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项目编号:****
专利申请号:CN202****58746.6
专利名称:基于多相机的三维成像方法、系统及计算机可读存储介质
应用领域:三维成像技术领域
交易类型:转让
挂牌价:7000元
价款支付方式:一次性付款
专利摘要:本发明公开一种基于多相机的三维成像方法、系统及计算机可读存储介质。所述方法应用于包括多个相机的三维成像系统,包括:利用已标定的三维成像系统拍摄目标对象;对第一相机拍摄的图像上的像素点,查找得到其他相机的拍摄的图像上的亚像素点;对第一相机的图像上的像素点和其他相机的图像上的亚像素点,通过归一化和去畸变,得到归一化成像平面上的投影点;针对每一组投影点,从每个相机的主点引出指向投影点的多条直线;针对每一组直线,获取空间中距离该组直线中每条直线欧式距离之和最小的空间点坐标,作为目标对象的三维空间坐标。上述三维成像方法、系统及计算机可读存储介质,可以更加精确地进行定位,提高三维重建的精度。
模板:交易意向申请书.doc
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