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多智能体系统协同感知与控制操作实验平台
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****2026年10月至12月政府采购意向-多智能体系统协同感知与控制操作实验平台 详细情况
| 多智能体系统协同感知与控制操作实验平台 | |
| 项目所在采购意向： | ****2026年10月至12月政府采购意向 |
| 采购单位： | **** |
| 采购项目名称： | 多智能体系统协同感知与控制操作实验平台 |
| 预算金额： | 40.000000万元(人民币) |
| 采购品目： | |
| 采购需求概况 ： |
本项目拟建设多智能体系统协同感知与控制操作实验平台，用于开展多智能体协同感知、自主决策、路径规划、运动控制及协同操作等科研与教学实验。项目计划采购智能移动实验平台共1套，其中多自由度移动操作实验设备2台，单台载重不低于80kg，配置双六自由度机械臂及末端夹爪、激光雷达、4套双目深度相机和高性能计算单元（高水平处理器、内存不低于32GB、独立GPU显存不低于24GB）；多传感器自主移动实验设备2台，配置不少于32线的激光雷达、双目深度相机及嵌入式计算单元。各设备应配备无线通信模块及必要的传感器安装、供电和接口扩展组件，支持ROS/ROS 2开发环境与二次开发，具备环境感知、自主导航、多智能体信息交互、协同运动控制及多执行机构协调操作等实验能力，为智能体决策与控制算法的开发、部署和实物验证提供综合实验条件。
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| 预计采购时间： | 2026-11 |
| 备注： | |
本次公开的****政府采购工作的初步安排，具体采购项目情况以相关采购公告和采购文件为准。标书代写
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