招标详情
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400-688-2000
项目名称
| 本科实验室设备采购 | 项目编号
**** |
公告开始日期
| 2026-10-23 18:04:22 | 公告截止日期
2026-10-28 19:00:00 |
采购单位
| **** | 付款方式
货到验收合格后付款 |
联系人
| 联系电话
|
签约时间要求
| 到货时间要求
签订合同后3个工作日内 |
预算总价
| ￥400000.00 |
发票要求
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含税要求
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送货要求
|
安装要求
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收货地址
| ****南校区**创博楼 |
供应商资质要求
| 符合《政府采购法》第二十二条规定的供应商基本条件 |
公告说明
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采购商品 采购数量 计量单位 所属分类
| ROS导航机器人 |
1 |
台 |
其他试验仪器及装置 |
品牌
| 越疆 |
型号
| Rover X1 Explorer |
预算单价
| ￥ 50200.00 |
技术参数及配置要求
| 1.机体材料：全金属铝合金底盘，阳极氧化处理工艺 2.编码电机底盘： （1）编码电机堵转扭矩：≥15kgf.cm； （2）编码电机减速比1：90 （3）编码电机数量：2个 （4）轮子：100mm铝铸静音耐磨实心轮*4个 （5）底盘悬挂：后轮摆式悬挂设计 3. 智能机械臂： （1）关节自由度：5自由度+夹持器 （2）末端负载：≥500克（夹取搬运重量） （3）有效抓取范围：≤380mm （4）机械臂底座：采用轴承结构，支持水平转动 4.OLED显示液晶屏模块 （1）模块结构：COG （2）可显示汉字、ACSII、图案等 5.需搭配激光雷达 （1）输出接口：UART串口 （2）扫描半径覆盖：0.15m~12m （3）扫描范围：0-360° （4）扫描频率：5.5hz和10hz可调 6.电池：续航≥6小时 7.通信方式：支持USB/Wi-Fi/以太网 8.需支持编程语言：Python/C/C++ 9.控制系统：主板+拓展板+小车控制器+集线器 （1）主板： GPU : NVIDIA Maxwell架构，配备128个NVIDIA CUDA核心； CPU：4核ARM Cortex-A57 MPCore处理器； 内存: 4GB 64位LPDDR4； 存储：microSD； USB : 1个USB 2.0 Micro-B 、4个USB 3.0； 摄像头接口： 2个MIPI CSI-2 DPHY 通道； 连接：千兆以太网、M.2 Key E； 显示：HDMI DP （2）扩展板: 2路GPIO接口（4Pin），2路IIC接口（4Pin），1路通信串口； 内置LED灯、2个可编程按键 （3）小车控制器: 主控芯片+电机驱动芯片； 板载4路编码器电机接口、4路PWM舵机接口、2路总线舵机接口、2路USB串口（Type-C）、1路I2C接口（4Pin）； 板载USB HOST接口，支持无线手柄和鼠标、SBUS航模遥控器接口，支持航模接收器、ttl蓝牙接口、多个按钮及LED灯、蜂鸣器，使用方便； 拥有26Pin扩展口，其中2Pin为CAN总线、18Pin为GPIO包含SWD调试接口、串口、SPI、ADC等多种接口，可用于扩展CCD电磁巡线、GPS、工业级IMU等多种传感器及模块 （4）集线器 输入端口：USB Type C接口； 输出端口：4路USB2.0； 内置保护：内置过流、短路、过热关断保护，可保障USB设备使用的安全 10.配套教学资料：提供整套教学资料，包含全系列开发手册、真人教学视频、ROS源码、STM32源码、系统镜像、配套软件等。 11.激光雷达建图与导航：可利用激光雷达，融合编码器及IMU完成高精度二维建图，还支持路径规划，定点导航，导航中避障。 12.RRT自主探索建图：无需人为干预，通过RRT算法可自主探索区域完成建图，并在保存地图后回归起点。 |
参考链接
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售后服务
| 技术支持:7x24小时;保修期:一年;服务响应时限:报修后2小时;质保期:一年;培训要求:培训一次;是否含税:国产含税; |
采购商品 采购数量 计量单位 所属分类
| 四足仿生机器人 |
1 |
台 |
其他试验仪器及装置 |
品牌
| 越疆 |
型号
| Rover X1 Explorer |
预算单价
| ￥ 50000.00 |
技术参数及配置要求
| 1.自由度：≥12 2.最大越障高度：≥160mm 3.最**续爬楼梯：≥160mm 4.最大斜坡适应角度点：≥30° 5.最小转弯半径：0mm 6.最大持续作业负载能力：≥7kg 7.深度相机：≥2 个 8.远程控制：支持但不仅限于语音，App Wifi，4G模组 9.轮足切换：需要可支持点足/轮足便捷切换 10.跟随模式：需包括视觉跟随、牵引跟随 11.智能识别：需支持手势、人体识别 12.主动跟随：需支持基于视觉锁定并跟随目标人物，最大跟随速度不低于1m/s 13.语音交互：需支持接入AI大模型 14.避障能力：需支持前后双避障 15.动作功能：需支但不仅限如下动作：行走、上下坡、上下楼梯、越障、避障、扭腰、下蹲等 16.算力模组：≥40Tops |
参考链接
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售后服务
| 技术支持:7x24小时;保修期:一年;服务响应时限:报修后2小时;质保期:一年;培训要求:培训一次;是否含税:国产含税; |
采购商品 采购数量 计量单位 所属分类
| 数控车床 |
2 |
台 |
其他试验仪器及装置 |
品牌
| 呲铁 |
型号
| 黑匣子CNC套装 |
预算单价
| ￥ 72000.00 |
技术参数及配置要求
| 床身上最大回转直径 210mm 拖板上最大回转直径 100mm 最大加工长度 250mm 主轴通孔直径 26mm 主轴转速 100~3000r/min X轴行程 90mm Z轴行程 300mm X轴最大移动速度（步进） 2000mm/min Z轴最大移动速度（步进） 2000mm/min 进给电机扭矩 3.0N.M 定位精度 0.02mm 重复定位精度 0.02mm 主轴近端跳动 0.01mm 尾座套筒锥度 莫氏2# 尾座套筒直径 22mm 尾座套筒最大行程 50mm 主电机功率 1.2Kw 冷却水泵功率 40W 刀架 电动四工位 排刀架刀杆规格 12mm 外形尺寸（长X宽X高） 1170*700*860mm 净重（约） 210Kg 配置清单（每套包含）： 呲铁数控车床 黑匣子CNC 1套 工作柜 黑匣子CNC 1套 活动顶尖 MT2 1套 数控车刀 12*12MM 9件套 1套 数控车刀刀片 12*12MM 9只装 1套 高钴麻花钻头 1-13MM 25支装 1套 重型自紧式钻夹头 B16 1-13 1套 机床切削液 13KG /桶 1套 |
参考链接
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售后服务
| 技术支持:7x24小时;保修期:一年;服务响应时限:报修后2小时;质保期:一年;培训要求:培训一次;是否含税:国产含税; |
采购商品 采购数量 计量单位 所属分类
| 开源移动机器人 |
1 |
台 |
其他试验仪器及装置 |
品牌
| 越疆 |
型号
| D2-EDU |
预算单价
| ￥ 99800.00 |
技术参数及配置要求
| 1.半径(mm)：≥210； 2.高度(mm)：≥230； 3.轮距(mm)：≥320； 4.驱动形式：独立驱动； 5.转向：两轮差速； 6.空载最高车速(m/s)：≥1； 7.最小转弯半径(mm)：0； 8.最小离地间隙(mm)：≤35； 9.控制模式：需支持导航模式和遥控模式。 10. 需包含2D激光雷达导航系统，且扫描视角：360°。 11. 需包含避障传感器，且测量距离需覆盖：25cm-450cm； 12. 需包含开源视觉系统： (1)图像传感器技术：全局快门，3μmx3μm像素大小； (2)深度技术：主动红外立体； (3)深度输出分辨率：最高1280×720有效分辨率； (4)深度输出帧速率：最高90fps； (5)RGB传感器分辨率：最高1920×1080； (6)RGB传感器帧速率：最高30fps； (7)工作范围覆盖：0.3~3m。 13. AI智能视觉传感器，其连接接口：UART,I2C； 14. AI智能语音传感器 （1）麦克风数量：≥6个； （2）音频输出：全频扬声器≥2； （3）最大拾音距离：≥10米； （4）角度分辨率：1°； （5）设备接口：Type-c供电/数据一体。 15.控制系统 （1）支持开源的ROS算法和Matlab算法控制功能（底盘运动控制），能够实现如下功能：运动控制功能(速度控制)、室内地图构建功能、室内自主导航与规划、多点导航功能； （2）设备控制器集成以下操作系统及开源功能包，功能包代码开放： ROS开发平台：Ubuntu18.04；ROS系统版本：Melodic；ROS电脑端远程控制监控界面Rviz；mobile：移动机器人运动控制包；Mobile_navi:TF树构建和发布程序包；sensor：传感器驱控包；teleop：远程控制驱控包；rplidar_ros：激光雷达驱控包。 16.配套实验内容： 入门实验 (1)本体组成与认知实现； (2)系统组成与认知实验； (3)ROS乌龟仿真实验； (4)ROS消息使用实验； (5)ROS服务通信实验； (6)ROS动作使用实验； (7)ROS中rviz工具使用实验； (8)ROS中rqt工具使用实验； (9)ROS中串口通信及绑定实验； (10)ROS下控制机器人移动实验。 中级实验 (1)运动学正解实验； (2)运动学逆解实验； (3)本体结构建模认知实验； (4)避障传感器数据读取实验； (5)智能视觉传感器实验； (6)智能语音传感器实验； (7)MATLAB联合ROS控制移动实验； (8)Simulink联合ROS控制移动实验； (9)MATLAB获取激光雷达数据实验； (10)MATLAB生成栅格地图实验。 高级实验 (1)激光数据预处理实验； (2)激光SLAM前段里程计实验； (3)激光SLAM闭环检测实验； (4)基于G2O激光SLAM图优化实验； (5)基于Cartographer多传感器融合建图实验； (6)基于2DSLAM算法的导航和避障实验。 视觉导航实验 （1）ORB特征点提取实验； （2）ORB特征点匹配实验； （3）位姿优化实验； （4）追踪定位实验； （5）局部建图实验； （6）回环检测和修正实验； （7）双目SLAM建图实验； （8）双目SLAM定位实验； （9）TSDF地图和栅格地图构建实验； （10）双目SLAM导航实验。 |
参考链接
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售后服务
| 技术支持:7x24小时;保修期:一年;服务响应时限:报修后2小时;质保期:一年;培训要求:培训一次;是否含税:国产含税; |
采购商品 采购数量 计量单位 所属分类
| 三电场景小车 |
7 |
台 |
其他试验仪器及装置 |
品牌
| **润众 |
型号
| RZ-Scar |
预算单价
| ￥ 8000.00 |
技术参数及配置要求
| 一、总体要求: 要求平台将《模拟电路》、《数字电路》、《单片机与嵌入式》、《通信电子线路》等课程知识贯穿在小车运动控制应用场景中，帮助学生深切体会所学课程的作用、比对不同软硬件方案性能，从而达到激发学生学习积极性与主动性； 二、性能指标要求： 1、小车平台要求： 1.1、1组12V5000mA电池； 1.2、高精度激光测距传感器，检测距离不小于4米，分辨率2mm； 1.3、车架：297*260*100mm； 1.4、电机：堵转扭矩15Kgf.cm，额定扭矩10Kgf.cm； 1.5、测速编码器：霍尔编码器； 1.6、无线网卡，在线加载FPGA开发软件、嵌入式处理器开发软件； 1.7、实时采集驱动信号和小车速度等信息，无线发送至学生终端供学生分析驱动电路与驱动软件性能； 1.8、实验箱：存放小车、三电场景控制板、附件等； 2、模拟电路小车场景控制实验模块要求： 2.1、小车2个电机驱动必须用纯模拟电路实现； 2.2、2个电机模拟驱动模块需有：含信号产生、直流偏置调整、比例放大、PWM调制、功放前置、功放驱动、电机功放等电路、面包板等组成； 2.3、模拟电路小车场景控制实验模块中，每个驱动电路的各单元电路，可通过跳线器独立测试，完成单元电路性能验证实验； 2.4、面包板开发的单元电路可替代驱动模块中任一单元电路； 2.5、每个驱动电路的PWM脉宽既能受测距信号电平控制，也能手动微调；PWM调制电路能确保小车遇障时能自动停止； 2.6、配套模拟电路小车驱动虚实仿真软件。 3、数字电路小车场景控制实验模块要求： 3.1、小车2个电机运行控制（除电机功放）、小车运行速度检测必须用纯数字电路实现；****控制所需组合逻辑电路、时序逻辑电路均需在FPGA中实现； 3.2、提供基于FPGA的分频、计数、定时、数学运算、PWM调制、消抖与边沿检测、BCD译码、数模与模数转换等单元控件，利用这些控件，学生能自主搭建小车运行控制系统； 3.3、小车运行控制的每个控件支持学生二次开发，学生可用自行设计的控件替代系统控件，设计控件支持原理图或硬件描述语言； 3.4、FPGA（EP4CE22）； 3.5、控制模块标配：4位LED指示灯、4个按键、6位数码管、1个串行AD、1个串行DA、1个串行存贮器、集成电机驱动芯片等外设； 4、测控软件要求： 配套PC端和手机端（APP）测控软件，基于该软件，用户可实时监测并显示小车2个电机驱动信号（PWM波形），2个电机转速；在线（无线）加载小车动行控制的数字电路二次开发软件、嵌入式二次开发软件。 |
参考链接
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售后服务
| 技术支持:7x24小时;保修期:一年;服务响应时限:报修后2小时;质保期:一年;培训要求:培训一次;是否含税:国产含税; |
