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| 1 | ****智能医****研究中心建设 | 标的名称:智能医疗康复机器人;标的数量:1;标的目标:分包一:1、智能仿生手1只 智能手部假肢应采用仿生多指结构,具备手指独立或协同运动能力,可实现多种常见抓握、捏取及提取动作,满足日常辅助、康复训练及科研教学等应用需求。 2、肌电臂环1个 神经腕带肌电臂环应采用无线便携式设计,具备多通道肌电信号采集、人体动作及手势识别、运动姿态采集等功能,可用于人机交互、科研教学及相关数据采集分析。 3、机器人灵巧手1只 4、电动轮椅1个 分包二: 1、3D****工作站1套: 2、小型车钻铣一体机1个: 分包三: 1、配送机器人1个:尺寸:≥长 535 × 宽 450 × 高 355(mm)±5% 整机重量:54 ± 1 kg 举升高度:≥4 cm±5% 举升能力:≥80 kg(含仓架)±5% 2、脑电采集开发套件1套:前端采集芯片:采用医疗级低噪声模拟前端芯片,专为低噪声、高精度EEG应用设计, 电极数量:不少于7个有源干电极,无需导电膏即可使用 3、具身智能机器人科研平台1套:全身一体化结构:躯干、双臂与移动底盘集成,满足全身协同作业。适用于室内自主移动场景2. 尺寸与重量,站立尺寸 ≤550×500×1200mm(长×宽×高),整机重量 ≤16kg(公差±10%以内),全身自由度 ≥18个 分包四: 1、灵巧机械臂含关节模组1套:灵巧机械臂.重量:不低于4kg,不高于5kg.机械臂本体自由度:6 各关节最大运动范围:J1:±150°;J2:0-180°;J3:-165-0°;J4:±80°;J5:±85°;J6:±160° 负载:3kg 2、穿戴式上肢关节康复机器人及开发平台1套:能够自动生成评估及训练报告,参数包括:肩关节屈曲角度、角速度、训练时长、助力大小;开放科研调试接口 3、腕部六维力传感器4个: 数据采集模块:FTI EtherCAT 采集盒 通讯线缆:5m 高柔屏蔽线缆 转接法兰:机械安装法兰 配套软件:ATI Net F/T 采集软件、标定文件 4、嵌入式人工智能计算平台:1套:1.边缘 AI 开发套件 5、机器人工控系统1个:运动控制器 6、环境改造1套。;标的要求:1、交货期 交货期 供应商应在采购合同签订后30个日历日内交货并完**装调试。 2、质量保证 (1).自验收通过之日起,提供两年的免费质保期(若供应商有更优惠的质保期,请在响应文件中明确应答,按供应商实际承诺执行)。 (2)采购货物属于国家规定“三包”范围的,其产品质量保证期不得低于“三包”规定。 (3)采购货物由产品生产厂家(指产品生产厂家或其负责销售、售后服务机构,以下同)负责标准售后服务,应当在响应文件中予以明确说明,并提供相关文件。 (4)采购货物必须符合国家标准,有合格证,且涉及的医疗电子产品不得有安全风险,如电子辐射、电磁兼容等危害到人体和其他电子设备的风险。标书代写 | 170.00 | 2026年11月 |