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管道岩土清除机器人应用技术服务中标公告

结果-中标通知

湖北 -武汉

发布时间： 2026年10月18日

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摘要信息

中标单位

中标金额

中标单位联系人

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关键信息

管道岩土机器人技术服务中标公告

招标详情

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相关单位：

***********公司企业信息

采购商名称采购标题寻源方式询单结束时间

****-公司-项目管理部

管道岩土清除机器人应用技术服务中标公告

询比价

2026-10-18 13:54

管道岩土清除机器人应用技术服务

询价单号	****	采购方式	公开
采购员		联系电话
报名截至时间	2026-10-12 17:00:00	报价截至时间	2026-10-14 17:00:00

物料代码物料名称规格型号品牌采购数量计量单位要求交货期备注

直线与转向性能测试	测试机器人在DN600-1000mm管径内的直线行进速度及转向灵活性	720	小时	2026-12-30 00:00:00
爬坡与制动性能测试	评估机器人在湿滑或带坡度管道内壁上的最大爬坡角度（验证≥5°指标）及紧急制动性能。	720	小时	2026-12-30 00:00:00
越障与脱困性能测试	模拟土包等障碍，测试连续越障成功率、机身倾斜角度控制（验证控制在3度以内）及防卡死脱困功能。	720	小时	2026-12-30 00:00:00
驱动防滑性测试	在模拟污泥/油污管壁环境中，测试驱动轮摩擦系数及打滑率（验证打滑率不超过15%）	720	小时	2026-12-30 00:00:00
破碎与清理性能测试	测试掘进机构对≤60MPa硬度岩土的破碎效果，及收集传送机构的输送顺畅度	1440	小时	2026-12-30 00:00:00
清理效率与残留率性能测试	在标准测试管段内，实测清理速度（验证≥5米/小时）及作业后管壁残留厚度（验证≤10%管径）	1440	小时	2026-12-30 00:00:00
多障碍组合适应性性能测试	测试机器人自主识别障碍并调整越障及清扫策略的能力	1440	小时	2026-12-30 00:00:00

询单要求

询价条款

一、交货地址：****市**区**市**区厂前武钢绿城办公楼

二、保证金额度：0

三、商务条款：

商务要求见招标文件附件

四、技术条款：

技术条款：
1.运动与越障性能测试：
直线与转向测试：测试机器人在DN600-1000mm管径内的直线行进速度及转向灵活性。
爬坡与制动测试：评估机器人在湿滑或带坡度管道内壁上的最大爬坡角度（验证≥5°指标）及紧急制动性能。
越障与脱困测试：模拟土包等障碍，测试连续越障成功率、机身倾斜角度控制（验证控制在3度以内）及防卡死脱困功能。
驱动防滑测试：在模拟污泥/油污管壁环境中，测试驱动轮摩擦系数及打滑率（验证打滑率不超过15%）。
2.清扫作业效能测试：
破碎与清理能力：测试掘进机构对≤60MPa硬度岩土的破碎效果，及收集传送机构的输送顺畅度。
清理效率与残留率：在标准测试管段内，实测清理速度（验证≥5米/小时）及作业后管壁残留厚度（验证≤10%管径）。
多障碍组合适应性：测试机器人自主识别障碍并调整越障及清扫策略的能力。
3.测试方式：采用实体测试与模拟工况相结合的方法，在甲方指定或乙方提供的标准测试管廊内进行。

五、注册资本必须大于等于：0万元

六、报名要求：

七、资质要求：

中标供应商中标价格

未公布