招标详情
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400-688-2000
项目名称
| 轮式人形机器人 | 项目编号
**** |
公告开始日期
| 2026-10-21 11:57:06 | 公告截止日期
2026-10-28 23:59:00 |
采购单位
| **** | 付款方式
境内供货：需方在到货验收后向供方一次性支付合同总额；境外供货：需方在验收合****公司****公司一次性支付合同总额。 |
联系人
| 联系电话
|
签约时间要求
| 到货时间要求
合同签订后3天 |
预算总价
| ￥350000.00 |
发票要求
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含税要求
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送货要求
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安装要求
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收货地址
| ******校区第九教学楼421 |
供应商资质要求
| 符合《政府采购法》第二十二条规定的供应商基本条件 |
公告说明
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采购商品 采购数量 计量单位 所属分类
| 轮式人形机器人 |
1 |
台 |
工业机器人 |
品牌
|
型号
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预算单价
| ￥ 350000.00 |
技术参数及配置要求
| 1.整机尺寸：不大于570*465*1680mm 2操作范围：垂直摸高≥2100mm，水平伸展（不含末端执行器）≥1818mm 3.整机重量：≤125kg 4.全身自由度：≥21 5.控制器：设备采用不少于12核64位ARM v8.2架构处理器，配置≥3MB L2+6MB L3缓存；搭载≥2048核高性能GPU，内置≥64个AI张量加速核心；板载内存≥64GB，固态存储≥1TB；预装Ubuntu20.04 LTS 64位操作系统 6.视觉系统（头部、手部）：要配备双目深度相机 7.广角摄像头（胸部、背部和底盘）：视场角不低于130° 8.爬坡角度：≥5° 9.电池与续航：≥40Ah 10.底盘驱动方式：两轮差速 11.运动速度：0.1~1.5m/s 12.充电时间：≤2h 13.激光雷达：配备单线激光、且探测距离>40m 14.人形机械臂 ★自由度：7个自由度，工作半径：≤700mm；重复定位精度：±0.2mm；额定负载：≥4.5kg；净重：≤9 kg；额定输入电压：≤26V；功耗：最大功耗≤1000W，典型功耗≤200W 控制器接口：≥1个RJ45接口、≥2个USB接口、≥1个外部扩展接口； 控制方式：≥3种，至少包含拖动示教、示教器、API 支持编程语言：至少支持C、C++、C#、Python 关节最大速度：J1-J2不小于175°/s、J3-J7不小于220°/s 机械臂末端集成：末端≥2个可复用IO；输出电源最大支持24V1.5A；1路RS485接口，支持MODBUSRTU协议；须集成1个六维力传感器，可获取机械臂末端6个方向的力反馈 配套**：须提供适配机械臂的示教器系统，且示教器支持多平台使用。示教器中可进行工具标定、工作坐标系标定、碰撞等级设置；提供机械臂相对应的URDF文件，可进行基于Moveit的仿真规划；提供ROS功能包；1份机械臂的用户手册；1份机械臂的ROS使用书；须提供windows与Linux 2个版本的SDK文件。提供Linux基础教程、Python基础教程、机械臂ROS使用教程、机械臂实训手册共4份电子文档供二次开发使用； 15.五指灵巧手（2个，左右手参数一致） (1)材质要求：锌合金、铝合金； (2)自由度DOF：≥11个自由度，≥6个主动自由度 (3)关节数量：≥11关节 (4)重复定位精度：≤±1mm (5)最大打开时间：≤1.0 秒 (6)最大单指指尖力：≥4.41N (7)最大拇指指尖力：≥9.8N (8)最大三脚架尖端力：≥9.8N (9))最**闭时间：≤1.0 秒； (10)最大静载荷(钩握)：≥294N (11)最大单个手指载荷(钩)：≥98N，最大指尖延伸负荷≥78.4N 16.机械夹爪（2个，左右手参数一致） (1)驱动方式：伺服驱动 (2)最大行程：≥90 mm (3)最大夹持力：≥25 N (4)最大推荐负载：≥1.4 kg (5)最大抓取速度：≥250mm/s (6)最大电流：≤1.0A (7)工作电压：24 V (8)自身重量：≤0.8 kg (9)可编程参数：位置、速度、力 (10)重复定位精度：不低于±0.02 mm (11)可反馈参数：位置、速度、力 (12)推荐使用环境 (温湿度)：0~40℃、85% RH 以下 (无结露情况下) (13)通讯协议：Modbus RTU、IO (14)产品特点：驱控一体、伺服控制、轻薄设计、高寿命、低维护 17.机器人软件平台 ★（1）上位机开发套件：要具备须集成虚拟仿真功能、机器人实际控制功能、常规外设交互控制功能，要求软件深度集成AGV移动机器人、电动夹爪、视觉识别等常用智能组件，适配单工位机器人快速部署与应用开发场景。软件要支持用户自主二次开发，支持自定义导入、编辑、建立机器人三维模型，支持开源算法调用、动力学仿真、深度强化学习等科研与教学实训场景开发，满足机器人智能化、算法化、工程化教学需求。 （2）集成bullet的动力学仿真引擎：需要软件原生集成Bullet专业物理动力学仿真引擎，可实现机器人重力仿真、惯性仿真、碰撞仿真、阻尼仿真、关节动力学模拟，支持真实物理环境模拟实训与算法验证 （3）使用icub的开源运动学和动力学算**：软件要内置iCub开源机器人运动学与动力学算**，支持正向运动学、逆向运动学、动力学求解、轨迹优化等底层算法开发实验，满足高校科研、课程教学、二次算法开发需求。 （4）支持基于元素id索引机制的自定义机器人模块功能：软件要具备模块化自定义搭建能力，采用元素唯一ID索引管理机制，支持用户自由新增、删减、组合机器人结构模块，可快速搭建不同自由度、不同结构的机器人模型，适配多样化实训开发场景。 支持用户自定义指令功能块：软件需要支持用户自主创建、编辑、保存自定义指令功能块，可封装个性化运动逻辑、控制逻辑、外设交互逻辑，支持模块化拖拽编程、二次功能封装，适配分层教学、学生创新开发、项目式实训应用。 |
参考链接
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售后服务
| 电话支持:7x24小时;质保期:3年;服务时限:报修后24小时;商品承诺:原厂全新未拆封正品;提供专门的售后技术支持人员; |
标书代写
