四、技术条款:
手持SLAM测量仪
1.本体
(1)SLAM扫描方式:运行中激光头旋转;
(2)精度:绝对精度≤10cm,相对精度≤3cm;
(3)存储容量:≥512GB,支持扩展,无需插拔卡可直接通过设备对数据进行拷贝;
(4)防尘防水等级:不低于IP64;
(5)单块电池单次作业时间≥1h,持续作业时间≥4h;
(6)支持单块电池同时供电,支持电池热插拔;
(7)多功能模式:至少具有背架,支持手持模式、背负作业模式。
(8)供电方式:锂电池供电、支持外接电源供电;
(9)相机镜头:具备全景影像采集能力;
(10)相机像素:相机总像素不低于1500万;
(11)室外数据采集无需回环操作;
(12)拷贝方式:无需通过U盘转换,可直接通过数据线拷贝;
(13)视场角≥360*270°
(14)可通过wifi与主机连接通讯与操作;
(15)支持一键采集功能,无需进行参数设置,一键即可开始并停止采集;
(16)支持实时点云功能;
(17)激光等级:1级安全激光;
(18)测量范围:大于100m;
(19)支持自动检测轨迹中的跳变,并提供跳变修复功能;
(20)支持点云的点量测、距离量测、面积量测、密度量测等多种量测方式。
(21)支持点云按文件大小、距离长度、轨迹分段输出;支持只导出所显示出来感兴趣区域的数据;
(22)支持多种地形场景的自动化处理;
(23)支持影像数据的解析处理,生成拍摄点的位置姿态信息;支持对点云进行着色得到彩色点云;支持影像与点云的叠加显示;
(24)支持海量点云数据的浏览显示,具备不少于3种点云渲染模式(如按高程、强度、真彩色着色等);
(25)支持自动识别并去除场景中的车辆、行人等移动物体噪点;
(26)支持多工程点云数据的自动与手动拼接,手动拼接时应支持平移、旋转等基本操作;
(27)支持第一人称浏览模式,可使用键盘操作视角进行上下左右前后移动;
(28)内置相机,并支持外接全景相机的扩展;
(29)全景照片分辨率≥7200w;
(30)续航时间:≥2h;
2.点云预处理软件
(1)具备软件授权管理功能,支持除中文外,二种以上的外文版本。
(2)基于GNSS、IMU数据,一键实现融合解算,生成高精度POS轨迹。
(3)支持点云的点量测、距离量测、面积量测、密度量测等多种量测方式。支持点云的多边形和矩形裁剪功能,支持内裁剪和外裁剪。
(4)涵盖国内外常用椭球基准和投影方式,支持椭球基准转换、平面转换,支持平面和曲面的高程拟合。点云支持输出至少3种常用坐标系成果(如投影坐标系、大地坐标系等)。
(5)支持点云按文件大小、距离长度、轨迹分段输出;支持只导出所显示出来感兴趣区域的数据。
(6)支持输入多种载体(车载、机载、背包、手持SLAM等)采集的点云数据,并支持点云厚度优化处理。
(7)支持影像数据解析处理,生成拍摄点位置姿态信息,支持对点云进行着色得到彩色点云,支持影像与点云的叠加显示。
(8)支持海量点云数据浏览,具备不少于3种点云渲染模式。
(9)支持多工程数据管理,可实现多工程数据的同时加载与显示。
(10)能根据不同场景选择适用的算法进行优化。
(11)支持第一人称浏览模式,使用键盘可以操作视角进行上下左右前后进行移动
(12)支持点云数据、全景照片及常用三维模型格式的加载浏览,用于快速检查数据质量。
****工作站
(1)处理器核心数≥24核,线程数≥32线程;
(2)内存≥64GB,支持扩展至128GB及以上;
(3)系统盘≥960GBSSD(企业级),数据盘≥8TB(企业级);
(4)显存≥12GB;
(5)电源≥850W;
(6)显示器≥27寸专业显示器;
(7)支持万兆以太网传输;
(8)存储扩展支持不少于4个硬盘位。