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江西环境工程职业学院林区智能巡检与监测实训中心合同政府采购合同公告

结果-合同公告

江西 -赣州

发布时间： 2026年10月22日

标书代写官方

摘要信息

中标单位

中标金额

中标单位联系人

招标单位

招标编号

招标估价

招标联系人

代理单位

代理单位联系人

关键信息

环境工程学院智能巡检监测

招标详情

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相关单位：

***********公司企业信息

一、合同编号：****-02

二、合同名称：林区智****中心合同

三、项目编号：****

四、项目名称：林区智****中心

五、合同主体

采购人(甲方)：****

地址：******开发区湖边镇

联系方式：181****1687

供应商(乙方)：****

地址：**省**市**区章江路21****广场3号办公楼2106室

联系方式：137****5518

六、合同主要信息

主要标的：

序号名称数量(单位) 单价(元) 总价(元) 规格型号/服务要求

1	ROS智能驾驶小车开发平台	6(套)	￥27,000.00	￥162,000.00	ROS智能驾驶小车开发平台需至少包含AI-ROS智能车和智能小车道路场景测试包。一、AI-ROS智能车（一）产品要求 1、车体上下两层可分离，车体上层易拆快速组装模式设计，车体下层使用金属结构。智能车各结构零部件采用完整的一体化成型设计，结构件、连接线束、计算单元、控制板等模块外露，清晰可见电气架构。 2、智能车车轮采用大驱动轮设计，加厚的橡胶轮，轮径不小于150mm，有效增加车轮的接地面积，提高抓地力。 3、电量显示：配备电量显示表，实时显示智能车的电池电量状态。 4、丰富外设接口智能车控制主板采用丰富外设接口，系统登录采用高速wifi方式，支持SSH、VNC等多种登录方式，方便高效。 5.下位机控制主板由多合一控制板集成，核心处理器使用AVR内核，支持四电机运行驱动，支持外接≥6路USB，支持≥1路5V输出，支持≥1路12V输出，板载≥2路串口：≥1路负责与上位机通讯，≥1路负责蓝牙无线通讯。 6.需配置开源协议手机遥控器 APP，APP具备蓝牙连接遥控和 wifi 连接遥控两种模式，具备通信，控制，配置等页面，遥控下发内容信息，手机端可见，手柄模式和单手摇杆模式可切换 7、算力芯片平台： 7.1 内置SOC/AI计算模块为国产品牌，自主可控。 7.2 AI处理器：≥1个AI core（主频≥0.5GHz） ≥4核 CPU 处理器核（主频≥1.0GHz）；AI算力：半精度（FP16）：≥4 TFLOPS 整数精度（INT8）：≥8 TOPS 内存：速率：≥3200Mbps；位宽：≥64bit；容量：≥4GB；支持ECC内存保护； 7.3 支持≥20路H264/H265 1080P 30FPS 视频解码能力；支持≥12路H264/H265 1080P 30FPS 视频编码能力； 7.4 支持SATA/USB3.0/PCIE等高速接口，支持千兆网口。 7.5算力平**装方式：为适应桌面教学需要，产品需采用卡扣设计，无需工具即可快速完成拆装，可便捷式携带完成算力平台程序烧录。 7.6.算力平台扩展接口： ≥2个RJ45网口，支持自适应100/1000M； ≥2个HDMI接口； ≥2个USB 3.0接口，兼容USB2.0； ≥1个USB 3.0 Type-C接口； ≥2个MIPI-CSI 51针连接器，可连接摄像头模组； ≥1个MIPI-DSI 51针连接器
2	L4级自动驾驶教学实训平台	1(台)	￥280,000.00	￥280,000.00	L4级自动驾驶教学实训平台需至少包含智能驾驶功能测试平台和智能车整车道路测试实验包。一、智能驾驶功能测试平台（一）需满足竞赛与实训功能 1.测试平台常规维护，涵盖电机控制器、摄像头、激光雷达及通信系统的拆装与维护； 2.视觉传感器安装后标定测试 3.激光雷达安装后标定测试 4.毫米波雷达安装后标定测试 5.组合导航安装后标定测试 6.多传感器融合与计算平台联合标定测试 7.动力系统运行状态维护测试 8.制动系统运行状态维护测试 9.转向系统运行状态维护测试 10.车身控制系统运行状态维护测试 11.测试平台电路维护与故障排查 12.测试平台以太网络维护与故障排查 13.线控底盘、整车控制器、计算平台等零部件的维护与故障排查 14.计算平台与摄像头的GMSL通路配置，完成摄像头与计算平台的数据通信测试 15.计算平台与激光雷达的IP网络通路配置，完成激光雷达与计算平台的数据通信测试； 16.计算平台与执行器的CAN通路配置，成底盘电机的速度和功率的控制测试；完成底盘的挡位、转向、刹车的控制测试；完成底盘通信订阅管理，输出解析底盘状态信息； 17.传感器或执行器的数据录制，检测传感器或执行器数据采集过程中的状态 18.可完成封闭场景的车辆动态测试，涵盖ACC（自适应巡航）、LCC（车道居中控制）、AEB（自动紧急制动）、HPA（记忆泊车）等（二）硬件配置采用镂空设计，在流线型车架上搭载96线激光雷达，GMSL接口单目摄像头，毫米波雷达，超声波雷达，GNSS惯导单元，提供一体化底盘、电池和驱动系统、底盘支架。 1、感知模块（1）激光雷达线数≥96 探测距离：≥150米@10% 距离精度：±5cm@1g 水平视角：≥120° 水平角分辨率：≤0.25° （2）单目摄像头输出像素不小于：1920H1080V （3）毫米波雷达检测距离：0.8～250m 距离精度：≤0.16m （4）惯导单元：水*位精度（RMS）：单点 L1/L2 1.2m；DGPS 0.4m；RTK 1cm+1ppm 高程定位精度（RMS）：单点 L1/L2 2.5m；DGPS 0.4m；RTK 2cm+1ppm （6）超声波雷达雷达探测距离：20cm～400cm 控制器：至少支持通信方式：CAN BUS 通信（7）传感器支架主体为流线环形设计成型
3	智能网联多传感器移动测试平台	1(台)	￥170,000.00	￥170,000.00	一、功能要求 1、需采用带有自锁的静音脚轮的无线一体化移动式推车，配置大容量电池，可支持室内教学及室外数据采集、地图录制等多场景实训任务。 2、实训平台主要器件需至少包含：激光雷达、超声波雷达、毫米波雷达、车载单目摄像头、路侧监控摄像头、DMS 红外摄像头、双目摄像头、惯导单元、交通信号灯、CAN 卡、一拖多Hub、高性能控制终端、键鼠一套。 3.需采用开孔式传感器安装立柱，可在不同位置随意挂载各类传感器及路侧设备。 4.传感器需采用卡扣式快拆结构部署，确保传感器快速拆装。三、技术参数 1.传感器规格要求（1）96 线激光雷达探测距离：≥150 米@10%，可支撑 200 米检测距离精度： ≤±5cm （2）超声波雷达精度：≤1cm （3）毫米波雷达检测距离：0.20～170m 距离分辨率：≤0.4m （4）监控摄像头夜视类型：至少包含星光夜视（5）前视摄像头支持采用FPD-LINK转USB接口方式（6）DMS摄像头至少包含采用FPD-LINK转USB接口方式（7）双目摄像头测距范围：1.5m～40m 测距误差：5%以内（8）惯导单元姿态指标：测量范围俯仰角/ 横滚角/航向角≥±90/≥±180/0-360°,分辨率：≤0.01 （9）交通信号灯控制方式：至少支持采用485 控制（10）CAN卡：支持双向传输，CAN 发送、接收（11）控制终端：内存容量： ≥16GB。（12）12V 一拖多 Hub接口数量：≥10 接口类型：至少包含USB3.0 四、配备智能网联测试装调 3D 虚拟仿真软件，进一步实训学生对智能车功能的理解与掌握。（1）虚拟装配与排故实训要求 3D 场景与模型建设搭建包含虚拟实训室文化墙、地面警示线、底盘、上装支架、零件桌、零部件、线束等完整 3D 模型场景，零部件及线束模型均带有文字标识，支持放大、缩小与旋转操作；默认路测 3D 场景为双向四车道，配有路灯、指示牌、障碍物、行人、同向及逆向车辆等交通元素，路边设有横向、竖向停车位，同样支持缩放与旋转查看。装配实训模块在 3D 虚拟仿真场景中，通过文字提示、零部件高亮、位置高亮，可快速完成智能网联汽车装配及功能验证，其中功能验证可在虚拟仿真环境下通过输入代码完成实训。
4	智能网联多传感器实训平台	1(台)	￥93,000.00	￥93,000.00	一、产品要求智能网联汽车多传感器实训平台需由单目摄像头、双目ADAS摄像头、毫米波雷达、96线激光雷达、IMU、GPS北斗定位系统、4探头超声波、前视ADAS摄像头、DMS摄像头、CAN卡、标定靶、超声波支架、固定支架、电源等构成，配套用于传感器的教学、协议驱动解析、移动式数据采集使用。可以实现对传感器进行安装、标注、调试、测试、诊断、数据分析与处理。二、硬件技术参数 1.单目摄像头镜头：≥720P 接口：采用FPD-LINK转USB接口方式 2.双目ADAS摄像头分辨率：≥1280x720 3.毫米波雷达角度分辨率：≥4° 4.激光雷达探测距离：≥150米@10%，可支撑200米检测 5.IMU惯导测量范围：≥±2000°/s 6.GPS北斗定位系统支持NMEA 0183协议输出 7.CAN收发器双CAN通道，可软件配置为高速CAN或低速容错CAN 8.4探头超声波探测方式：多发多收，一发多收 9.前视ADAS摄像头采用FPD-LINK转USB接口方式 10.DMS摄像头采用FPD-LINK转USB接口方式 11.标定靶（1）视觉标定靶：双面标定板，具备圆点和棋盘格两种标定功能；漫反射，表面不反光；（2）双目标定靶：尺寸不小于280mm*850mm，黑白棋格（3）毫米波反射器标定靶：包含三脚架固定底座，支架高度可调节；（4）超声波雷达坐标探测固定板可完成超声波单个探头间40cm间距的有效间距坐标测量三、配套软件（一）激光雷达应用测试软件包 1.配套资料包含（1）雷达用户手册（2）雷达可视化配置工具（3）支持 windows及 Linux 的抓包工具及案例说明 2.激光雷达协议解析与考核教学软件通过与激光雷达硬件连接，实现激光雷达教学系统功能：（1）激光雷达基础认知模块：须包含≥2 个专业级 3D 动画视频。其中结构认知动画内容包含≥96 线激光雷达内部零部件拆解；工作原理动画内容包含脉冲测距法、相位测距法、激光发射到接收的时间计算等 3 种原理介绍。（2）激光雷达扫描数据解析模块：可通过 IP 地址和端口号抓取当前所连接的激光雷达数据帧，实现对当前数据帧的解析。扫描数据解析信息包含 MAC、IP、版本号、包计数、时间戳、回波输出模式、补偿角索引等字段，提供数据抓取按钮，点击后数据需可根据实际情况产生变化。
5	智能网联线控底盘实训平台	1(台)	￥165,000.00	￥165,000.00	一、技术参数要求（一）底盘部分采用车规级：驱动形式：后轮驱动悬架：整体桥式悬架转向：阿克曼转向轮胎型号/直径(mm):≧185/60R14 基础配置驱动电机：≧2000W,直流无刷电池：≧48V/50AH,锂电池/CAN通讯制动方式：液压碟刹驻车方式：电子驻车具备转向灯、喇叭、轮速传感器安全措施：具备急停开关、前后防撞条、指令校验、心跳保护、电流保护、温度保护通讯协议：CAN提供标准通讯协议配置螺杆式举升，可以将底盘架至悬空方便师生进行实训训练。（二）智能底盘设故台： ①设故台与智能底盘配套互联使用， ②配置原厂适配器，实现与智能底盘无损快速连接； ③能够在检测面板进行各主要模块检测； ④检测面板采用亚克力材质，表面经特殊工艺喷涂底漆处理；装配具有保护功能的检测端子。可真实设置线路信号故障，通过协议读取故障码，从而判断故障部位，通过检测排除故障。可借助示波器对该信号波形进行诊断与分析，设备初始状态波形数据。可借助万用表完成电压信号检测，CAN终端电阻测量。 ⑤能在平台背面快速进行线路断路、线路电阻过大、线路对正电搭铁、线路对地搭铁、单个元件插头上线路窜线等故障设置。 ⑥平台背面设计有手动设故模块，并装有机械锁扣，避免意外打开，保证设故的安全性及隐私性。 ⑦平台背面安装有可调电阻，可设置任意线路串电阻故障。 ⑧ 检测面板由亚克力制作，检测面板上配有对应车型相关模块，亚克力上丝印对应模块端子针脚号。 ⑨ 手动设置模块：由设故操作面板和锁盖组成，安装手动设故开关，实现线路的断路故障设置；需安装锁具，保证故障设置后考生无法知悉具体设置故障线路。手动设故面板上安装可调电阻，可设置故障。 ⑩ 无损跨接线束：采用工业级接插头，跨接线束一端配有对应车辆各模块原车插头以及插座，保证智能底盘与台架进行无损对接的同时，拔下跨接线束后智能底盘可正常行驶。 ⑾ 显示系统：采用不小于24英寸直面触摸一体机电脑，显示器可360°水平旋转，能清晰显示软件操作界面，满足多人同时教学要求。（三）底盘线控测试系统点击进入系统界面，系统具有：安全注意事项、电子电气模块、线控转向模块、线控驱动模块、线控制动模块、驾驶体验模块。底盘线控测试系统带有调试栏与数据显示栏，底盘线控测试系统中标定实操有手动标定和自动标定。产品具有自动驾驶、远程遥控、人工驾驶多种模式，支持二次开发。
6	嵌入式开发套装	20(套)	￥1,740.00	￥34,800.00	模块包含: 控制电机、蜂鸣器、LED点阵屏、直流电机驱动扩展板、流水灯多功能扩展板、串口蓝牙模块扩展板、语音扩展板、LCD 屏、超声波模块、0LED液晶显示屏扩展板、数码管扩展板、wifi模块扩展板、中文语音识别模块等编程软件:Arduino IDE 支持图形化编程软件
7	智能座舱实训平台	6(套)	￥17,500.00	￥105,000.00	一、产品要求智能座舱实训平台需至少包含仪表显示系统、车载智慧屏、车载娱乐信息系统、AR-HUD系统、视觉感知系统、音响系统等功能，学生能够深入了解和掌握基于鸿蒙操作系统的软件开发、硬件集成、人机交互设计、数据通信、多媒体处理、人工智能应用等前沿技术。二、技术参数要求 1.中控系统： (1)支持适配 0penHarmony 操作系统 (2)系统升级:支持通过 USB 本地升级 2.具备车载风扇、车载音响、摄像头 3.具备流媒体后视镜/中控显示屏幕：全贴合TP电容触摸屏 4.具备HUD平视显示器： 5.麦克风阵列（环形6麦） 6.座椅调节舵机：支持角度回读三、实训项目： 1.基于鸿蒙系统的自定义仪表盘设计与开发 2.车载智慧屏应用设计与开发 3.模拟车载娱乐信息系统的多媒体播放 4.流媒体图像显示优化 5.AR-HUD系统的数据通信及数据可视化 6.视觉感知系统中的驾驶员状态识别和手势识别 7.系统声场调节设置等