招标详情
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相关单位:
***********公司企业信息
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中标信息
| 成交供应商: | **** |
| 选择理由: | 满足要求,价格最低 |
| 质疑投诉说明: | 如有质疑,请在三个工作日内将质****学校采购管理部门,逾期不予受理。 |
| 项目名称 | 轻量化机械臂 | 项目编号 | **** |
| 项目编号 | **** |
| 公告发布日期 | 2026/10/12 09:40 | 公告截止日期 | 2026/10/15 09:40 |
| 公告截止日期 | 2026/10/15 09:40 |
| 采购单位 | **** |
| 联系人 | 中标后在我参与的项目中查看 | 联系手机 | 中标后在我参与的项目中查看 |
| 联系手机 | 中标后在我参与的项目中查看 |
| 是否本地化服务 | 否 | 是否需要踏勘 | 否 |
| 是否需要踏勘 | 否 |
| 踏勘联系人 | | 踏勘联系电话 | |
| 踏勘联系电话 | |
| 踏勘地点 | | 踏勘联系时间 | |
| 踏勘联系时间 | |
| 采购预算 | ¥195,000.00 | 成交金额 | ¥193,000.00 |
| 成交金额 | ¥193,000.00 |
| 送货/施工/服务期限 | 合同签订后 15 天内到货 |
| 送货/施工/服务地址 | ****机器人视觉感知与****研究中心 |
| 售后服务 | 按行业标准执行 |
| 付款条款 | 国产设备:1.供应商在申请验收前,须先把合同总金额的(0)%作为质保金交到采购人指定账户,并开具合同金额100%发票;2.货到合同指定地点并安装调试验收合格后,凭验收报告在10个工作日内支付合同总金额的(100)%;3.在验收合格之日起的(0)年后无质量问题,经采购人认可,一次性将合同质保金无息退还供应商。 |
| 采购内容 | 数量单位 | 分项报价 |
| 轻量化机械臂 | 1(台) | ¥193,000.00 |
| 是否进口 | 否 |
| 品牌及型号 | 艾克赛普Accexp |
| 技术参数要求 | 1.七关节全力控,可柔顺拖动示教,集成控制柜一体化结构; 2.额定负载:3kg; 3.工作半径:800mm; 4.机械臂本体重量:20kg; 5.自由度:7个; 6.具备末端笛卡尔力感知及关节力矩感知能力; 7.重复定位精度:±0.1mm; 8.支持1000 Hz实时控制及高频传感数据读取接口; 9.传感器:7个关节均配置内置力矩传感器,可实时获取关节力矩信息; 10.碰撞检测时间:2ms; 11.末端运动速度:2m/s ; 12.配有二指灵巧夹爪,具备简单的触觉反馈,夹爪能与外部设备通讯进行二次开发; 13.机械臂控制器:支持位置、速度和力控制,支持以太网通讯,具备碰撞自动检测功能; 14.提供开放的机器人二次开发接口及 C++ SDK,可读取关节位置、速度、力矩、笛卡尔位姿及力等状态数据,支持正运动学、逆运动学及实时机器人控制等二次开发; |