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中山大学差速服务机器人移动底盘结果公示
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| 申购单主题： | 差速服务机器人移动底盘 | ||||||
| 申购备注： | |||||||
| 设备名称 | 品牌 | 型号 | 数量 | 报价类型 | 售后服务 | ||
| 差速服务机器人移动底盘 | WHEELTEC | S100 | 1 | 国内含税价/人民币 | 无 | ||
| 规格 | 产品参数文 一．基础运动参数 1. 驱动结构：差速结构 2. 悬挂结构：摆式悬挂 3. 驱动轮：无刷轮毂电机 4. 从动轮：2个万向轮 5. 外形尺寸：437 × 347 × 274 mm 6. 最大负载：小于 60 kg 7. 最大速度：2.4 m/s 8. 轻载续航：约 6.5 h 9. 电机型号：WM050S 10.电池：24V、6000 mAh 磷酸铁锂电池 11. 编码器：4096 线编码器。 二．控制与二次开发参数 1. 控制方式：APP、CAN、串口、RS485、多模智控手柄 2. 底层主控：STM32 机器人控制板 三．重量与材质 1. 整车自重：约 28 kg 2. 机身主要材质：碳素钢 | ||||||
| 中标供应商 | 单价 | 初选理由 | |||||
| **** | 4385 | 最低价原则 | |||||
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