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Mini人形移动机器人导航实验教学平台 (XJD2026102100011) 采购公告
招标详情
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***********公司企业信息
Mini人形移动机器人导航实验教学平台 (****) 采购公告
发布时间：2026-10-21 15:32:38
| Mini人形移动机器人导航实验教学平台 | 项目编号**** | |
| 2026-10-21 15:32:38 | 公告截止日期2026-10-25 12:00:00 | |
| **** | 付款方式货到安装、调试、验收合格后，付全款。 | |
| 发布竞价结果后7天内签订合同 | 到货时间要求发布竞价结果后25天内送达 | |
| 币种 | 人民币 | |
| **省**市**区**** | ||
| 无 | ||
采购清单 1
| Mini人形移动机器人导航实验教学平台 | 10.00 | 无 |
| 不限 |
| 不限 |
| 规格参数： 1.整机参数 1）高度：≥ 0.60m 2）重量：≥ 10kg 3）自由度：≥ 16个（不含机械臂和手爪） 4）模块化设计：头部可拆卸，机械臂可扩展，支持足式机器人独立行走与算法验证 2.头部显示及交互系统 2.1头部显示系统： 1）搭载高性能 Xtensa 32 位 LX7 双核处理器，主频高达 240MHz 2）支持 2.4 GHz Wi-Fi (802.11 b/g/n) 和 Bluetooth 5 (LE)，板载天线 3）内置 512KB SRAM 和 384KB ROM，叠封 16MB Flash 和 8MB PSRAM 4）板载 4.3 英寸 LCD 屏，800 × 480 分辨率，65K 彩色，可流畅运行 LVGL 等 GUI 界面程序 5）支持 I2C 接口控制 5 点电容触摸 (可选)，支持中断 6）板载 CAN、RS485、I2C 接口和 Micro SD 卡座等，集成全速 USB 串口 7）支持灵活时钟、模块电源单独设置等精准控制，实现多场景低功耗模式 2.2语音交互模块 1）芯片：Xtensa 32位 LX7 双核 @ 240 MHz 2）低功耗蓝牙（Bluetooth LE）：Bluetooth 5、Bluetooth Mesh 3）ROM:384KB，SPAM:512KB，RTC SRAM:16KB 4）外接1.28 寸圆形 LCD显示屏，麦克风、喇叭与摄像头 5）联网后可通过智控台进行角色和风格配置 3、激光雷达 1）适用：近距离，室内外通用 2）光源：905nm 激光 3）扫描角度：360° 4）输出数据分辨率：15 mm 5）测距精度：±3 cm @70% 6）最小测量距离：0.1m 7）抗环境光强度：60 kLux 8）采样频率：5400/次 9）角度分辨率：0.4°-0.8° 10）扫描频率：6-12HZ 11）功耗：5V 360mA 12）电源：5VDC 13）通信接口：网口，标准串口，波特率：460800 bps 14）尺寸： Φ52 × 36.1 mm 15）工作温度：-10 ℃ ~ 40 ℃ 16）存储温度：-30 ℃ ~ 70 ℃ 4. 腿足模块 1）单腿电机数量：≥ 5 个 2）关节扭矩：额定≥ 4Nm，峰值≥ 11Nm 3）支持 IsaacGym 仿真与强化学习行走算法训练 5.电源模块 1）电池电压： 24V 2）电池容量：7AH 3）充电电压： 25.2V 6.开源要求 1）控制算法：提供完整控制算法源码开源，支持二次开发与算法验证 2）硬件资料：提供完整硬件 BOM 清单开源 7.机器人维护维修仿真软件 1）采用最新的计算机虚拟仿真技术，在软件三维环境中可演示工业机器人本体的拆装全过程； 2）三维模型及拆装过程与真实工业机器人完全相同，详细到螺钉垫圈等零件级别； 3）观察视角可动态调整，可放大缩小，可旋转平移； 4）装配拆解流程自由控制，可自动依次完成也可单步演示； 5）核心部件及关键零件配有图文解说介绍。 8、提供面向机器人的底层控制+MuJoCo全链仿真开源C++框架，一套代码同时支持仿真调试与真机部署，打通虚拟仿真到实物运行。 9、全部配套硬件实现全开源开放，全套开放硬件架构图纸、电路原理图，支持用户自主改造、功能拓展、迭代升级与复刻复用。 |
| 1.服务期：12个月；质保期：一年以上；电话支持：7x24小时；机器发生故障后需在接到通知后2个小时之内提供服务支持和解决方案。质保期内，由乙方负责对所供产品保修并承担相应的保修费用。服务期的产品维修亦可由乙方负责。 2、**厂商必须支持本地化售后服务 3、所供产品均为原厂原装全新正品。 4、截标后60个自然日内供货并完成设备上门安装及调试。（报价包含安装所需的线材及工费等）标书代写 |
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