省特检院防爆巡检机器人系统开发项目机器人本体定制加工与组装服务自行采购公告

我院（采购人）因实际需要，需对《防爆巡检机器人系统开发》项目机器人本体定制加工与组装服务进行采购。本着公开、公**公正的原则，欢迎满足相应条件的供应商响应。

一、项目名称

省特检院《防爆巡检机器人系统开发》项目机器人本体定制加工与组装服务

二、采购控制价

24.6万元（供应商报价超过控制价视为无效报价）。

三、供应商资格要求

1. 供应商应具有独立承担民事责任的能力且需提供尚在有效期内的营业执照。

2. 本项目不接受联合体投标，不接受成交后分包或转包。

3.采购人不接受就本项目成交后无法履行合同、主动放弃成交资格的供应商再次参与本项目响应。

四、评审方式

参与响应报价的供应商应完全满足本采购公告所有要求，并接受采购人以最低价法进行评审。如出现相同最低报价，采购人将现场通过摇球的方式随机抽取确定第一成交候选人。如第一成交候选人自行放弃成交资格、拒绝与采购人签订合同的，则递补选择排名第二的供应商为成交候选人；如第一成交候选人出现资格不符合的情形导致响应被否决的，剩余合格供应商仍满足三家的，递补选择排名第二的供应商为成交候选人，剩余合格供应商不足三家的，采购人重新进行采购。

备注：1.供应商应将响应文件分为资格文件及报价文件，并各自单独密封包装。评审现场分为资格审查和价格评审阶段，采购人先审核供应商资格，如供应商资格审核不通过，则不进入价格评审阶段。

2. 如供应商之间相互串通或者与采购人串通、以他人名义响应或者以其他方式弄虚作假、提供虚假材料响应的，一经发现，其本次响应将被否决；同时，采购人将启动相关程序进行处理，并不接受相关供应商再次参与本项目响应。

3. 根据《****财政厅****政府采购支持中小企业力度的通知》（闽财规〔2022〕13号），本项目小微企业给予享受价格减免15%的优惠，以扣除后的价格计算评标基准价和投标报价，供应商应提供中小企业声明函（与附件1一致），否则不予价格扣除。

五、采购内容及相关要求

(一)采购内容：本项目加工定制样机为防爆智能巡检机器人。机器人整机需满足不低于IP65防尘防水等级、不低于Ex d IIB T4 Gb防爆等级的设计要求，具备高清+红外摄像、有毒有害及可燃气体信息检测、智能风险识别、异常信息预警等智能巡检功能。

(二)技术要求：

1.机器人主要性能要求

外形尺寸：≤1065mm×655mm×1000mm（长×宽×高）高含云台、长含防撞条

整备质量：≤275kg

云台运动角度：水平-180°～+180°；俯仰-90°～+90°

行走速度：0～0.9m/s

驱动方式：四轮差速转向

最小转弯直径：原地转弯，最小转弯直径≤1.2m

爬坡角度：≥20°

涉水深度：80mm

防护等级：IP65

工作环境温度：-20℃～+60℃

储存环境温度：-30℃～+70℃

环境相对湿度：5%～95%

防爆等级：Ex d IIB T4 Gb

主导航方式：SLAM激光导航和SLAM激光定位

导航定位精度：≤±3cm

电池容量：30Ah

2.智能巡检机器人功能要求

(1)自主巡检功能：应具备人工根据需求设定机器人的巡检点位，每一个巡检点位都可针对所需的巡检项目编辑机器人动作或调用机器人设备以满足巡检任务功能。机器人可按预设程序自主运行巡检，当发现异常情况时，可主动报警，以满足自主运行安全预警的功能。

(2)自动充电功能：机器人应具备自动充电功能，在需要充电时能够自主返回充电设备，通过与充电设备配合完成自动充电。

(3)智能避障功能：机器人有障碍物检测装置，具有障碍物检测功能，当行走过程中遇到障碍物时，能够及时停止并报警，障碍物移除后继续执行任务指令。

(4)双向语音对讲功能：机器人搭载音频采集和语音播放设备，利用摄像机、拾音器和扬声器设备，在现场人员可与机器人巡检平台实现双向语音视频对讲，实现更加灵活的远程监控和应急指挥作战，及时发现现场异常情况或远程指导现场运维人员进行操作，并进行相关录音。

(5)实时视频监控功能：机器人自身搭载的一体化云台具有可见光与红外光视频采集功能，可进行24小时视频录制工作，并将采集到的信息经网络实时传输到监控平台及服务器进行存储，为历史回溯任务的功能依据，当发现生产场地内的设备有异常情况，工作人员可在第一时间回查问题原因，并采取相应措施。

(6)无线网络通讯：机器人可通过4G或5G或WiFi通讯模块与监控平台互联，在监控平台上可远程实时查看机器人工作状态及对机器人进行远程操作。

(7)红外测温功能：机器人应搭载红外热成像仪，能够对设备表面温度进行采集，通过红外热成像图像温度距阵+封闭曲线，对重点温度观察设备、辅助加热设施进行精确测温，并将红外图像及温度数据实时上传至监控平台，可显示观察设备的最高温度、最低温度、平均温度，并针对异常温度进行阈值预警。

(8)跑冒滴漏检测功能：机器人应具备AI视觉识别功能，支持对装置设备泄漏的水迹状、液滴状等多种状态介质进行识别。当识别到泄漏发生后，并精准定位泄漏点并预警，实现可见气体及液相介质“跑、冒、滴、漏”检测。

(9)气体检测功能：机器人应搭载多合一气体传感器，能对现场气体进行实时检测，对异常情况进行报警。

(10)表计识别功能：机器人应搭载可见光摄像机，支持通过AI视觉技术读取各类仪器仪表数据。可实现圆形指针表、方形指针表、磁翻板液位计、油位计指针表、油位计液位、设备百分比读数等多种表计数据读数。可采取指针百分比读数或实际值读数，实现同时识别一幅图中的多个目标读数，当巡检任务中发现表计数据读数异常时，可实现即时报警。

(11)人员安全行为识别功能：机器人应搭载激可见光摄像机实现人员安全行为识别，包括安全帽穿戴检测、防化服穿戴检测、违规抽烟检测、接打电话检测、人员摔倒识别等多种安全行为识别，当发现危险行为时即时进行报警。

3.项目清单

(三)其他要求

1.交付时间：自合同签订之日起2个月内完成交货并通过最终验收（验收及验收未通过的整改时间均包含在周期时间内）。

2.交付地点：**省**市。

3.项目验收时需提供有资质的第三方检测机构出具的检测报告

(包含机器人主要性能要求里面的所有项目)

六、知识产权

1.成交供应商提供给采购人与项目有关的全部产品应不存在知识产权纠纷，如成交供应商提供产品侵害采购人或者第三方权益的，由成交供应商承担全部赔偿责任；如因此导致采购人被追究责任的，采购人有权向成交供应商追索全部损失。

2.成交供应商应向采购人提供机器人本体定制加工与组装的所有技术资料，包含但不限于：设计图纸、第三方检测报告、操作手册、技术总结报告等，所有文档均应为中文文档，并作为验收条件之一。

七、保密条款

1.成交供应商及其工作人员有义务对采购人提供的科研项目信息以及服务过程中知悉的信息保密，不得外泄给外界；除非采购人准许，并且出示书面证明，否则成交供应商及其工作人员不得将采购人的任何信息以文件或其他任何方式外泄给第三方；法律法规另有规定的情形除外。

2.保密期限不受本项目期限的限制，在本项目履行完毕后，成交供应商仍应承担保密义务。如因成交供应商的原因造成泄密，采购人将保留追究其法律责任的权利。

八、违约情况

1.成交供应商应在采购人发布成交结果公告后10个日历日内与采购人签订合同。若因成交供应商原因无法按时签订合同或合同签订后发现成交供应商无法响应采购文件的所有要求的，均视为成交供应商违约，采购人有权终止合同签订程序或单方解除合同，成交供应商还需向采购人支付合同总额30%的违约金；若因此造成采购人额外损失的，成交供应商需承担全部赔偿责任。

2.成交供应商如未能按时完工且通过验收的，除不可抗力因素和采购人原因外，不能按时交货的，工期每延误1个日历日即扣除合同金额的1%，总扣款不超过合同总额的30%。如扣款金额达到合同金额30%，则采购人有权解除合同，成交供应商需赔偿采购人相应损失。

3.项目实施过程中存在采购人或不可抗力的原因造成工期延误，成交供应商应书面提交材料与采购人进行确认，确认的时间不计入成交供应商延误时间。

4.成交供应商不得将本项目进行分包或转包，如发现经查实，采购人有权单方解除合同并要求成交供应商支付合同金额30%的违约金。对采购人造成损失的，成交供应商需支付相应的赔偿。

5.本招标文件未明确的其他约定事项或条款，待采购人与成交供应商签订合同时，由双方协商订立。

九、验收要求

1.项目完成后，成交供应商申请验收。由采购人组织相关人员按照要求逐条验收，并对成交供应商所提供的验收资料进行评审，形成是否验收通过的结论；

2.若验收结论为不通过，验收组须向成交供应商说明不合格理由(不合格理由不能说明的，视为验收通过)，成交供应商须根据不合格理由进行整改，整改完毕后，再向采购人提出验收申请，再次执行第1点所述的验收流程；再次执行验收流程所产生的一切费用由成交供应商承担。

十、付款方式

1.合同签订后十五个日历天内成交供应商开具合同总额50%的增值税专用发票，采购人收到发票后15个工作日内支付发票等额的费用。

2.项目验收合格后，成交供应商开具合同总额50%的增值税专用发票，采购人收到发票后15个工作日内支付发票等额的费用。

3.如成交供应商逾期提供发票，则采购人相应付款期限顺延，由此产生的后果由成交供应商自行承担。

十一、投标文件必须包含的内容

1.资格文件

（1）有效期内的营业执照（复印件加盖公章）。

（2）本项目为非专门面向中小企业，若供应商为小微企业的，须提供中小企业声明函（与附件1保持一致，加盖公章），以便享受小微企业价格减免。若虚假响应的，其本次响应将被否决。

（3）若供应商代表为单位授权的委托代理人，应提供授权书（与附件2保持一致，需为加盖公章的原件）及单位负责人、委托代理人身份证复印件（正反面复印件，加盖公章）；若供应商代表为单位负责人，提供其身份证复印件（正反面复印件，加盖公章）。

2.报价文件

供应商针对本项目的报价单（报价单格式、内容等应与附件3一致，加盖公章）。

十二、投标文件递交截止时间及递交地点标书代写

1.投标文件递交截止时间：2026年10月26日 9:00（**时间）；标书代写

2.投标文件递交地点：****办公室；标书代写

地址：**市**区卢滨路370号1201室邮编：350008；

3.联系人：翁先生 联系电话：0591-****0575；

4.监督电话：0591-****8884。

附件1：中小企业声明函.docx

附件2：授权书.docx

附件3：报价单.docx

供应商应在投标截止时间之前将密封盖章的投标文件送达****（并注明单位名称、联系人及联系电话。投标文件必须写明投标项目名称，不建议采用快递寄送的方式，如采用快递寄送则后果自行承担），逾期送达的或不符合规定的投标文件将被拒绝接受或当作废标处理。标书代写

投标过程中，如遇到问题，可通过特检廉政建设社会监督平台向我们反映，省特检院纪检室将第一时间同您联系，欢迎公众对我院招标采购工作进行监督。具体操作步骤如下：

1、通过微信扫码，进入特检廉政建设社会监督平台；

2、请勾选参与的项目，并对我院的采购招标工作进行评价；

3、如有投诉或举证材料，可点击附件上传，并务必留下您的联系方式，以便我们第一时间联系核查。

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