招标详情
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400-688-2000
项目名称
| 小型服务机器人 | 项目编号
**** |
公告开始日期
| 2026-10-22 17:43:33 | 公告截止日期
2026-10-27 18:00:00 |
采购单位
| **** | 付款方式
货到验收合格后付款 |
联系人
| 联系电话
|
签约时间要求
| 到货时间要求
签订合同后3个工作日内 |
预算总价
| ￥100000.00 |
发票要求
|
含税要求
|
送货要求
|
安装要求
|
收货地址
| ********学院 417 |
供应商资质要求
| 符合《政府采购法》第二十二条规定的供应商基本条件 |
公告说明
|
采购商品 采购数量 计量单位 所属分类
| 小型服务机器人 |
2 |
台 |
其他机械设备 |
品牌
| 智行 |
型号
| W2A |
预算单价
| ￥ 50000.00 |
技术参数及配置要求
| 一、整机规格：设备不含机械臂外形尺寸长宽高不小于84mm×284mm×250mm；主体为碳钢和铝合金5052材质；结构件上预留了国家标准M3安装孔；整机重量不小于6.5kg；最高速度不小于0.4m/s；定制仪器包装箱，采用拉杆+支撑轮式拖动设计。 二、动力系统：两轮差速移动；配备直流有刷电机2个，电机减速比1/90，输出空载转速不低于122rpm，堵转扭矩不低于36kgf.cm，编码器精度不低于5760cpr。轮子直径不小于100mm，金属轮毂橡胶轮胎；配套2个减震万向轮。 三、电池：容量不小于12.6V/10000mAh，整机待机时间不小于240分钟，整机系统运行时间不小于40分钟；配备专用充电器：Input：100-240V AC 50/60Hz，Output：12.6V/5A；电池必须方便拆卸更换，可脱离机器单独充电。 四、机械臂：主体为铝合金材质；5自由度+柔性机械爪；单关节旋转角度：270°；机械臂关节舵机参数：空载速度不小于0.16sec./60°，堵转扭矩不低于25kgf.cm，操作角度：270°±10°，具备电压、温度、堵转保护，TTL半双工通信，波特率115200，输出轴规格6.0x25T，舵机支持串联；机械臂和机器人控制一体化，机械臂与机械爪直连机器人嵌入式控制器，无需单设控制电路。 五、传感器系统 1、激光雷达：360°测量范围，检测半径不少于20米，0至7m测距精度±3cm，测量角度精度0.2°~0.3°，距离分辨率10mm，激光水平平行度0至0.6°，扫描速率10Hz/15Hz，测量速率不低于18000点/秒。 2、深度相机：双目结构光，Type-C接口，工作距离常规级模式0.15m至3m、高能级模式0.15m至5m，相对精度不大于1%@1m、不大于1.75%@2 m，深度分辨率/帧率640×400@5/10/15fps、320×200@5/10/15fps ，深度FOV H91°V62°±3°，红外FOV H94.1°V68.2°D104°±3°，彩色分辨率/帧率1920×1080@5/10/15/30fps MJPG，彩色FOV H86°V55°D93.5°±3°。 3、话筒音响一体麦克风：拾音距离不小于3m。USB即插即用，免驱动安装，自带USB声卡驱动。表面钢化玻璃材质；具备扬声器功能。 4、IMU模块：六轴（三轴陀螺仪+三轴加速度），串口波特率921600，抗震范围：±8g，数据输出频率：200Hz，静态精度不高于0.7°RMS，动态精度不高于2.5°RMS。 ▲5、超声TOF测距传感器：超声波和TOF一体化测距传感器，数量不少于3个，单个通讯接口输出两路传感器数据，超声测距范围40mm~2500mm、发射频率40KHz、探测精度5%、盲区4cm，TOF传感器盲区50mm、测距范围50mm~2500mm、高光学串扰补偿，测量时间不超过30ms。 6、碰撞传感器：数量不少于3个，工作电压3.3V、PH2.0通讯接口。 六、嵌入式控制器：控制器采用国产嵌入式单片机，CPU运行频率不低于200MHz；CPU内核：ARM Cortex-M4；RAM不小于256KB；ROM不小于512KB。 ▲七、系统级控制器：CPU不低于8核，其中4核主频不低于2.4GHz，另外4核主频不低于1.8GHz；GPU不低于4核Mali-G610；NPU提供算力不低于6TOPS，必须支持Rknn模型的模型推理。支持的深度学习框架至少包含Pytorch、TensorFlow、Caffe、PaddlePaddle；内存不低于8GB、LPDDR4X，硬盘不低于64GB、EMMC；其他通信接口：USB2.0不少于3个，USB3.0不少于1个，有线网口不少于1个，HDMI2.1接口不少于1个，Type-C接口不少于1个，3.5mm音频接口不少于1个；40Pin接口不少于1个：支持PWM,GPIO,I2C,SPI,UART通信功能；控制器可本地部署DeepSeek-R1-Distill-Qwen-1.5B大模型和Qwen2-VL视觉语言混合多模态大模型。 八、输入输出设备：机器人可通过指定IP端口远程网络连接访问，配置键鼠不少于1套；视频采集卡不少于1套；虚拟负载不少于1个；U盘不少于1个。 九、软件功能 1、配套总线式超声传感器系统，采用QT的UI界面，运行在ARM架构下ubuntu系统中，将超声波、碰撞、里程计等传感器信息显示在图形界面上，在软件内可以通过鼠标操作控制两轮底盘前后左右、停止等基本运动。舵机调试界面可以****机关节角度，可以分别控制舵机角度，并进行舵机ID设置和参数修改。 2、配套机械臂运动学计算教学软件，可实现总线式数字舵机控制，支持通过一个ROS的消息单独控制全部舵机，支持通过ROS的Service和Topic接口控制全部舵机，支持五自由度机械臂正逆运动学计算，输入机械爪末端位姿即可反馈全部关节角度。 3、配套基于激光雷达的建图与定位方法软件，可展示概率栅格地图，可展示机器人运动轨迹；重复定位精度不大于10cm；支持禁区，虚拟墙的编辑和设置，支持在地图上进行特定点位标记。 4、配套基于ROS与Python的路径规划软件，可实现基于多传感器融合避障的路径规划与轨迹跟踪软件，支持D*与A*两种全局路径规划，支持dwa，teb两种局部路径规划方法。 ▲5、配套基于rknn深度学习边缘检测框架的目标检测，可在端侧部署，进行人脸检测，人脸特征点检测，人脸表情识别，手势识别，Apriltag识别与跟踪，支持颜色识别，支持视觉巡线；可以基于yolo模型进行多种常见目标识别，通过ROS的Topic获得目标类别及其在图像中的位置。 6、配套基于本地算力的离线语音转文字，基于本地算力的离线文字转语音并进行语音播报，基于多种大模型的智能语音问答，可通过语音控制机械臂驱动。 ▲7、配套桌面清洁机器人综合项目，机器人从起点出发，通过自主定位与导航技术连续导航至多个桌面，抓取桌面上的物体，收纳在旁边的垃圾桶内，最后返回出发区域。 8、配套餐厅3D清洁机器人综合项目，机器人从起点出发，穿过走廊，****餐厅的餐桌前，抓取桌面上的餐具并将餐具内剩余食物倾倒在左侧机身容器中，并将餐具放置在右侧，最后返回出发区域。 9、配套卫浴3D清洁机器人综合项目，机器人从起点出发，导航到卫生间，清洁马桶上盖，按下按钮打开马桶上盖，抓取马桶旁边的马桶刷，将马桶刷放入马桶区域内部，短暂停留后取出，并将马桶刷放回容器内，按下按钮关闭马桶上盖，最后返回出发区域。 10、配套移动机器人视觉抓取和物流配送软件，机器人接收语音指令，从起点出发，通过视觉自主搜寻并抓取货物，导航避障至目标点进行货物放置。 11、配套基于LLM大模型的语音控制，可通过机载部署的DeepSeek大模型或在线API，完成基于大模型+语音交互的机器人连续动作控制。 12、配套基于VLM大模型的场景理解和语音控制，可通过机载部署的QWen大模型或在线API，完成基于VL大模型的场景理解+语音交互的机器人动作响应，根据长指令完成连续物块抓取与放置。 13、配套基于Agent的机器人智能体自主开发，机器人上部署了OpenClaw，可通过电脑端飞速下达任务，控制机器人自主开发脚本实现连续动作控制。 十、配套** 1、提供基于ROS的镜像（Ubuntu20.04），包含全部示范功能源代码。 2、提供基于ROS2的镜像（Ubutu22.04），包含全部示范功能源代码。 3、提供两套仿真软件（分别为ROS1和ROS2），仿真软件基于Gazebo，提供与本产品运动模型一致，传感器种类一致（至少包括激光雷达，深度视觉相机，IMU，超声传感器，轮式里程计等传感器）的仿真模型，提供不少于5个仿真场景，提供针对本机器人的视觉传输、定位导航案例。 4、提供与本产品一致的用户手册，涵盖全部传感器调试，运动机构调试，定位导航系统调试等内容的调试指南，提供针对竞赛项目的参赛方案指**调试指南。 5、提供《机器人操作系统实验（ROS1）》《机器人操作系统实验（ROS2）》《机器人传感与感知实验》《机器人视觉语音与AI实验》《机器人学实验》《智能机器人综合实践A》等课程，不少于160课时的资料，包括实验指导书、PPT、讲解视频，操作视频。 ▲十一、大赛支持：符合以下竞赛的参赛要求。 1、****人大赛暨RoboCup机器人世界杯中国赛： 智能清洁机器人挑战-餐厅3D清洁赛项； 智能清洁机器人挑战-卫浴3D清洁赛项。 2、中国高校智能机器人创意大赛： 主题三-具身智能机器人竞技B； 主题三-智能机器人创意设计。 3、中国智能机器人格斗及竞技大赛： 竞技类-具身智能机器人竞技B； 创新类-智能机器人创意设计。 4、全球校园人工智能算法精英大赛： 机制专家赛项。 备注：标“▲”项为重要指标项。 签订合同后7日内供货。 |
参考链接
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售后服务
| 技术支持:7x8小时;保修期:三年;服务响应时限:报修后2小时;质保期:三年; |
