多机轮足机器人具身智能与强化学习协同作业平台采购公告

【迅采公告特别提示】
1、自2024年1月1日起签署的成交合同需采用采购方提供的统一模板（货物类），合同模板可在报名后响应时在系统内预览，供应商提交响应材料即表明认可采用统一模板并已认真阅读其中的所有条款★★★。
2、所有响应供应商所提交的支撑材料均须加盖红色供应商公章（供应商公章为黑色复印件、加盖合同专用章等其他印章的均不予认可），否则视为无效材料。
3、如货物生产商与响应供应商不一致的，响应佐证材料可仅加盖响应供应商公章且保障售后服务能力。不得仅加盖生产商公章，否则不予认可并视为无效响应，可同时加盖生产商与响应供应商公章。
4、所有响应供应商如对于已发布的迅采公告中的技术参数、服务需求、公告附件中的内容有疑问的，请在响应前联系采购需求联系人进行充分的沟通和交流。如成交供应商因未联系采购需求人导致对于采购需求存在重大误解而未能在指定期限内保质保量交付或完成的，采购人有权向成交供应商追究责任并要求支付赔偿金。（适用于除家具以外的货物类与服务类项目）
5、由于家具类项目较为特殊、如本项目为家具类项目，响应供应商原则上应当在响应前主动联系采购需求联系人，充分了解项目相关需求，必要时采购需求联系人可要求潜在供应商在响应前现场实地踏勘或测量等。如成交供应商因未联系采购需求人导致对于采购需求存在重大误解而未能在指定期限内保质保量交付并完**装验收的，采购人有权向成交供应商追究责任并要求支付赔偿金。（适用于家具类项目）
6、如本迅采项目需求文件中提到公告附件的，供应商需要先在采购管理系统中进行注册，注册成功并报名本项目后，可在本项目的响应界面查询并下载其公告附件。
7、若本项目需要采购的是仪器设备的，供应商所提交的仪器设备清单中不得****市政府集中采购目录内商品，若有则整单将视为无效响应，将被判定为未实质性响应。
8、若本项目需要采购的是仪器设备、软件等货物的，所采购的货物需均为国产货物，无进口货物。如供应商提交响应的货物包含有进口的，或原产地标注为境外的，视为无效响应，将被判定为未实质性响应。（无论该货物现在何处，****海关清关结算的均判定为进口货物）。
9、供应商所有提交的响应材料均须为中文文件，若原为外文说明书等佐证材料的，供应商需要同时附上中文翻译件。如供应商仅提交外文响应文件的，该指标视为未实质性响应。 加急标书代写
10、供应商所有提交的响应文件落款日期均须要在本项目公告期内，否则整单将视为无效响应，将被判定为未实质性响应。情节严重的将被认定为提前泄露项目信息并严肃处理。（若本项目非第一次公告的，响应文件落款日期以本公告为准，不得直接使用往期落款日期的响应文件）。 加急标书代写
11、供应商响应时的响应操作、响应说明、加盖公章的附件证明须保持完全一致。
12、当供应商提供的所有响应材料针对同一事项存在不同结论的表述时，以最有利于采购方的表述条款为准。
13、本项目若由采购代理机构承办的，项目服务费需要由成交供应商直接向采购代理机构支付，计费依据与采购代理机构支付信息详见本公告下方内容。
14、针对资格审查环节，一般主要包含供应商诚信承诺书、法定代表人授权委托书（法定代表人身份证明书）、营业执照等。其中承诺书、授权书由采购人提供统一模板。如供应商不完全满足相关要求的，均将直接判定资格审查不通过，无退回修订机会，相关要求包含但不限于各材料存在未加盖供应商红色公章、承诺书或授权书未采用采购方提供的最新统一模板版本、需要人员签章的任一处空白或仅打字、各材料中任意内容要素不齐全或无法清晰辨识等情形。
15、如某供应商被列入供应商诚信黑名单的，自被列入之时起生效。在生效之时，若该供应商存同时参与其他响应项目的，同步自动取消其他项目的报名与提交资格、资格审查通过资格、作为成交供应商的成交资格。如其他项目已发布成交公告的，不影响其后续合同签署与履约环节，依然需要认真完成前期已发布成交项目的履约及验收事项。

项目编号： ****项目名称：多机轮足机器人具身智能与强化学习协同作业平台 预算金额：440000元

第一轮公告及报价响应时间：2026-10-22 11:00:00 ~ 2026-10-27 11:00:00

第二轮公告及报价响应时间：2026-10-27 11:00:00 ~ 2026-10-30 11:00:00（如有）

（以****采招中心官网首页各项目显示的倒计时截止时间为准，如第一轮已完成响应提交的，无需在第二轮重复提交） 加急标书代写

交货期：15日 交货地点：**市上大路99号

采购需求联系人：李恒宇 联系电话：185****1587

采购代理机构：****

联系人：王欣怡、陈瑞麟、邓澍联系电话：王欣怡、陈瑞麟、邓澍 ****7753、****7759、****7758 ****@shbid.com

联系地址：**市**路285号16楼

采招中心监督员：花老师 监督电话：021-****5582

采购清单

采购内容/设备名称 参考品牌 规格配置 明细预算（人民币/元） 采购数量 计量单位 总价

多机轮足机器人具身智能与强化学习协同作业平台		多机轮足机器人具身智能与强化学习协同作业平台由四个模块组成：轮足机器人（1个）和四足机器人（2个）、机器人训练模块（1个）和机械臂（1个）。一、轮足机器人模块指标：1. 有效负载能力约20-25kg空载可持续行走约4-5h，里程约20km有效负载 25kg可持续行走 2.5-3h，里程约12.5km；2. 楼梯行走能力（最**续楼梯高度）不低于28cm；最大攀爬高度（最大单级台阶高度）不低于90cm；最大斜坡坡度：45°；二、四足机器人模块指标：1.载荷大于7.5kg（极限～10kg），运动速度满足0～3.7m/s；2.最大攀爬落差高度大于15cm，最大攀爬斜坡角度大于35°；三、机器人训练平台：1.双路处理器，单颗基础主频≥3.5GHz，单颗核心≥16核，线程≥32线程，支持双路并行运算；2. NVIDIA RTX 6000D 84G × 2张。四、机械臂与机械抓指标：机械臂本体自由度6 自由度（6 轴）；额定负载≥3kg；重复定位精度≤±0.1mm；最大臂展≥700mm；整机重量≤5kg。	440000	1	套	440000

技术参数

参数名称 是否需要附件证明 评分等级 参数说明

轮足机器人电池容量	是	核心指标	单节电池 ≥9000mAh（≥453.6Wh）；双节电池 ≥18000mAh（≥907.2Wh），供电方式为双仓位双电池，单电池充电时长≤1h(供应商响应时需要提供对应技术参数公开发布的印刷材料或宣传资料或产品说明书等材料予以佐证，响应时直接复制需求说明文字作为响应材料的，视为没有实质性响应，将被判定为无效响应。)
轮足机器人外置接口	是	核心指标	至少包含以下接口：RS485x2、CANx2、千兆以太网x2、USB3.0-TypeC(8核高性能CPU)x2、USB3.0-TypeC (i7)x2；电源输出能力至少包含：12V、24V(供应商响应时需要提供对应技术参数公开发布的印刷材料或宣传资料或产品说明书等材料予以佐证，响应时直接复制需求说明文字作为响应材料的，视为没有实质性响应，将被判定为无效响应。)
机械臂负载	是	核心指标	≥3kg(供应商响应时需要提供对应技术参数公开发布的印刷材料或宣传资料或产品说明书等材料予以佐证，响应时直接复制需求说明文字作为响应材料的，视为没有实质性响应，将被判定为无效响应。)
四足机器人超**节运动空间	是	核心指标	机身：需覆盖此范围-48~48°；大腿：需覆盖此范围-200~90°；小腿：需覆盖此范围-156~-48°(供应商响应时需要提供对应技术参数公开发布的印刷材料或宣传资料或产品说明书等材料予以佐证，响应时直接复制需求说明文字作为响应材料的，视为没有实质性响应，将被判定为无效响应。)
训练平台计算**配置参数	是	核心指标	≧2块GPU，单张GPU显存≥84GB(供应商响应时需要提供对应技术参数公开发布的印刷材料或宣传资料或产品说明书等材料予以佐证，响应时直接复制需求说明文字作为响应材料的，视为没有实质性响应，将被判定为无效响应。)
轮足机器人运动性能与承载能力参数	否	非核心指标	有效负载能力≥20kg；空载可持续行走≥4h，里程≥18km；有效负载25kg可持续行走≥2.5h，里程≥12km；楼梯行走能力（最**续楼梯高度）≥28cm；最大攀爬高度（最大单级台阶高度）≥90cm；最大斜坡坡度：≥45°
轮足机器人其他指标参数	否	非核心指标	控制和算力：不低于以下配置8核高性能CPU（平台功能）+ Intel Core i7（用户开发）；感知传感器：需配备激光雷达 ×1、广角相机 ×1；采用低惯量高速内转子永磁同步电机，关节编码器为双编码器；需配置包括但不限于WiFi6、蓝牙5.2、扬声器、麦克风、照明灯；支持高层和低层的二次开发，提供机器人模型和仿真接口；支持 Issac sim 等仿真环境；支持智能OTA升级；具备功能：包括但不限于以下功能稳定避障，点云环视，照明灯，高清图传，自主充电(可选配)；提供专家级卓越技术支持服务，完善的开发手册及生态支持；整机质保1年
机械臂本体参数	否	非核心指标	重量：4kg～≤5kg；自由度：≥6 4；重复定位精度：≤0.1mm；最大臂展：≥700mm；具备灵敏碰撞检测功能；支持手动拖拽示教功能；支持位置控制和力控制；配备大臂外侧主动散热系统
机械臂机械爪参数	否	非核心指标	重量：需在此范围内700-750g；虎口最大加持力：≥200N；指尖最大加持力：≥150N；最大推荐负载：≥2kg；最大开合角度：≥90°；打开/闭合时间：≤0.5s；电压：24V；峰值功率：≥70W；通讯方式：需包括但不限于RS485
四足机器人本体参数	是	非核心指标	整机重量≤15kg（含电池）；载荷≥8kg；运动最大速度：≥3.5m/s(供应商响应时需要提供对应技术参数公开发布的印刷材料或宣传资料或产品说明书等材料予以佐证，响应时直接复制需求说明文字作为响应材料的，视为没有实质性响应，将被判定为无效响应。)
四足机器人运动性能参数	是	非核心指标	最大攀爬落差高度：≥16cm；最大攀爬斜坡角度：≥40°(供应商响应时需要提供对应技术参数公开发布的印刷材料或宣传资料或产品说明书等材料予以佐证，响应时直接复制需求说明文字作为响应材料的，视为没有实质性响应，将被判定为无效响应。)
四足机器人其他参数	否	非核心指标	配备超广角3D激光雷达、广角高清相机；配备4G通信，内置eSIM；配备智能OTA升级、APP高清图传、遥控、所有数据查看、APP图形化编程、WIFI6双频无线802.11ax、蓝牙 5.2/4.2/2.1；电池种类：长续航（≥15000mAh），续航时间≥2h；标配手持式遥控器及快充充电器(33.6V/9A)；配备无线矢量定位及控制系统，实现伴随；具备包括但不限于以下创意舞蹈及动作：月球步(即太空步)、侧边步、交叉步、向上跳、向前跳、前空翻、开心、握手、扑人、坐下、伸懒腰、作揖等；配备麦克风、扬声器、照明灯(≥3W)，具备系统状态指示功能，实时反馈机器人状态，并可为机器人演示动作搭配音乐和灯光；内置语音识别模块，具备语音交互功能，毫秒级语音交互响应，采用行业先进的语音识别技术，识别准确率高，识字速度快；具备≥40Tops算力的拓展坞，含AI算法及技术支持,具备深度相机；出厂标配充电电极

资质要求

要求名称 是否需要附件证明 要求说明

营业执照（三证合一）	是	请上传相关证明材料(须加盖供应商公章)

商务要求

要求名称 是否需要附件证明 要求说明 评分内容

同类业绩	是	供应商需提供自2020年1月起至今的同类货物的销售合同，其中需体现合同的签约主体、销售货物清单、签订日期等合同要素的相关内容。同类业绩合同供应商需分列填报上传，合并文件填报或集中填报在同一格子内的算1份业绩。
培训计划	是	到货后30天内供应商提供面向不少于3人、不低于30小时的线上或现场培训指导，供应商响应时提供详细的培训计划。
质保期	否	自到货并验收合格之日起，最低要求质保期1年。	1年2年3年及以上
付款方式	是	合同签订后支付合同金额的90%，货到且验收合同后支付合同金额的10%。
交货期	否	在签订合同后15日内交货。

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2026-10-22