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北京大学医学部 - 竞价公告(CB10001B2026000759)
招标详情
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400-688-2000
**** - 竞价公告(****)
发布时间:2026-10-14 09:32:00 截止时间:2026-10-17 09:31:47标书代写
申购主题: 七轴高精度协作机器人系统
报价要求: 含税
发票类型: 增值税专用发票
付款方式: 全部货物验收合格后,供方开具100%发票,需方收到发票后五个工作日内支付全部货款。
收货地址: **市/西**/人民医院 科研教学楼/人民医院 科研教学楼/****
供应商资质: 免费提供送货上门、安装调试、3小时内快速现场响应等服务,不接受物流,服务人员必须携带供应商直属员工授权证明及身份证件。供应商在当地必须要有直属售后服务点。
备注说明:
送货时间: 发布竞价结果后3天内送达
安装要求: 免费上门安装(含材料费)
预算: 人民币
| 七轴高精度协作机器人系统 | 1.0/套 | Franka Robotics | Franka Research3 | 1. 机器人关节:7 自由度; 2. 负载:3 kg; 3. 工作空间(臂展):855 mm; 4. 本体重量:≤ 19 kg; 5. 重复精度:≤ ±0.1 mm; 6. 关节力矩传感器分辨率:0.1 N; 7. 实时控制频率:1 kHz 力控闭环; 8. 末端配备柔性二指力控夹爪; 9. 夹持行程:0–85mm; 10. 夹爪夹持力:20–235N(可调); 11. 夹爪重复精度:±0.1mm; 12. 配备高精度深度视觉感知系统; 13. 支持零力拖拽示教、恒力控制、阻抗控制等多种力控模式,具备防碰撞保护; 14. 提供开放数据接口,可同步上传至数据采集软件,与关节力矩数据融合使用; 15. 高稳定性机器人操作平台,****实验室环境下的作业要求; 16. 定制化末端夹具开发,包括形状等需求; 17. 设备须为全新原装正品,中标后 7个工作日内提供厂家针对本项目的专项授权书。; | 1. 质保1年; 2. 中标后提供技术培训,包含设备安装、力控调试、数据采集及二次开发培训; 3. 提供 7×24 小时技术支持热线,** 48 小时内到场修复; |
附件（1）
采购参数-七轴高精度协作机器人系统-20261012.xlsx下载预览
招标进度跟踪
2026-10-14
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