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机器人力反馈遥操作教学科研平台 (XJD2026102200006) 采购公告

公告-招标公告

陕西 -西安

发布时间： 2026年10月22日

标书代写官方

摘要信息

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机器人教学平台采购公告

招标详情

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相关单位：

***********公司企业信息

机器人力反馈遥操作教学科研平台 (****) 采购公告

发布时间：2026-10-22 11:52:42

项目名称项目编号公告开始日期公告截止日期采购单位付款方式签约时间要求到货时间要求预算总价币种收货地址现场踏勘供应商资质要求

机器人力反馈遥操作教学科研平台	****
2026-10-22 11:52:42	2026-10-25 12:00:01
****	货到安装、调试、验收合格后，付全款。
发布竞价结果后7天内签订合同	合同签订后3天内送达
	人民币
省市区**

无

采购清单 1

采购商品采购数量计量单位附件

机器人力反馈遥操作教学科研平台

1.00

无

品牌型号预算单价规格参数售后服务

不限

1. 机械臂：七自由度力控科研机械臂系统，额定负载 3 kg，法兰端最大臂展 855 mm，符合 ISO 9283 标准的位姿重复精度优于 ±0.1 mm，工作空间覆盖率达 94.5%。机械臂全部七个关节内置连杆侧力矩传感器，可实现高精度力觉感知与柔顺控制，末端执行器最大线速度可达 2 m/s，机械臂本体重量约 17.8 kg，防护等级 IP40，采用直立式安装方式，安装法兰符合 DIN ISO 9409-1-A50 标准，可在 +5°C 至 +45°C 环境温度、20%～80% 无凝露湿度条件下稳定运行。关节性能方面，机械臂具备宽广的关节运动范围，前四个**节（A1–A4）位置范围达 ±166° 以上（其中 A2 为 105°～+105°，A4 为 176°～7°），各关节力矩上限为 ±87 Nm，速度上限为 150°/s；后三个腕部关节（A5–A7）位置范围在 ±165° 以上（A6 为 +25°～+265°），力矩上限 ±12 Nm，速度上限可达 301°/s，能够胜任狭小空间内的复杂姿态操作任务。力控与人机交互方面，系统支持 1 kHz 实时力矩控制，可实时读取关节位置、速度、力矩、笛卡尔位置与速度及外力估计等传感数据；具备拖动示教功能，引导力约 2.5 N，平移刚度可在 10～3000 N/m 范围内调节，旋转刚度可在 1～300 Nm/rad 范围内调节，支持刚度可变的柔顺控制与安全的人机协作。控制器采用标准 19 英寸机架式设计，尺寸为 355 × 483 × 89 mm（深×宽×高），重量约 7 kg，支持 100–240 V AC、50–60 Hz 宽幅电压输入，具备主动功率因数校正功能，典型平均功耗约 80 W，最大平均功耗约 450 W，提供以太网（TCP/IP）通信接口、末端执行器扩展接口及安全额定输入接口，可连接外部急停与防护装置。软件生态方面，系统提供基于浏览器的图形化编程界面，支持零代码快速搭建任务流程；提供基于 C++ 的底层实时控制接口（1 kHz 通信频率），全面支持 ROS、ROS 2（含最新长期支持版本）、MATLAB/Simulink 及 Python 等主流开发环境，满足机器人学与人工智能科研的多样化开发需求。整机通过人机协作安全认证，可选配行程 80 mm、连续夹持力 70 N（峰值约 140 N）的二指电动夹爪。 2. 遥操作主臂：FACTR七轴主动驱动力反馈主臂1套，支持七关节对应映射、初始关节对齐、关节方向配置及安全软限位；支持双向遥操作，将主臂关节运动发送至从臂，并将从臂外力矩反馈至主臂；支持重力补偿增益和力矩反馈增益独立调节；配备独立夹爪扳机及USB串行通信接口，基于ROS 2与FACTR Teleop框架运行。 3. 安装桌平台：1套，长1500×宽900×高700 mm，采用工业铝型材框架与实体板材组合结构，配备机械臂固**装板；预留控制柜放置空间、检修结构、布线通道及通风散热位置，满足机械臂安装承载和抗倾覆要求。 4. 视觉系统：配备Intel RealSense D435i RGB-D深度相机2台，支持彩色图像、深度数据及IMU数据采集，配套3 m连接线；Intel RealSense D405近距离RGB-D深度相机2台，支持近距离精细视觉感知；配备眼在手上（Eye-in-Hand）相机安装支架2套，兼容Intel、ZED系列相机，适配Franka、UR等机械臂安装接口；眼在手外（Eye-to-Hand）相机安装支架2套，根据实际应用场景定制。视觉系统支持ROS 2开发接口，可用于目标识别、位姿估计、视觉引导操作及机器人科研数据采集。 5. 系统集成与交付：完成机械臂、主臂及安装桌的安装联调，配套遥操作、力反馈及科研数据采集软件，支持HDF5及LeRobot格式存储。演示七关节同步、夹爪控制、接触力反馈、数据采集及ROS 2通信；提供操作手册、软件配置、开发接口说明、安装调试及基础培训。

质保期12个月，提供设备使用、软件配置及故障排查技术支持。