中国地质大学（北京）成矿特征具身智能感知系统（2026114101101）采购公告

项目名称 ****大学（**）成矿特征具身智能感知系统项目编号 ****公告开始日期 2026-10-20 18:13:07公告截止日期 2026-10-23 20:00:00采购单位 ****付款方式 联系人 联系电话 签约时间要求 成交后20日内到货时间要求 签约后20个日历日内预算总价 ￥ 206,000.00收货地址 ****指定交货地点供应商资质要求

符合《政府采购法》第二十二条规定的供应商基本条件

预算单价￥ 206,000.00技术参数及配置要求 四足机器人：
1.智能移动设备算力核心搭载英伟达Orin NX 16GB高速运算芯片，预装适配自研朝元具身智能控制系统V1.0与机器人开发控制系统V1.0双系统固件，双向适配设备自主运行、二次开发调试需求，为设备智能感知、算法运行、自主操控、二次开发拓展提供强劲算力支撑与系统底层支撑。
2.感知系统配备大广角三维激光探测雷达，自带智能环境探测、障碍物识别与自动规避功能，可实时感知周边环境地形，规避行进风险，全程由自研双系统联动调控运行。
3.视觉采集组件搭载高清广角成像摄像头，支持多规格高清视频编码双码流输出，可实现1080P分辨率25帧/秒、720P分辨率25帧/秒两种高清拍摄模式，镜头通光孔径为F2.2，超大120度广角视场角，取景覆盖范围更广。在无遮挡、无信号干扰的理想工况环境下，可实现720P 60帧/秒的流畅高清图像实时传输，画面传输稳定不卡顿。
4.视觉感知模块采用高性能深度感知单元，整机结构紧凑，设备支持近距离高精度探测，最近有效探测距离低至0.105m；深度成像支持多模式输出：1280×720@30fps、848×480@90fps，可兼顾清晰度与高帧率需求。深度感知视场覆盖范围达到约 86°×57°，误差控制在 ±3° 以内，空间感知范围稳定可靠。
5.机身预留多规格拓展外接端口，硬件拓展兼容性极强，涵盖1路USB3.0-Type A接口、1路高速USB3.0-Type C接口、1路USB2.0-Type C通用接口、2路标准RJ45千兆网络端口、1路GH1.25-4PIN规格百兆网络接口以及1路M8航空插接端口，可满足各类外设拓展、数据传输、设备对接需求。
6.网络传输端口配备标准RJ45接口，可直接对接用户终端电脑以及Orin NX 8GB算力模组，实现高速数据互通；设备运动关节搭载高扭矩动力驱动单元，单关节可输出强劲动力载荷，峰值动力输出扭矩可达45N﹒m，能够满足设备姿态调整、负载作业及复杂工况下的稳定运动需求，整机动力输出性能充沛、运动驱动稳定性强。
7.设备预留专属SBUS通讯接口，主要适配通用遥控设备的信号通讯对接，该接口仅支持信号传输，无电力输出功能，接口引脚排布从左至右依次为NC空脚、接地端GND、SBUS信号端。
8.智能移动设备整机外壳采用铝合金材质搭配高韧性高强度改性工程塑料组合打造，机身结构坚固耐损，适配多场景复杂作业环境。整机内置16个高精度铝合金定制伺服关节驱动电机，关节传动精准度高，动态响应灵敏。
9.设备搭载智能动力供电模组，配备单块大容量15000mAh长效智能锂电组，整机常态工作续航时长可稳定维持在1.5小时至3小时区间，搭配专属33.6V/9A大功率快充适配器，充电效率高效，快速补能无需久候。设备供电输出规格为DC 28.8V，可适配高算力模组的BAT供电接入需求，供电适配性广泛。
10.动力承载与移动性能方面，设备具备滑行能力，常规稳定承载重量约8千克，超负荷极限承重峰值可达12千克；全域动态行进速率可自由调节，常规运行速率区间为0至2.5米每秒。地形通行适配能力突出，可自主翻越最大垂直高度70厘米的地形落差障碍，同时可平稳通行最大倾角35度的倾斜坡面地形。
11.整机出厂标配全套操控与感知配件，包含手持无线操控遥控器、高精度深度视觉相机，开箱即可完成基础调试与作业使用。
12.设备标配3D激光雷达，工作电压区间覆盖9V 至 36V，适配多场景供电环境，波长为905nm，水平视场角 360°，垂直视场角30°（-15°~+15°）。
13.设备搭载高精度三轴机械增稳双光云台，具备超高稳定性与多角度灵活调节能力，云台姿态控制精度优异，整机稳态角度抖动偏差控制在±0.01°范围内，可有效抵消设备运动扰动，保障成像画面稳定清晰。
供应商需提供原厂或其代理商提供的针对此项目的授权函
质保：验收合格后1年。

双目主动立体深度相机：
1：理想范围：0.6M-6M
2：深度视场（FOV）：87°*58°， 深度精度：4米处<2% ，深度输出分辨率：1280*720，深度帧速率：90fps
3：RGB 传感器FOV（H*V）：90°*65°，RGB帧分辨率：1280*800，RGB帧率：30fps
质保：验收合格后1年。

高性能边缘计算平台：
AI性能：275 TOPS
Cpu：12 核 Arm Cortex-
A78AE v8.2 64 位 CPU
3MB L2 + 6MB L3
（64位的12核的ARM核心）
GPU：搭载64个Tensor Core的2048核
NVIDIA Ampere架构GPU
显存：64GB 256 位 LPDDR5
204.8GB/s
硬盘：128G SSD
接口：1x HDMI2.0、2x USB3.0 、1x Micro USB(OTG)、1 x Micro SD
串口：4 x GPIO、2 x CAN、2 x I2C、1 x SP、2 x RS232
尺寸：238mm×222mm×67mm
电源：DC +12V
支持WIFI，预装Ubuntu系统
质保：验收合格后3年