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项目概况
| 项目名称 | 足式移动测量平台 | 项目编号 | **** |
| 开始时间 | 2026-10-15 09:13 | 结束时间 | 2026-10-20 09:13 |
| 供应商资格要求 | 参照《****政府采购法》第二十二条规定的资格条件。 | 预算金额(元) | 200000.00 |
| 采购方式 | 竞价 | ||
采购货物信息列表
| 1 | 足式移动测量平台 | 1 | 台 | 200000 | ||
| 技术参数 | 技术指标 1.站立尺寸≥800mm x 400mm x 550mm 2.折叠尺寸≤750mm x 600mm x 250mm 3.有效负载能力≥25kg;极限负载能力最高可达100kg 4.供电方式为双仓位双电池,单电池充电时长约1h 5.电池容量:单节电池 9000mAh(453.6Wh);双节电池 18000mAh(907.2Wh) 6.控制和算力:8核高性能CPU(平台功能)+ Intel Core i7(用户开发),即内置算力2个 7.感知传感器:激光雷达 ×2;广角相机 ×1 8.超**节运动空间:机身:-58~58°;大腿:-134°~180°/-89°~225°;小腿:-158°~-30° 9.采用低惯量高速内转子永磁同步电机,关节编码器为双编码器 10.标配:WiFi6、蓝牙5.2;扬声器;麦克风;照明灯;GPS模块;4G模块;无线矢量定位伴随模组 11.外置接口:RS485x2;CANx2;千兆以太网x2;USB3.0-TypeC(8核高性能CPU)x2;USB3.0-TypeC (Intel Core i7)x2;电源输出能力:12V; 24V; BAT; 12.支持高层和低层的二次开发,提供机器人模型和仿真接口,支持 Issac sim 等仿真环境,支持智能OTA升级 13.具备功能:SLAM定位建图,自主导航,稳定避障,点云环视,照明灯,高清图传,自主充电(可选配) 14.防护等级:IP56-IP67(核心部件IP67防护等级) 15.提供专家级卓越技术支持服务,完善的开发手册及生态支持 16.具备京天远程云控系统:支持跨域超远距离控制,远程实时控制运动、远程语音交互等,网络控制延时≤200ms。 17.集成北斗定位系统,提供数据可视化界面,可远程实时查看定位位置,支持电量显示,实时北斗真值。 | |||||
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