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中山大学四足巡检机器狗系统202610113909
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| 申购单主题： | 四足巡检机器狗系统 | ||||||
| 申购备注： | |||||||
| 商品名称 | 品牌 | 型号 | 数量 | 报价类型 | 售后服务 | ||
| 四足巡检机器狗系统 | 宇树 | 宇树+机械臂 | 1 | 国内含税价/人民币 | 无 | ||
| 规格 | 四足巡检机器狗系统，配备机械臂用于：户外安全巡检，人流密集的地方巡查 机械臂参数： 1. 自由度≤7； 2.有效负载≥3kg； 3.本体重量：≤4.8 kg； 4.重复定位精度≥±0.1 mm； 5.工作半径≤580mm； 6.供电电压：DC24V 7.最大功耗：≤150 W（综合功耗 ≤60 W）； 8.通讯方式：CAN/HTTP/TCP； 9.控制方式：拖动示教/离线轨迹/API/上位机； 10.外部接口：电源接口*1，CAN接口*1，网口*1； 11.▲支持负载典型传感器模组； 12.▲软件生态：提供 Python SDK，全面兼容ROS1、ROS2； 13.两只夹爪*1 移动机器人参数要求： 14.重量：约31kg（不带电池）； 15.有效负载能力 25kg；极限负载能力 100kg； 16.空载可持续行走5h，里程约20km； 17.有效负载：25kg，可持续行走3h，里程约12.5km； 18.工作温度 -20℃~55℃； 19.运动速度：0~3.7m/s （极限约5m/s）； 20.楼梯行走能力（最**续楼梯高度）：30cm； 21.最大攀爬高度（最大单级台；阶高度）：100cm； 22.最大斜坡坡度：45° 23.控制和算力：8核高性能CPU（平台功能）+ Intel Core i7（用户开发），即内置算力为2个； 24.感知传感器：激光雷达 ×1，广角相机 ×1； 25.标配：WiFi6、蓝牙5.2、扬声器、麦克风、照明灯； 26.外置接口：RS485*2、CAN*2、千兆以太网*2、USB3.0-TypeC（8核高性能CPU）*2；USB3.0-TypeC （Intel Core i7）*2； 27.支持高层和低层的二次开发，提供机器人模型和仿真接口，支持 Issac sim 等仿真环境； 28.具备功能：稳定避障，点云环视，照明灯，高清图传 29.配套智能机器人系统 HY-VIS，内置机械臂专属适配插件，可实现三维视觉算法与机器人力控轨迹规划、运动控制的快速联动对接，无需二次开发适配；； 组合说明:包含机器狗1条、机械臂1台、末端两只夹爪1只、机械臂转接板*1个、基础硬件集成。 提供术指导 | ||||||
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2026-10-21
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中山大学四足巡检机器狗系统202610113909
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