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广西绿城水务集团股份有限公司四足巡检机器人及上装感知套件采购公告

公告-招标公告

广西 -南宁

发布时间： 2026年10月23日

标书代写官方

摘要信息

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代理联系人

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投标截止时间

关键信息

水务集团有限公司巡检机器人采购

招标详情

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相关单位：

***********公司企业信息

项目编号****

****

四足巡检机器人及上装感知套件采购公告

根据****工作要求，****水厂部署一台四足轮式机器人用于日常巡查工作，现就四足巡检机器人及上装感知套件进行询比采购。现将有关事项通知如下：

一、项目名称：四足巡检机器人及上装感知套件采购项目

二、采购内容：

1.四足轮式巡检机器人 1 台、配套充电设备 1 套、上装件 1 套，完成到货安装、调试、培训工作，实现红外测温、建图、自主回充及数据接通等功能。

具体参数要求详见附件1。

三、采购上控价（人民币）：叁拾伍万元整（￥350,000.00）

四、供应商资格：

1.在中华人民**国境内注册，具备独立企业法人资格及相关经营范围。2.在经营活动中没有重大违法记录和不良信用记录，未被列入失信被执行人、重大税收违法案件当事人名单。3.不接受联合体报价。

五、响应文件要求：

（一）供应商需提交以下材料：1.公司营业执照复印件。（必须提供，加盖单位公章）2.法人授权书、法人及经办人身份证复印件。(必须提供）3.投标人需提供产品授权代理证明及原厂技术服务承诺函。（加盖公章）

4.****政府采购网（www.****.cn）违法失信情况查询结果。（加盖公章）

5.报价单（有效报价范围≤35万元，报价有效期不得低于45天，包含设备品牌、型号、单价、总价、交货及完成验收时间、质量及售后承诺）。要求是全新的、未经改装的、合格的、满足本项目技术要求的货物，所有零部件、配件必须是未经使用的全新的并符合国家有关质量安全标准的产品。（必须提供，加盖单位公章）

6.供应商认为需要提供的其他相关证明材料或说明等。（二）递交截止时间和递交地点：截止时间：2026年10月29日18时00分递交地点：****市**区桂雅路13****检测中心响应文件必须密封并加盖单位公章，逾期送达或响应文件的包装未密封将予以拒收。供应商需对提供的材料真实性负责，一旦发现材料存在虚假情况，响应文件按无效响应处理。（三）响应文件：纸质版两份、电子版一份（U盘或光盘存储）。加急标书代写

六、评审时间及地点：

时间：2026年10月30日9时00分。地点：****市**区桂雅路13****检测中心10楼1012会议室（如有变化，另行通知）

七、评审方法：

本项目由****相关部****小组，资格、符合性审查合格的响应文件进入详评，进入详评的供应商应不少于3家，少于3家则本次询比采购作废。评审小组对进入详评的响应文件采用百分制综合评分法进行评审，根据评审综合得分结果由高到低顺序推荐中选候选人。（一）评分细则1、价格分..........50分①取所有报价的最低价为评标基准价，报价等于基准价的，得满分50分。
②报价与基准价相比较，每高1%扣2分，扣完为止。2、技术分..........40分①技术参数与性能指标（20分）：根据供应商响应采购项目技术规格、参数及要求进行评审，满足采购文件中技术规格、参数及要求的，得基本分18分，优于采购要求的每有一项加1分，最多加2分，不满足采购要求的每项扣2分，扣到0分为止。②技术实施方案分（10分）：一档（10分）：技术实施方案合理，****水厂有定制化方案，完全满足采购要求；二档（6分）：技术实施方案较合理，基本能满足采购要求；三档（4分）：未提供或技术实施方案有缺陷，不能满足采购要求。③售后服务方案分（10分）：一档（10分）：售后服务方案合理，有本地化团队及保障方案，能完全满足采购要求；二档（6分）售后服务方案较合理，有本地化保障方案，较能满足要求；三档（4分）售后服务方案有缺陷，或无本地化保障方案，但能基本满足要求得4分。注：不提供技术实施方案或售后服务方案对应项目不得分。3、商务分..........10分根据供应商的资质能力进行评分。①供应商有设备原厂或设备代理商授权的得5分。 ②供应商提供近3年四足机器人项目合同签章页，每提供一份得1分，最多5分。（二）评审得分=1.价格分+2.技术分+3.商务分

八、评审结果公告

结果将在国有企业阳光采购平台网站公示。

九、联系方式：

1、联系电话及联系人：0771-****190 甘工2、联系地址：****市**区桂雅路13****检测中心10楼

十、合同签订

1.签订合同之前，业主有权要求中选供应商提供应选设备功能性验证。若存在虚假响应或不满足项目需求导致影响项目交付进度的情况，验证的费用由成交供应商负责，且成交供应商需赔偿采购人由此产生的所有损失，并承担相应的法律责任。采购的设备因兼容问题达不到业主采购需求的，业主有权拒签合同，并追究虚假响应责任。2.合同签订时间：自成交通知之日起15个工作日内。3.质保期：项目交付验收完毕后1年。4.付款方式：本项目无预付款，在完成所有4项工作并经验收合格后15个工作日内支付验收款（即：合同金额的95%），剩余款作为质保金（即：合同金额的5%），在完成服务并验收合格后1年后支付。

附件1：四足巡检机器人及上装感知套件设备技术规格、参数及要求清单

序号	品名	单位	数量	参数配置和要求
1	四足轮式机器人	台	1	▲1、机器人品牌：国内一线主流品牌，四足轮式机器人； 2、站立尺寸：(820mm~900mm)×(430mm~440mm)×(570~625)mm 3、整机重量：35~52kg（含电池） 4、行走速度：一般工况0~3m/s，最大速度≥6.0m/s，具备调速能力 5、越障能力：可适应厂区常规道路、斜坡、减速带、轻微坑洼、楼梯等路况；楼梯高度≥30cm、爬坡角度≥45、最大攀爬高度≥1m 6、续航能力：电池容量≥180000mAh；空载续航≥3.5小时；负载25kg时续航≥1.5小时，里程≥15km；支持自动回充； 7、负载能力：极限站立负载≥80kg；持续负载≥20kg； 8、防护等级：整机≥IP56，核心部件≥IP67（需提供第三方检测报告） 9、工作温度：-20℃~+55℃ 10、通信方式：支持4G/5G、WiFi 6、有线网络多模通信；支持断网续传； 11、导航方式：支持3D激光+IMU+里程计+RTK等多传感器融合导航，支持web端实现定位建图、拓扑导航、地图拼接、目标点导航，定位精度≤5cm；需提供导航系统截图。 12、感知能力：搭载3D激光雷达×2+高清相机×1，可实现动态避障、绕障、停障； 13、扩展接口：支持1000M以太网×2，USB3.0×4，12V×4，24V×4，RS485×2； ▲14、机器人开发接口：为方便客户用户二次开发，需提供机器人MQTT交互接口，接口需具备机器人硬件状态接口、双光云台控制接口、导航拓扑规划接口、机器人运行控制接口、气体模块接口、温湿度传感器接口、灯光警示器开关接口、语言通信接口。提供接口对接说明书及承诺函。 ▲15、机器人后台客户端：提供机器人运行概览、实时运行日志管理、机器人配置管理、机器人系统文件管理、采样管理、集成控制板的程序烧录管理等。提供系统截图。
2	上装套件	台	1	一、双光云台 1、可见光相机：≥400万像素，最大图像分辨率 2688×1520； 2、光学变焦：不低于 32 倍光学变倍，焦距 5–160mm； 3、热成像相机：分辨率不低于 640×512； 4、测温范围-20℃~+550℃，测温精度±2℃ 5、云台控制水平旋转≥360°连续，俯仰角度≥-90°~+90°，预置位≥255个，定位精度≤0.1°； 6、云台防护等级：≥IP67 7、设备集成：集成双光云台、灯光警示、一体化电源及网络模块；二、RTK定位模块 1、星座覆盖BDS / GPS / GLONASS / Galileo / QZSS，支持主 / 从天线 2、支持频点：BDS B1I、B2I、B3I；GPS L1C/A、L2P (Y)、L2C、L5；GLONASS G1、G2；Galileo E1、E5a、E5b；QZSS L1、L2、L5 3、定位精度：单点定位：平面 1.5 m，高程 2.5 m；DGPS：平面 0.4 m + 1 ppm，高程 0.8 m + 1 ppm；RTK：平面 0.8 cm + 1 ppm，高程 1.5 cm + 1 ppm；PPP：平面 5 cm，高程 10 cm 4、定向精度：0.1°/ 1 m 基线 5、PPS 精度：20 ns 6、速度精度：0.03 m/s 7、首次定位时间：冷启动＜30 s，热启动＜4 s 8、数据更新率：可调节，最大频率 ≥20 Hz 三、其它上装内容 1、固定上装传感器的结构件等模块； 2、用于数据集成、传输的其它模块。
3	充电设备	套	1	▲1、充电方式：接触式充电 2、尺寸：≤500mm400mm20mm 3、输出电压：55~60V 4、输出电流：5~10A 5、输出功率：300~500W
4	总体实施要求	▲供应商需按我司指定场景完成机器人本体、充电基站、通信模块及上装件的安装调试；协助我司技术人员完成至少一条巡检线路的现场建图、关键巡检点位标注及自主巡检路径规划；在指定线路上完成自主巡检全流程验证，实现巡检数据回传至指定平台或主机；对我司操作人员及运维人员开展现场培训，确保我司人员可独立执行机器人操作、建图方法、日常维护及故障排查等工作。提供承诺函。
备注：不满足带▲项的，每项额外扣5分，技术分总分不得超过20分。未尽事宜请拨打电话0771-****190确认。