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高阶具身仿真实验平台（JJ20261408）采购公告

公告-招标公告

重庆 -重庆

发布时间： 2026年10月16日

标书代写官方

摘要信息

招标单位

招标编号

招标估价

招标联系人

招标代理机构

代理联系人

报名截止时间

投标截止时间

关键信息

仿真实验平台采购公告

招标详情

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相关单位：

***********公司企业信息

项目名称项目编号公告开始日期公告截止日期采购单位付款方式联系人联系电话签约时间要求到货时间要求预算总价发票要求含税要求送货要求安装要求收货地址供应商资质要求公告说明

高阶具身仿真实验平台	****
2026-10-16 08:48:18	2026-10-21 10:00:00
****	货到验收合格付款

	合同签订10个工作日内
￥




****虎溪校区信息技术科研楼A717
符合《政府采购法》第二十二条规定的供应商基本条件

采购清单1

采购商品采购数量计量单位所属分类

高阶具身仿真实验平台

套

服务器

品牌型号预算单价技术参数及配置要求参考链接售后服务

阿米嘎嘎

EI-S1

￥

硬件：（1）内存：镁光 16GB （2）硬盘：SSD Great Wall GW600 512GB （3）CPU：12th Gen Intel(R) Core(TM) i5-12400F 2.50 GHz （4）显卡：NVIDIA GeForce RTX 3060 (12 GB) （5）网口：需支持Ethercat通讯。（6）尺寸：高317mm宽275mm长325mm 软件（1）预安装Linux操作系统，Xenomai实时操作系统（2）预安装IGH Ethercat软件（3）预安装机器人仿真所需开发环境，如ROS，Gazebo，Pybullet等（4）配备六轴机械臂仿真环境与数字孪生，机械臂工作半径大于280mm，小于500mm。（5）提供基于Ethercat的电机位置控制、速度控制、力矩控制的技术方案（如源代码）（6）支持移动操作机器人巡航仿真，配备导航定位算法，提供相关的URDF和仿真环境，其中机械臂为众为xarm6机械臂（7）支持基于深度强化学习的四足机器人与人形机器人行走仿真，提供相关的URDF和仿真环境，其中四足机器人为宇树Go1 （8）配备三维仿真环境与七轴机器人仿真模型，可实时生成七轴机械臂抛接数据等（9）提供基于全景双目摄像头（5个双目摄像头分别位于正五边形的五条边上）的三维表面重建技术方案（含代码）。

电话支持:7x24小时;质保期限:3年;响应时间:12小时;