足式移动测量平台成交结果公告

项目名称：

足式移动测量平台

项目编号：

****

开始时间：

2026-10-20 11:07

结束时间：

2026-10-22 11:07

供应商资格要求：

参照《****政府采购法》第二十二条规定的资格条件。

预算金额(元)

200000

联系电话：

027****4262

****

180000

符合需求，价格最低

序号

货物名称

数量

计量单位

预算单价(元)

足式移动测量平台

1

台

200000

1

技术参数

技术指标
1.站立尺寸≥800mm x 400mm x 550mm
2.折叠尺寸≤750mm x 600mm x 250mm
3.有效负载能力≥25kg；极限负载能力最高可达100kg
4.供电方式为双仓位双电池，单电池充电时长约1h
5.电池容量：单节电池 9000mAh（453.6Wh）；双节电池 18000mAh（907.2Wh）
6.控制和算力：8核高性能CPU（平台功能）+ Intel Core i7（用户开发），即内置算力2个
7.感知传感器：激光雷达 ×2；广角相机 ×1
8.超**节运动空间：机身：-58~58°；大腿：-134°~180°/-89°~225°；小腿：-158°~-30°
9.采用低惯量高速内转子永磁同步电机，关节编码器为双编码器
10.标配：WiFi6、蓝牙5.2；扬声器；麦克风；照明灯；GPS模块；4G模块；无线矢量定位伴随模组
11.外置接口：RS485x2；CANx2；千兆以太网x2；USB3.0-TypeC(8核高性能CPU)x2；USB3.0-TypeC (Intel Core i7)x2；电源输出能力：12V; 24V; BAT；
12.支持高层和低层的二次开发，提供机器人模型和仿真接口，支持 Issac sim 等仿真环境，支持智能OTA升级
13.具备功能：SLAM定位建图，自主导航，稳定避障，点云环视，照明灯，高清图传，自主充电(可选配)
14.防护等级：IP56-IP67（核心部件IP67防护等级）
15.提供专家级卓越技术支持服务，完善的开发手册及生态支持
16.具备京天远程云控系统：支持跨域超远距离控制，远程实时控制运动、远程语音交互等，网络控制延时≤200ms。
17.集成北斗定位系统，提供数据可视化界面，可远程实时查看定位位置，支持电量显示，实时北斗真值。

相关材料