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高精度大行程运动机构 (XJD2026101600017) 采购公告
招标详情
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***********公司企业信息
高精度大行程运动机构 (****) 采购公告
发布时间：2026-10-16 16:49:57
| 高精度大行程运动机构 | 项目编号**** | |
| 2026-10-16 16:49:57 | 公告截止日期2026-10-20 12:00:00 | |
| **** | 付款方式货到安装、调试、验收合格后，付全款。 | |
| 发布竞价结果后7天内签订合同 | 到货时间要求合同签订后20天内送达 | |
| 币种 | 人民币 | |
| **省**市**区**** | ||
| 无 | ||
采购清单 1
| 高精度大行程运动机构 | 1.00 | 无 |
| 不限 |
| 不限 |
| 本次采购主要用于曲面压印过程模板和工件自动化移载需求，满足模板和工件长行程、高速及高精度的自动抓取和移载。高精度大行程运动机构包含1台高精度大行程运动轨道、1台**产化6轴机械臂和1台大行程电动夹爪等，其硬件和软件均满足100%国产化要求，并能提供原厂100%国产化承诺书及**单。 一、工作条件及工作环境 1.环境温度：10℃～35℃ 2.相对湿度：≤80％ 3.电源电压：AC220V±10%，50Hz 4.控制电源：DC24V 5.压缩空气源：0.6MPa±10%。 二、功能要求 1.能够完成曲面压印工艺过程中4台不同工艺设备模板和工件自动化上下料动作； 2.末端夹具能够兼容不同规格的模板和工件； 3.夹具夹持时不能损坏模板和工件表面； 4.轨道传动装置设置自动润滑系统，具备免维护自动润滑功能； 5.具备机械限位和软件限位双重保护，轨道两端配置缓冲装置； 6.布局、安装方式便于日常点检、维护保养及维修； 7.与上位控制系统通过总线方式进行通讯； 8.支持关节插补、直线插补、圆弧插补、样条插补，具备速度前瞻（Look-ahead）、S曲线加减速、拐角平滑过渡功能，保证高速运行下的轨迹精度与平稳性； 9.支持运动轨道与机械臂的同步/异步协同运动，可实现"机械臂动作过程中地轨同步移动"，缩短节拍；支持多段轨迹连续运行无停顿； 10.支持工具坐标系（TCP）、工件坐标系、用户坐标系、地轨坐标系的建立、标定与存储，坐标系数量≥10套；支持三点法、多点法标定及标定精度校验； 11.具备零点/原点标定与断电保持，支持绝对值编码器零点记忆，恢复供电后无需重复回零即可安全运行； 12.支持速度倍率调节（0~100% 手动/自动可调）、单步运行、空运行（Dry Run）、程序跳段与断点续跑； 13.支持示教器示教与离线编程两种方式，提供工艺流程图式/拖拽式编程界面； 14.支持导入外部轨迹文件（DXF/NC/CSV 等）自动生成运行轨迹，适配曲面压印模板的不同规格快速换型； 15.支持工艺配方（Recipe）管理：按工件/模板型号建立、存储、调用、复制、删除工艺参数（抓取位姿、夹持力、速度、轨迹等），配方数量 ≥10套，支持导入导出备份； 16.夹爪控制支持夹持力无级可调（20%~100%额定夹持力）、夹持速度可调、夹持位置可设定，适配不同材质、不同重量工件； 17.夹爪应具备工件在位检测、夹持到位检测功能； 18.具备软件限位、安全区设置、速度上限限制、力限制等安全功能，参数须经密码授权方可修改； 19.支持三级权限管理（操作员/维护员/管理员），关键参数修改、程序编辑、手动高速运行须管理员权限；所有权限操作留痕可追溯； 20.急停触发后，系统须切断动力输出并保持夹持状态，急停复位后须经人工确认、回原点流程方可恢复自动运行。 三、技术参数 1.尺寸（长×宽×高）：≤8450mm×600mm×300mm（高度按设计要求定），有效行程≥7500mm； 2.运行速度：≥200mm/s； 3.重复定位精度：±0.05mm； 4机器人自由度：6； 5.机器人工作半径：≥1750mm； 6.机器人最大速度：≥2.5m/s； 7.机器人重复定位精度：≤0.05mm； 8.机器人末端负载：≥25kg； 9.机器人末端夹爪：电动夹爪，夹持力≥200N，夹持力无级可调（20%~100% 额定夹持力），手指行程：≥70mm； 10.满足连续运行≥8h/天的产能节拍要求； 11.夹爪可支持4种工件夹持及工件对应模板夹持，工件尺寸范围φ100mm-φ300mm； 12.设备外观主体颜色为RAL7035； 13. 设备噪声≤60dB。 |
| 1.参与竞价者必须提供技术参数及供货报价清单； 2.交付时间：合同签订后20天； 3.包装和运输：原厂原包装，中标方负责运输到****创新港校区，并完**装调试； 4.付款方式：验收合格后支付全款； 5.交付材料：出厂合格证、操作说明书、3D模型、100%国产化证明文件及清单（细化到元器件级别）； 6.操作培训：中标方对指定技术人员进行培训，使其能够独立完成设备操作，教材由中标方准备； 7.售后服务：自设备验收合格之日起质保期2年，提供完整的安装服务，并承诺不因授权、漏洞、后门、停服等原因影响甲方连续生产。同时在产品使用期间提供必要的技术支持服务，并根据工艺验证情况进行相应优化。若工件由于测试情况调整设计，需配合完成相应更改。竞价者应提供及时的维修服务，4小时内响应给出意见，有现场支持需求的24小时内专业技术人员可到达现场。 |
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2026-10-16
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