13日

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申购单主题：	6自由度遥操作力反馈设备
申购备注：

商品名称	品牌	型号	数量	报价类型	售后服务
6自由度遥操作力反馈设备	******公司	HYT-6	1	国内含税价/人民币	无
规格	数量：左右手一套 ◆力反馈工作空间：＞ 431 宽 x 348 高 x 165 深（毫米） ◆占用面积（设备底座占用表面的实际面积）：~168 宽 x 203 深（毫米） ◆重量（仅设备）：~1.42 千克 ◆运动范围：手腕操纵的手掌运动 ◆参考尺寸位置分辨率：~ 0.055 毫米 ◆反向驱动摩擦：＜ 0.26N ◆最大可施加力（标称正交手臂位置）：3.3 N ◆持续可施加力（24 小时）：＞ 0.88 N ◆刚度： X 轴：＞ 1.26N / mm Y 轴：＞ 2.31N / mm Z 轴：＞ 1.02N / mm ◆惯性（尖端表观质量）：~45 克 ◆力反馈：x，y，z ◆位置感知：x，y，z（数字编码器） ◆触控笔平衡环：上下翻动、左右晃动、侧向移动（±5% 线性电位计） ◆OpenHapticsR SDK、UnrealR、UnityR 、SOFA（Simulation Open Framework Architecture）兼容性：是 ◆支持二次开发