项目概况
智能巡检机器人实训设备采购一期项目招标项目的潜****政府采购网获取招标文件,并于2026年11月11日 09时30分（**时间）前递交投标文件。
一、项目基本情况
项目编号：****
项目名称：智能巡检机器人实训设备采购一期项目
包组编号：001（暗标评审）
预算金额（元）：574400
最高限价（元）：574400
| 包组编号/品目号：001/1品目名称：四足智能巡检机器人数量：1套是否经过审批允许采购进口产品：否是否为核心产品（非单一产品采购项目时适用）：/ |
| 招标文件要求重要提示：实质性要求及重要指标用★标注（“★”必须标注在序号前），★标注项不得负偏离，如果负偏离，则投标文件无效。 |
投标文件响应内容 |
偏离程度 |
偏离说明 |
证明材料 |
| 一、总体功能要求1.系统总体组成：系统应由工业级四足机器人、机械臂作业上装、末端执行器、三维激光雷达、深度相机、双光云台、光纤自动收放线装置、环境检测模块、边缘计算单元、自主导航软件及Web管理平台组成，形成软硬件一体化交付；不得仅提供机器人本体或单一硬件设备。2.多场景能力：系统应支持配电柜按钮/旋钮操作、地下隧道或管廊光纤通信巡检、校园安防/消防/设施巡检等场景，并支持通过更换上装、地图和任务模板实现模式切换。3.自主作业闭环：系统应设置完整业务流程页面或任务状态页面，按照作业顺序应包含但不限于如下功能：自主到达、目标识别、现场操作/巡检、异常复核、分级报警、远程处置、报告留痕等，并显示各任务当前状态；不接受仅提供机器人遥控行走或单一视频监控功能。4.多模态数据采集：应支持采集可见光视频、热成像、点云、机器人位姿、电量、关节状态、机械臂末端位姿、力/力矩、气体、温湿度、声音及任务指令等数据，并按任务、时间和位置关联存储。5.人机交互：应支持Web端、手柄、键鼠或遥控器等不少于两种控制方式；人工接管优先级应高于自主导航，退出接管或控制指令超时后机器人应自动停止。6.开放扩展：应提供以太网、USB、串口或CAN等扩展接口，支持第三方传感器、机械臂、云台、环境检测模块及业务平台接入；软件应预留标准化数据接口。7.工程化交付：供应商应完成现场勘察、结构集成、地图建立、路线配置、点位标定、软件部署、算法调试、功能验收、操作培训和技术资料交付。二、系统硬件配置参数2.1 工业级四足机器人底盘▲1.产品形态：采用电驱工业级四足机器人结构，具备站立、行走、转向、原地转向、蹲伏、姿态调整、跌倒保护及恢复能力。▲2.整机尺寸：机身长度应≥950mm，机身宽度应≥450mm，正常站立高度应≥650mm；应满足狭窄通道、设备间和校园道路通行需求。★3.整机重量：含标准电池的机器人本体重量应≤65kg，便于运输、维护及现场换电。★4.工业防护：机器人本体防护等级应≥IP67，能够适应雨水、粉尘、潮湿地面、隧道滴水及校园室外环境。★5.工作温度：环境适应温度下限应≤-20℃，上限应≥55℃，满足冬季室外、夏季高温及地下空间使用。★6.运动速度：最大运动速度应≥4m/s；▲7.坡道能力：可通行坡度应≥30°，在斜坡、地下通道坡道及校园道路坡面上应保持稳定行走。★8.越障能力：可跨越台阶或垂直障碍高度应≥200mm。★9.续航能力：标准巡检续航时间应≥2.5h；应支持快速换电或充电方式**连续作业时间。★10.上装负载：机器人允许有效上装负载应≥15kg；搭载机械臂或光纤卷盘后，应保持基本行走、转向、上下坡和急停能力。★11.定位感知接口：机器人应支持外接三维激光雷达、深度相机、双光云台、RTK或其他定位传感器，并可向边缘计算单元持续输出位姿或运动状态。★12.外接供电：应提供≥2档低压直流外接供电输出，额定输出电压应覆盖5V、12V、24V中的两种及以上；应具备过流、过压和短路保护。▲13.通信接口：应配置以太网接口≥1个、USB接口≥2个，并支持Wi-Fi或5G等无线通信方式；应可接入自研边缘计算与导航系统。▲14.安全控制：应配置机器人本体急停、遥控急停或平台急停中的不少于两级急停方式；发生通信中断、控制指令超时或姿态异常时应自动停止，平台应显示对应异常与停止状态。2.2 机械臂作业上装▲1.机械臂自由度：≥6轴。▲2.工作半径：≥620mm。▲3.额定负载：≥1.5kg。▲4.机械臂自重：≤4.5kg。▲5.重复定位精度：≤±0.1mm。6.末端速度：TCP最大线速度≥0.5m/s，且应支持低速连续调节；执行配电柜操作时应具备速度上限设置。7.制动与保持：机械臂主要承重关节应配置制动或断电保持能力，具备断电、防下坠和安全收臂策略。8.力/力矩感知：末端夹爪具备力控和力反馈功能，可实时获取接触力并设置限力阈值；软件界面应直接显示力/力矩数值或等效接触状态。9.通信控制：支持CAN通信；控制方式支持拖动示教、离线轨迹、API、上位机。▲10.防护等级：机械臂本体防护等级应≥IP54。11.功耗：最大功耗≤120W，综合功耗≤40W。12.工作环境：温度-20℃~50℃，湿度25%~85%，非冷凝。2.3 末端执行器、柔性触头与腕部组件1.末端形式：采用两指夹爪，具备可快速更换结构。2.末端自重：≤0.5kg。▲3.开合间距：0~70mm。▲4.夹持力：额定夹合力≥40N，最大夹合力≥50N，支持力控和力反馈。▲5.重复定位精度：≤±0.5mm。6.功耗：最大功耗≤50W，综合功耗≤30W。7.通讯方式：CAN。8.工作环境：温度-20℃~50℃，湿度25%~85%，非冷凝。2.4 边缘计算主控制器▲1.处理器：采用≥8核64位处理器，能够同时运行机器人通信、三维建图、定位、路径规划、目标识别、视频转发及平台服务。▲2.AI算力：≥275 TOPS（INT8），支持深度学习目标识别、热异常分析、人员事件识别和视觉定位算法。▲3.内存：≥64GB LPDDR5，256-bit，带宽≥204.8 GB/s。▲4.存储：本地存储≥64GB eMMC 5.1，支持外接NVMe SSD扩展至≥1TB，支持巡检图片、视频、点云、日志和模型文件存储。5.外部接口：USB3.2×3；USB Type-C×2；Micro USB2.0×1；DP接口×1；40-pin Expansion Header；千兆以太网接口≥1个。6.操作系统：支持Ubuntu22.04及以上或同等Linux系统，支持ROS2 Humble及以上或兼容中间件。7.功耗与供电：典型功耗≤60W，支持12V-24V直流供电，具备掉电保护或安全关机机制。2.5 三维激光雷达▲1.扫描视场：水平视场角应≥360°，垂直视场角应≥59°，适用于机器人周向环境感知和三维建图。2.点云频率：点云输出频率应≥200,000点/s。3.探测距离：在目标反射率≥10%的条件下，有效探测距离应≥40m。4.测距精度：典型测距误差应≤2cm。5.近距离能力：最小探测距离应≤0.2m，减少机器人近身盲区。6.惯导输出：内置IMU数据输出频率应≥200Hz，可用于激光惯性里程计和姿态估计。▲7.防护等级：防护等级应≥IP67，满足隧道潮湿和校园室外环境。8.通信接口：应支持千兆以太网或等效高速通信，并提供ROS2驱动或标准数据接口。2.6 深度视觉传感器▲1.深度范围：最小有效深度距离应≤0.3m，最大有效深度距离应≥3m。▲2.深度视场：水平深度视场角应≥85°，垂直深度视场角应≥55°。3.深度分辨率：深度图像分辨率应≥1280×720。4.深度帧率：深度图像输出帧率应≥30fps。5.RGB分辨率：彩色图像分辨率应≥1280×720，帧率应≥30fps。6.快门方式：应采用全局快门或等效抗运动畸变技术，适应机器人和机械臂运动过程中的目标定位。7.深度精度：在距离≤2m条件下，深度误差应≤2%。8.通信供电：应支持USB3.0或等效高速接口，供电电压应符合边缘计算单元接口要求。2.7 双光云台（可见光+热成像+补光）▲1.可见光分辨率：可见光视频分辨率应≥1920×1080。2.光学变焦：可见光光学变焦倍数应≥20倍，支持远距离设备铭牌、指示灯和人员事件复查。3.低照度：彩色最低照度应≤0.01Lux，并具备夜间补光或红外辅助能力。▲4.热成像分辨率：红外热成像分辨率应≥384×288。5.热灵敏度：热灵敏度NETD应≤50mK。▲6.测温精度：在规定环境条件下，测温误差应≤±2℃或读数的±2%，取较大值。▲7.云台角度：水平旋转范围应支持连续旋转或等效无盲区观察，垂直旋转总范围应≥180°。▲8.预置位：云台预置位数量应≥100个，支持巡检点位自动调用。▲9.防护等级：云台防护等级应≥IP66。▲10.视频协议：应支持RTSP、ONVIF或等效网络视频协议，并可接入Web平台实时预览、截图和录像。2.8 光纤自动收放线系统▲1.光纤长度：随机器人部署的有效光纤长度应≥100m，可根据隧道实际距离扩展。▲2.传输带宽：光纤链路有效传输带宽应≥1Gbps，能够同时传输控制指令、视频、热成像、点**传感器数据。3.自动放线：机器人**时应根据行走速度和张力自动放线，避免拖拽过紧影响步态。4.自动收线：机器人返航时应自动收线并实现有序排线，减少线缆缠绕和地面遗留。5.收放线速度：最大收放线速度应≥0.5m/s，并可根据机器人巡检速度自动调节。6.张力检测：最大可检测张力应≥10N，张力检测分辨率应≤0.1N；过紧、卡滞或异常波动时应报警。7.长度计量：放线长度计量误差应≤1%，并可将放线长度与机器人地图位置关联。8.链路保护：光纤断纤、链路衰减异常或通信中断后，系统报警时间应≤1s，并触发停车、等待、原路返航或人工接管等预设策略；平台应显示链路异常及处置状态。9.防缠绕：应配置导向、排线和防卷入结构，光纤出线方向应避开机器人腿部运动区域。10.应急脱离：严重卡滞影响机器人撤离时，应支持受控快速脱离或人工释放，并记录脱离位置。11.环境防护：卷盘及光电转换组件防护等级应≥IP54，线缆应具备耐磨、抗弯折和现场拖曳能力。2.9 环境检测与声学模块▲1.气体种类：气体检测通道应≥4路，至少能够配置氧气、一氧化碳、硫化氢和可燃气体；其他气体可根据现场扩展。2.氧气检测：氧气测量上限应≥30%VOL，测量误差应≤±3%FS，响应时间应≤30s。3.一氧化碳：一氧化碳测量上限应≥1000ppm，测量误差应≤±5%FS，响应时间应≤30s。4.硫化氢：硫化氢测量上限应≥100ppm，测量误差应≤±5%FS，响应时间应≤30s。5.可燃气体：可燃气体量程应覆盖0～100%LEL，测量误差应≤±5%FS，响应时间应≤30s。6.温度：环境温度测量范围下限应≤-20℃，上限应≥60℃，测量误差应≤±0.5℃。7.湿度：相对湿度测量范围应覆盖0～100%RH，测量误差应≤±3%RH。8.声学采集：音频采样率应≥48kHz，有效频率范围下限应≤20Hz、上限应≥20kHz，支持设备异响、放电声和水流声采集。2.10 语音对讲、5G/Wi-Fi与结构集成1.扬声器：扬声器额定功率应≥10W，距离≥1m处声压级应≥85dB，支持预设语音播报和远程喊话。2.拾音距离：有效拾音距离应≥5m，并具备回声消除和环境降噪能力。3.无线通信：应支持5G和Wi-Fi6中的一种或两种，具备以太网备用接口。三、软件系统功能要求3.1 自主导航与地图系统1.三维建图：支持基于三维激光雷达与IMU的实时建图，能够生成适用于室内、隧道和校园环境的三维点云地图及导航地图。地图分辨率应≤0.1m。（现场演示1）2.建图界面：支持在Web端或客户端启动、暂停、停止建图任务，并实时显示机器人轨迹、点云、建图状态和传感器状态；各功能应在界面中以中文按钮、菜单或状态字段直接显示。（现场演示2）3.地图存储：支持地图命名、保存、加载、删除、复制和备注；单套系统可管理地图数量应≥10张。（现场演示3）4.多地图切换：支持配电室、隧道、校园等多场景地图在同一平台切换，切换时间应≤60s；地图切换后应同步加载路线、点位和禁行区。（现场演示4）5.自主定位：支持机器人在已建地图中的自主定位和重定位；稳定场景下位置误差应≤0.20m，航向误差应≤3°。6.重定位功能：支持Web端触发重定位，能够显示重定位进度、成功/失败状态和失败原因；定位丢失后不得盲目继续导航。7.路径规划：支持点到点导航、固定路线巡检、多点顺序任务、目标点调整、路径重新规划和原路返回。单次任务点位数量应≥100个。（现场演示5）8.三维动态避障：系统应基于三维激光雷达、深度相机或其他三维感知设备，实时构建机器人周边局部三维环境模型，并结合机器人本体尺寸、机械臂、云台及其他上装的运动包络进行碰撞检测。系统应能够识别地面低矮障碍、侧方障碍、悬空障碍、狭窄通道以及行人、车辆等动态障碍物，局部障碍信息更新频率应≥5Hz。检测到障碍物后，应根据障碍物距离、运动方向及剩余可通行空间，自动执行减速、停车、绕行或路径重新规划；无法安全通过时，应记录阻断位置、停止运动并提示人工接管。不得仅采用二维平面激光避障方式，不得在路径受阻时持续向障碍物方向输出运动指令。9.阻断处理：路径无法通过时，应记录阻断位置并支持等待、绕行、重新规划、返回或请求人工接管，不得持续向障碍物输出运动指令。10.导航任务控制：支持任务启动、暂停、继续、取消、重新下发和断点续航；界面可显示目标点、规划路径、机器人位置、速度、任务进度和到点状态。（现场演示6）11.禁行区配置：支持在地图中设置禁行区、限速区、危险区、机械臂操作区、返航点和充电点。12.状态刷新：机器人位置、姿态、电量和任务状态在平台的刷新频率应≥5Hz。3.2 机器人控制与安全软件1.统一状态显示：同一界面应显示机器人在线状态、电量、位置、速度、姿态、通信质量、急停状态、激光雷达、IMU、相机、机械臂、光纤卷盘及环境传感器状态。2.实时遥控：支持**、后退、左转、右转、原地转向和速度调节。3.控制优先级：人工遥控、急停、安全控制和自主导航应具有明确优先级；人工接管应可立即覆盖自主导航指令，遥控退出后速度指令超时应自动归零；界面应显示当前控制源及控制优先级。4.急停联动：触发急停后机器人和机械臂应立即停止；急停状态保持锁存，仅在人工执行复位后方可恢复控制。3.3 机械臂操作与视觉定位软件1.柜体识别：支持识别配电柜编号、二维码/标签、按钮区域、指示灯、旋钮、拨杆、仪表和屏幕，并输出目标框、类别和置信度。2.三维定位：支持结合全景相机、深度相机和腕部相机完成目标框定位与精定位，输出机械臂末端目标位姿。3.轨迹规划：支持自动生成接近、对准、轻触、按压/旋转、保持、释放和安全收回轨迹，并进行碰撞检测。4.力控执行：支持实时显示末端力/力矩或等效接触状态，可配置按压深度、接触力上限、旋转角度、执行速度和保持时间。5.远程微调：授权人员可远程微调机械臂末端位置、姿态和执行速度，微调过程中应保留限位和碰撞保护。6.二次确认：关键按钮、旋钮或开关动作执行前，应显示柜号、目标对象、当前状态、期望状态和现场近景画面，并要求授权人员二次确认后方可执行。3.4 巡检识别、报警与报告软件1.设备识别：支持仪表读数、指示灯状态、开关位置、设备铭牌、柜门状态及设备外观异常识别。2.热异常：支持热成像最高温度、热点位置、温差和超限阈值分析，并关联设备编号和地图点位。3.环境超限：支持气体、温度和湿度阈值配置、实时显示、趋势查询和分级报警。4.视觉事件：支持烟雾、明火、积水、渗漏、异物、裂缝、通道堵塞、人员闯入、滞留、跌倒等事件按项目配置；5.算法优化：算法平台支持语料投喂以及训练等基础功能，保障算法准确率具备持续提升能力。（现场演示7）6.报警闭环：报警应支持一般、重要、紧急等不少于三级；应记录报警确认、派单、复查、处置和关闭状态，并可查询全过程。7报告生成：应自动生成巡检路线完成率、点位完成情况、异常清单、图片/视频、温度/气体趋势、处置状态和复查建议，并支持导出。3.5 Web管理平台与接口1.一体化Web平台：建图、导航、重定位、地图切换、任务下发、视频查看、报警处置和报告查询应在同一Web平台或统一登录入口完成。（现场演示8）2.地图与点位：支持地图列表、路线编辑、操作点、检测点、禁行区、限速区、返航点和重点区域配置。3.任务编排：支持定时、周期、临时、报警复查和人工触发任务；支持任务优先级、暂停、继续、取消和重试。（现场演示9）4.多路视频：支持可见光、热成像、腕部相机等多路画面预览，视频分辨率应≥1920×1080或保持原始码流；支持截图、录像和回放。5.权限管理：支持管理员、调度员、值班员、机械臂授权人员和只读用户等不少于四级角色权限。6.操作审计：应记录登录、任务下发、地图切换、急停复位、机械臂授权、参数修改、报警处置和数据导出等操作。（现场演示10） |
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采购单位未提供需求而投标人认为需说明及补充的内容在此填列 |
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合同履行期限：合同签订后20日历天内完成全部货物送达指定地点，卸货、搬运、上楼等全部费用均由投标人承担。
****政府采购政策内容：落****监狱企业）、残疾人就业、节能产品、环境标志产品、创新产品和服务、对****政府采购政策
本项目（是/否）接受联合体投标：否
包组编号：002（暗标评审）
预算金额（元）：471200
最高限价（元）：471200
| 包组编号/品目号：002/1品目名称：水下智能巡检机器人数量：1套是否经过审批允许采购进口产品：否是否为核心产品（非单一产品采购项目时适用）：/ |
| 招标文件要求重要提示：实质性要求及重要指标用★标注（“★”必须标注在序号前），★标注项不得负偏离，如果负偏离，则投标文件无效。 |
投标文件响应内容 |
偏离程度 |
偏离说明 |
证明材料 |
| 1.水下机器人本体1.1本体1.尺寸：≥700mm*500mm*400mm；2.重量（净重）：≤30kg；3.框架材料：铝合金+尼龙PA66；4.密封舱：铝合金表面硬质氧化发黑；★1.2耐压水深：≥350m；▲1.3防水等级：≥IP68；▲1.4工作温度：-10~60℃；1.5负载能力：≥8kg；▲1.6供电方式：电池供电，可快速更换（单块续航时间：≥4h），单块容量≥400Wh；1.7电池舱带一键启动开关； |
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| 2.推进与动力系统2.1航行速度：≥1.5m/s； 2.2深度锁定：支持任意姿态下的深度锁定；2.3支持姿态保持、定向航行、动力定位；★2.4推进器数量：≥8个推进器（矢量布局）；2.5电机参数：单个推进器额定推力≥8Kg；2.6运动方式：支持全方位任意姿态任意角度运动、悬停和各种姿态调整，支持任意移动方式：平移、转弯、浮潜、进退，仰俯、翻滚、侧行、倒立等，并能显示角度信息； |
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| 3.传感与成像系统3.1传感器▲1.水质检测参数：浊度、叶绿素a、溶解氧ORP、pH、温度、盐度；浊度传感器：测量范围：0~4000NTU；精度：≥3NTU；外壳材质：316L不锈钢；2.叶绿素传感器：测量范围：0~500μg/L；精度：≤±5%或2μg/L；外壳材质：316L不锈钢；▲3.溶解氧传感器：测量范围（溶解氧）：0~20mg/L，精度：±0.3mg/L；水温范围：0~60℃，水温精度：≤1%或0.1℃；外壳材质：316L不锈钢；4.酸碱度传感器：测量范围（pH）：0~14，精度：±0.1pH；水温范围：0~60℃，水温精度：≤1%或0.1℃；外壳材质：316L不锈钢；▲5.盐度（电导率）传感器：测量范围（盐度）：0~70ppt，精度：≤0.5%或0.1ppt（取较大者）；水温范围：0~60℃，水温精度：≤1%或0.1℃（取较大者）；外壳材质：钛合金；3.2摄像系统1.2个协同工作的摄像头，像素≥1200W；2.单个镜头广角≥160°，具备图像增强功能；▲3.照明系统：2个照明灯，亮度可调，单个亮度≥6000lm；4.摄像机云台：配套云台；5.摄像机分辨率：≥1080P；6.云台广角：≥110°；3.3声呐系统1.多波束成像声呐；2.波束数≥512；工作频率750kHz/1.2MHz；3.水平波束宽度≥130°； |
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| 4.智能化功能4.1自动抗流：设备搭载多普勒测速仪，具备定点自动抗流功能，无需人工干预顶流；★4.2最大抗流能力≥2m/s，速度分辨率：≤0.1mm/s，最小对底距离：≤5cm；4.3导航功能：搭载多普勒测速仪（DVL）和USBL超短基线具备水下定位功能（实时显示经纬度）；一键返航：具备一键返航功能；故障检测：具备自动故障检测功能； |
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| 5.机械手5.1抓持力≥18kg；夹钳开启尺寸≥120mm； |
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| 6.缆轴线传输系统6.1零浮力电缆；★6.2长度≥300m；★6.3抗拉强度≥2000N；▲6.4便携式自动排线线缆盘（IP65），可用于拖拽作业和信号传输；6.5重量≤35kg（净重）； |
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| 7.操控与通信系统7.1遥控器：轻便，≤5kg；屏幕≥10寸；支持5GHz/WiFi信号传输；可通过有线/无线方式实现图像传输；7.2控制软件：同时显示两个摄像头画面，可实时显示声纳图像、路径显示、传感器数据可视化并可保存到本地、可生成传感器数据图表； |
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| 8.地面站与工控箱1.尺寸：≥450mm×420mm×200mm；2.彩色显示屏：≥19寸；主机配置：≥4G内存、≥512G硬盘；3.显示屏特性：高亮屏，亮度≥1000cd/m2；4.可视角度：水**垂直可视角度≥80°；5.电量显示模块：地面站上有电量显示模块；6.按钮：拍照按钮、定深控制、定航控制等；拨杆：摄像头云台控制拨杆、油门控制拨杆、灯光控制拨杆等；7.运输与支架：便携式（拉杆箱式）运输平台、折叠式操作支架； |
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| 9.其他▲9.1扩展接口：至少5个负载扩展接口；9.2软件系统均能支持安卓系统、Windows系统、iOS系统；提供二次开发接口，提供数据通信协议；▲9.3发电机：变频静音，额定功率≥5千瓦； |
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| 其他 |
采购单位未提供需求而投标人认为需说明及补充的内容在此填列 |
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合同履行期限：合同签订后20日历天内完成全部货物送达指定地点，卸货、搬运、上楼等全部费用均由投标人承担。
****政府采购政策内容：落****监狱企业）、残疾人就业、节能产品、环境标志产品、创新产品和服务、对****政府采购政策
本项目（是/否）接受联合体投标：否
包组编号：003（暗标评审）
预算金额（元）：354400
最高限价（元）：354400
| 包组编号/品目号：003/1品目名称：小型桌面复合机器人数量：10套是否经过审批允许采购进口产品：否是否为核心产品（非单一产品采购项目时适用）：/ |
| 招标文件要求重要提示：实质性要求及重要指标用★标注（“★”必须标注在序号前），★标注项不得负偏离，如果负偏离，则投标文件无效。 |
投标文件响应内容 |
偏离程度 |
偏离说明 |
证明材料 |
| 一.基础功能实验平台由AI核心开发板、深度摄像头、激光雷达、6轴机械臂、驱动板、电机等设备组成，一体高度集成硬件驱动模块，简单明了的系统设计框架，配套丰富的教学辅助工具，让学生能够快速掌握自动驾驶、机械臂运动控制的关键技术，进行ROS机器人操作系统学习及二次开发。二.平台硬件**1．边缘计算终端：（1）终端内置高性能CPU处理器，处理器配置不少于六核（技术指标1）（2）GPU处理器核数不少于1024核，最大频率不低于624MHz（3）终端搭载内存≥8GB 128-bit LPDDR5 66 GB/s（4）终端支持外部NVMe，容量不低于128GB（5）视频编码：支持1080p30 supported by 1-2 CPU cores；（6）视频解码：支持1x4K60 (H.265)、2x 4K30 (H.265)、5x 1080p60 (H.265)、11x1080p30 (H.265)（7）功率：7W~15W（8）外设接口：a)千兆以太网b)不少于3个USB 3.2 Gen2c)提供M.2 Key E 接口外扩d)提供≥8通道 MIPI CSI-2 D-PHY 2.1e)提供3xUART, 2xSPI,2xI2S, 4xI2C, 1xCAN,DMIC DSPK,PWM,GPIOs扩展接口2．深度摄像头（1）工作环境：室内/室外都可以适应（2）工作温度：10°C ~ 40°C（3）深度距离：0.3~3m（4）左、****中心之间的距离：≥40mm（5）深度图像分辨率：不低于640x400@30FPS/320200@30FPS（6）深度视场：≥67.9°*45°（7）RGB传感器视场：≥66°*51°(土3°）（9）延迟：30~45ms（10）整机平均功耗：<2W，待机功耗典型值：<0.7W （11）激光开启瞬间功耗峰值：<5W(持续时间≥ 3ms)（12）支持操作系统：Android/Linux/Windows7/10（13）精度：不低于6mm@1m3．激光雷达（1）测距范围：0.02~12米（2）扫描角度：0~360度（3）测距精度：不低于20mm（4）角度分辨率：>0.54°（5）俯仰角：0~1.5度（6）测距频率：不小于4000Hz（7）扫描频率：6Hz≤扫描频率≤12Hz4．机械臂（1）自由度不少于6（2）有效负载：≥250g（3）工作半径：≥280mm（4）重复定位精度：±0.5mm（5）重量：≥800g（6）电源输入：12V，5A（7）作温度：-5~45℃（8）通讯：Type-C5．机械臂末端摄像头（1）工作环境：室内（2）工作温度：10°C~40°C（3）深度距离：0.2~2.5m（4）深度图像分辨率：不低于640*480@10FPS/320*240@10FPS（5）深度视场：79°(≤土3°）* 53°(≤土3°）（6）整机平均功耗：<2.5W （7）支持操作系统：Android/Linux/Windows10（8）相对精度：＜1%@1m6．四驱底盘（1）不少于4个电机，四轮独立驱动（2）可实现多种底盘运动模式便捷切换，满足不同场景的应用需求，包括四轮差速、阿克曼模式、麦轮模式、履带模式（技术指标2）（3）负载可以根据车体的不同模式调整，四轮差速负载不小于1KG；阿克曼负载不小于4KG；麦克纳姆轮载重不小于4kg；最小离地间距不小于24mm。（4）1个电机驱动板：应搭载STM32控制板，板载4路大功率电机驱动，最高支持12V电压输入；（5）不少于1个USB接口扩展板：至少支持3路USB设备扩展（6）电池：至少配置12V10000mAh容量动力锂电池（7）配套电池剩余容量显示（技术指标3）7．传感器支架应配置深度摄像头和激光雷达一体化安装支架，支持USB深度摄像头和激光雷达安装固定。8．触摸屏（1）分辨率不低于1024*600，视频输出：HDMI（2）控制方式：电容式触摸控制（3）供电接口：Micro USB电源插座（4）控制接口：Micro USB触摸接口三.教学支撑系统具备教学支撑能力，PC端通过浏览器打开Jupyter Notebook与实训平台进行联动控制实验。四．实验平台配套课程教学**须配套课程，实训指导手册≥1本、教学PPT≥15张、教学视频≥15个、案例源码≥10个、数据集≥1个，至少包含自动驾驶导航实训、信号灯识别处理实训、交通标识识别实训、智能停车实训等实训项目。五．实训沙盘实训环境，作为教学配套的验证环境，是一套可以在教室内模拟道路环境的交通沙盘。实训环境搭载了交通元素，包括红绿灯、地点识别字符、智能升降杆等。六、ROS自动驾驶小车仿真系统1.仿真功能（1）三维可视化：可构建智慧城市交通场景，含道路、信号灯、标识、停车场，训练小车识别信号灯、标识并调整行驶策略。（演示指标1）（2）传感器仿真：可生成激光雷达、摄像头、IMU多模态仿真数据，可模拟噪声干扰。（演示指标2）（3）插件扩展：可支持自定义插件开发，拓展系统功能。（演示指标3）（4）机器人模型：内置与真实ROS自动驾驶小车实训平台1比1仿真样式的机器人模型。（演示指标4）（5）操作终端：可视化界面、命令行双模式，内置Rviz、Gazebo、Rosbag等ROS工具链。（演示指标5）（6）仿真案例：配套至少2种虚拟仿真实验案例，例如通过软件可以运行巡线驾驶、倒车入库、交通标识识别等虚拟仿真实验案例。（演示指标6）（7）ROS实验：可支持定位建图、路径导航、运动规划控制等实验。（演示指标7） |
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| 其他 |
采购单位未提供需求而投标人认为需说明及补充的内容在此填列 |
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合同履行期限：合同签订后20日历天内完成全部货物送达指定地点，卸货、搬运、上楼等全部费用均由投标人承担。
****政府采购政策内容：落****监狱企业）、残疾人就业、节能产品、环境标志产品、创新产品和服务、对****政府采购政策
本项目（是/否）接受联合体投标：否
二、供应商的资格要求
1.满足《****政府采购法》第二十二条规定。
2.落实政府采购政策需满足的资格要求：本项目属于专门面向中小企业采购的项目，供应商应为中小微企业、监狱企业、残疾人福利性单位。
3.本项目的特定资格要求：无
三、政府采购供应商入库须知
****政府采购活动的****省政府采购供应商库的，****政府采购网 “首页—政策法规”中公布的“政府采购供应商入库”的相关规定，及时办理入库登记手续。填写单位名称、统一社会信用代码和联系人等简要信息，由系统自动开通账号后，****政府采购活动。具体规定详见《关****省政府采购供应商入库程序的通知》（辽财采函〔2020〕198号）。
四、获取招标文件
时间：2026年10月21日23时00分至2026年10月29日00时00分（**时间，法定节假日除外）
地点：**政府采购网获取
方式：线上
售价：免费
五、提交投标文件截止时间、开标时间和地点 标书代写
2026年11月11日 09时30分（**时间）
地点：电****政府采购网线上提交，开标地点**市**区**北街21号远东大厦301 标书代写
六、公告期限
自本公告发布之日起5个工作日。
七、质疑与投诉
供应商认为自己的权益受到损害的，可以在知道或者应知其权益受到损害之日起七个工作日内，向采购代理机构或采购人提出质疑。
1、接收质疑函方式：线上或书面纸质质疑函
2、质疑函内容、格式：应符合《政府采购质疑和投诉办法》相关规定和财政部制定的《政府采购质疑函范本》格式，****政府采购网。
质疑供应商对采购人、采购代理机构的答复不满意，或者采购人、采购代理机构未在规定时间内作出答复的，可以在答复期满后15个工作日内向本级财政部门提起投诉。
八、其他补充事宜
1、本项目线上获取采****政府采购网； 2、****政府采购活动的投标人，****政府采购网“首页-办事指南”中公布的“**政府采购网关于办理CA数字证书的操作手册”和“**政府采购网新版系统投标人操作手册”，自行办理文件下载、投标报名、政府采购CA数字证书等事宜，有任何技术问题可拨打平台运维服务电话进行咨询：400-****-8588，CA办理问题请咨询CA认证机构。投标人因自身操作问题导致的一切不良后果由投标人自行负责。 3、本项目共分为3个包组，各包组之间兼投不兼中。 电子标服务
九、对本次招标提出询问，请按以下方式联系
1.采购人信息
名 称： ****
地 址： **市**区枫杨路186号
联系方式：158****8906
2.采购代理机构信息：
名 称：****
地 址：**市**区**北街21号303室
联系方式：024-****6760转8008
邮箱地址：****@163.com
开户行：****银行****公司清原支行
账户名称：********公司
账号：210********800002014
3.项目联系方式
项目联系人：董馨凝
电 话：024-****6760转8008
标书代写
