汽车工程学院2026世届职业院校技能大赛汽车制造与维修赛道参赛项目设备租赁采购询价公告

序号

设备名称

设备参数

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L4 级无人驾驶运载物流实训车

一、产品介绍

该产品包含智能无人车硬件、软件系统、开发框架、操作系统、开发库等内容组成。搭载车载AI计算单元、激光雷达、毫米波雷达、超声波雷达、视觉传感器等硬件设备，可支持智能驾驶场景下数据采集、数据处理、模型构建、模型训练、模型部署与应用等全流程人工智能训练与应用任务，支持激光建图、路径规划导航、自动绕障等运动控制功能开发。

二、硬件技术参数

1、线控底盘参数

1）尺寸（长*宽*高）：1810mm*780mm*1350mm（含覆盖件）

2）结构形式：前转后驱，阿克曼转向

2、车载AI计算单元

1）处理器

（1）主频 ：2.50 GHz

（2）核心数量：10

2）显卡

（1）核心频率：1830 MHz

（2）显存大小：8 GB

3）硬盘存储：512G

4）内存：16G

3、激光雷达

1）激光通道：16路

2）激光波段： 905nm

4、毫米波雷达

1）发射频段：77GHz

2）供电范围：12～24V DC

5、超声波雷达

1）工作电压：9～36V DC

2）盲区距离：25CM

6、视觉传感器

1）有效像素：1920*1080

2）帧率：30帧/秒

三、软件功能参数

1、搭载高性能计算平台，集成激光雷达、毫米波雷达、超声波雷达、摄像头等多种传感器，能够满足感知传感器拆装、调试、测试、故障诊断、标定等教学及实训任务

2、可作为自动驾驶综合验证开发的一体化平台，可实现摄像头数据采集、数据标注、模型训练、模型部署全流程开发

3、平台软件基于嵌入式 Linux系统，预装深度学习框架，支持paddlepaddle、Caffe、TensorFlow、Pytorch等训练框架模型直接部署

4、支持ROS和Autoware双系统二次开发，内置完整的开发套件，包含用于深度学习、计算机视觉、加速计算和多媒体的开发库，满足图像分类、分割和物体检测等神经网络的高性能深度学习边端推理运行

5、支持实现SLAM建图定位、自主导航、路径规划、自动避障、视觉识别等技术应用

6、支持实现障碍物、物体类别检测及车道线信息识别功能

7、支持实现结合车辆位姿及障碍物信息，创建周边障碍物地图

8、支持实现进行路径规划，并结合障碍物地图信息，生成局部坐标系下无碰撞的期望路径