招标详情
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400-688-2000
项目名称
| 复合机器人教学开发套件 | 项目编号
**** |
公告开始日期
| 2026-10-22 11:04:14 | 公告截止日期
2026-10-27 12:00:00 |
采购单位
| **** | 付款方式
验收合格后，采购人整理相关付款资料，经内部审批后向中标人支付合同总金额100%货款 |
联系人
| 联系电话
|
签约时间要求
| 到货时间要求
签约后10个自然日 |
预算总价
| ￥358000.00 |
发票要求
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含税要求
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送货要求
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安装要求
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收货地址
| **省**市**区兰田路**** |
供应商资质要求
| 符合《政府采购法》第二十二条规定的供应商基本条件 |
公告说明
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采购商品 采购数量 计量单位 所属分类
| 复合机器人教学开发套件 |
10 |
套 |
其他电气机械设备 |
品牌
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型号
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预算单价
| ￥ 35800.00 |
技术参数及配置要求
| 1.要求可实现多种底盘运动模态便捷切换，包括四轮差速、阿克曼模式、麦轮模式、履带模式；要求可以通过工具快速更换轮子并进行模式切换；前端侧插销支持通过插拔更换运动模式，履带模式要求在不做车体拆装的情况下，加装履带直接切换；对应运动模式均需提供ROS节点，节点启动后可以通过键盘控制运动。 2.激光雷达：测距频率≥4000Hz；扫描频率≥6Hz；测距范围不小于0.02-12m（80%反射率），不小于0.02-4m（10%反射率）；扫描角度0-360°；测距精度≤20mm；角度分辨率≤0.54°。 3. 深度相机：尺寸（长*宽*厚）≤59.6*≤17.4*≤11.1mm；深度距离至少包含0.3-3m；功耗平均功耗≤2W。 4. 显示触控终端：≥7寸，分辨率≥1024*600。 5. 算力单元：GPU≥1024个CUDA核心；计算模组：≥6核 处理器；内存：≥8GB；存储：≥128G；USB 3.2 Gen2 ≥4； 6. 机械臂：≥6自由度；有效负载≥250g；最大工作半径≥280mm；重量800g-850g；电源输入12V5A； 7. 提供开源demo，可以实现定位、多种算法建图、导航、自主避障等功能（软件需永久免费授权使用）。 8.提供USD格式的机器人三维模型，可用于虚拟环境仿真及合成数据生成。（应答时需①承诺提供拟投入本项目的机器人实验套件的USD格式三维模型文件，承诺函格式自拟；②提供打开上述USD文件、进入机器人虚拟仿真平台进行机器人运动虚拟仿真任务、USD文件三维模型展示、合成数据生成按钮、展示合成数据内容每个环节不少于1张，共计不少于5张软件功能截图，以及提供不低于10张关于机器人的仿真场景合成数据图片。） 9. 底盘外形尺寸要求：长≥320mm，宽≥220mm，高≥250mm。 10. 轴距：≤200mm。 11. 轮距：≥175mm。 12. 最小离地间隙：≥24mm。 13. 自重≤5kg。 14. 驱动方式：轮毂电机（4×14.4w）。 15. 空载最高车速：≥1m/s，在阿克曼模式下最小转弯半径≤0.4m，最大爬坡角度≥20°。 16. 电池：容量不小于10AH，续航不低于40min，待机不小于2h;电池要求支持快速更换。 17. 系统：Linux 操作系统。 18. 通讯接口：WIFI、蓝牙。 19. 控制方式：APP/指令控制。 20. 提供该教学仪器软硬件系统集成调试与设备部署服务（软件需永久免费授权使用）。 21. 提供该教学仪器设备对应的教学、科研等基础环境建设的技术支持服务。 22.内置机器人边智控制系统 22.1 统一机器人接入与能力契约 22.1.1 支持机器人类型、名称、连接方式等实例属性配置。 22.1.2 支持部件拓扑配置，覆盖普通部件、ASR、相机等分类。 22.1.3 支持ROS1、ROS2、DDS、SDK等通信协议。 22.1.4 支持多品牌机器人接入，如宇树机器人、机器狗、智元机器人等。 22.2 动作抽象、动作库与执行语义 22.2.1 提供统一动作抽象层，支持元动作、扩展元动作、系统内置 API（元语）、元技能和复合动作的统一组织。 22.2.2 支持动作输入参数配置、默认值、变量映射和运行时动态绑定。 22.3 复合动作编排与语义执行 22.3.1 支持将多个原子动作、模型推理、API 元语、插件元技能和其他复合动作组织成可被机器人直接调用的动作单元。 22.3.2 支持 SequenceAction 顺序执行和 LoopAction 循环执行。 22.3.3 支持复合动作输入参数、输出参数、共享变量、退出条件、步骤触发条件和局部重复条件。 22.3.4 支持 ExecutionAction、ComposeAction、RefAction等动作类型。 22.3.5 支持嵌套复合动作调用、插件元技能调用等语义。 22.3.6 支持动作输入参数的变量引用，以及表达式计算能力。 22.3.7 支持 WAIT_EVENT、SEND_EVENT 等挂起等待外部回调的动作语义，回调到达后恢复剩余动作继续执行。 22.4 任务编排与任务状态管理 22.4.1 支持任务中子任务的顺序执行和并发执行。 22.4.2 支持图形任务编排的编排方式。 22.4.3 支持子任务输出写入变量空间，后续节点可通过变量属性引用。 22.4.4 支持任务触发条件，按事件参数决定子任务是否执行。 22.4.5 支持任务加载，同时任务包括启动、运行、暂停、终止、完成等状态。 22.4.6 支持任务执行记录保存，记录任务ID、触发模式、执行路径、输入输出等。 22.5 多模型编排与推理服务 22.5.1 支持基于模型开发SDK进行模型开发，构建产品所需要模型配置信息。 22.5.2 支持基于Conda管理模型环境和隔离依赖。 22.5.3 支持对多个模型的模型编排，支持顺序、并发及条件分支语义。 22.5.4 模型编排文件支持节点依赖、条件边、并行节点、隐式join 和终端结果汇总等语义。 22.5.5 支持按节点执行过程的亲和性配置，实现固定节点在固定CPU上执行。 22.5.6 支持模型本地推理以及远端推理。 22.5.7 支持模型检测、告警等事件上报。 22.6 数据采集，支持机器人状态、电池电量等数据采集。 |
参考链接
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售后服务
| 质保期：1 年，自货物验收合格之日起生效，质保期内无偿提供现场售后服务。 |
